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報警 如果發(fā)生 E7、E9 或 EE 報警，伺服處于關的狀態(tài)就被確認。假如出現(xiàn)其他任何報警， 操作仍可繼續(xù)，但會有報警或不執(zhí)行正常操作。根據(jù)此部分排除原因。使用伺服配置軟件裝 置來查處報警原因。 續(xù)： 顯示 92 名稱 定義 原因 舉措 修復或更換電 纜 更換電池 電 池 電 纜 絕對位置探測 1. 電池電纜開路 開路報警 系統(tǒng)的電池電 壓低 2. 電池電壓下降至 2.8V 或更少

保護特性
1）缺相保護：指被保護線路在運行狀態(tài)或非運行狀態(tài)時，任意一相發(fā)生斷相故障，延時2S動作。
2）逆相保護：防止L1、L2、L3三相交流相序接錯的一種保護措施，延時2S動作。
3）電壓不平衡保護：指三相電壓不平衡將會影響線路安全運行的一種保護措施，三相不平衡率 ×100％10％時，保護延時2S動作。
4）過壓保護：指被保護線路電壓高于設定值，延時38S動作，恢復回差為620VAC。 
5）欠壓保護：指被保護線路電壓低于設定值，延時38S動作，恢復回差為320VAC。
1000w(大慣量)MHMA102P1G+MDDDT3530通用型MHMA102P1G+MDDDT3530003脈沖型
1500W（大慣量）:通用型MHMA152P1G+MDDDT5540 脈沖型：MHMA152P1G+MDDDT5540003
2000W（中慣量）通用型MDMA202P1G+MEDDT7364 MDMA202P1G+MEDDT7364003 
3000W(小慣量) 通用型：MSMA302P1G+MFDDTA390脈沖型：MSMA302P1G+MFDDTA390003
3000W（中慣量）：通用型:MDMA302P1G+MFDDTA390脈沖型：MDMA302P1G+MFDDTA390003
3000W（大慣量）：通用型：MHMA302P1G+MFDDTA390脈沖型：MHMA302P1G+MFDDTA390003
3000W（大慣量帶剎車）：通用型：MHMA302P1H+MFDDTA390脈沖型：MHMA302P1H+MFDDTA390003
3000W（小慣量帶剎車）：通用型：MSMA302P1H+MFDDTA390脈沖型：MSMA302P1H+MFDDTA390003
3000W（中慣量帶剎車）：通用型：MDMA302P1H+MFDDTA390脈沖型：MDMA302P1H+MFDDTA390003
4000W（中慣量）MDMA402P1G+ MFDDTB3A2通用型
MDMA402P1G+MFDDTB3A2003脈沖型
4000W（大慣量）MHMA402P1G+MFDDTB3A2 通用型
MHMA402P1G+MFDDTB3A2003脈沖型
4000W（小慣量）MSMA402P1G+MFDDTB3A2通用型
MSMA402P1G+MFDDTB3A2003脈沖型
4000W（小慣量）MSMA402P1H+MFDDTB3A2通用型
MSMA402P1H+MFDDTB3A2003脈沖型  
4000W（中慣量）MSMA402P1H+MFDDTB3A2通用型