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伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。
20世紀80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術和交流可變速驅動技術的發(fā)展，永磁交流伺服驅動技術有了突出的發(fā)展，各國著名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅動器系列產品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。
750W（中慣量）：通用型:MDMA082P1G+MDDDT3530通用型MDMA082P1G+MDDDT3530003脈沖型
750W（中慣量）帶剎車:通用型：MDMA082P1H+MDDDT3530通用型 MDMA082P1H+MDDDT3530003脈沖型
1000W（小慣量）MSMA102P1G+MDDDT3530
1000W (中慣量)：通用型MDMA102P1G+MDDDT3530  脈沖型：MDMA102P1G+MDDDT3530003
帶剎車：MDMA102P1H+MDDDT3530通用型
       MDMA102P1H+MDDDT3530003脈沖型
1000w(大慣量)MHMA102P1G+MDDDT3530通用型MHMA102P1G+MDDDT3530003脈沖型
1500W（大慣量）:通用型MHMA152P1G+MDDDT5540 脈沖型：MHMA152P1G+MDDDT5540003
2000W（中慣量）通用型MDMA202P1G+MEDDT7364 MDMA202P1G+MEDDT7364003 
3000W(小慣量) 通用型：MSMA302P1G+MFDDTA390脈沖型：MSMA302P1G+MFDDTA390003
3000W（中慣量）：通用型:MDMA302P1G+MFDDTA390脈沖型：MDMA302P1G+MFDDTA390003
3000W（大慣量）：通用型：MHMA302P1G+MFDDTA390脈沖型：MHMA302P1G+MFDDTA390003
3000W（大慣量帶剎車）：通用型：MHMA302P1H+MFDDTA390脈沖型：MHMA302P1H+MFDDTA390003
3000W（小慣量帶剎車）：通用型：MSMA302P1H+MFDDTA390脈沖型：MSMA302P1H+MFDDTA390003
3000W（中慣量帶剎車）：通用型：MDMA302P1H+MFDDTA390脈沖型：MDMA302P1H+MFDDTA390003
4000W（中慣量）MDMA402P1G+ MFDDTB3A2通用型
MDMA402P1G+MFDDTB3A2003脈沖型
4000W（大慣量）MHMA402P1G+MFDDTB3A2 通用型
伺服電機連接錯誤。伺服放大 正確地連接 器 U、 W 輸出端與伺服電機 U、 V、 V、W 輸入端不匹配 續(xù)： 顯示 8E 名稱 定義 原因 舉措 修復或更換電 纜 更換通訊設備 （如個人計算 機） 連 續(xù) 通 訊 發(fā)生在伺服放 1. 通訊電纜出錯 錯誤 大器和通訊設 （電纜斷或短路） 備（如個人計 2. 通訊設備（如個人計算機）出 算機）間的通 錯 訊錯誤 看門狗