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Panasonic MINAS A4 SERIES 松下全數(shù)字交流伺服系統(tǒng) DIGITAL AC SERVO MOTOR & DRIVER [1]編輯本段工作原理　　1.伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，
因?yàn)�，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。
松下A4系列伺服電機(jī)
100W(小慣量)：通用型  MSMD012P1U+MADDT1205 脈沖型 MSMD012P1U+MADDT1205003
        帶剎車MSMD012P1V+MADDT1205 脈沖型 MSMD012P1V+MADDT1205003
    100W(大慣量)：通用型      MHMD012P1U+MADDT1205 脈沖型 MHMD012P1U+MADDT1205003
                  帶剎車      MHMD012P1V+MADDT1205 脈沖型 MHMD012P1V+MADDT1205003
200W(小慣量)：通用型      MSMD022P1U+MADDT1207 脈沖型 MSMD022P1U+MADDT1207003
                  帶剎車      MSMD022P1V+MADDT1207 脈沖型 MSMD022P1V+MADDT1207003
200W(大慣量): 通用型      MHMD022P1U+MADDT1207 脈沖型 MHMD022P1U+MADDT1207003
                  帶剎車      MHMD022P1V+MADDT1207 脈沖型 MHMD022P1V+MADDT1207003
                 
400W(小慣量)：通用型      MSMD042P1U+MBDDT2210 脈沖型 MSMD042P1U+MBDDT2210003
                  帶剎車      MSMD042P1V+MBDDT2210 脈沖型 MSMD042P1V+MBDDT2210003
    400W(大慣量)：通用型      MHMD042P1U+MBDDT2210 脈沖型 MHMD042P1U+MBDDT2210003
                  帶剎車      MHMD042P1V+MBDDT2210 脈沖型 MHMD042P1V+MBDDT2210003
750W(小慣量)：通用型      MSMD082P1U+MCDDT3520 脈沖型 MSMD082P1U+MCDDT3520003
                  帶剎車      MSMD082P1V+MCDDT3520 脈沖型 MSMD082P1V+MCDDT3520003
    750W(大慣量)：通用型      MHMD082P1U+MCDDT3520 脈沖型 MHMD082P1U+MCDDT3520003
                  帶剎車      MHMD082P1V+MCDDT3520 脈沖型 MHMD082P1V+MCDDT3520003
750W（中慣量）：通用型:MDMA082P1G+MDDDT3530通用型MDMA082P1G+MDDDT3530003脈沖型
750W（中慣量）帶剎車:通用型：MDMA082P1H+MDDDT3530通用型 MDMA082P1H+MDDDT3530003脈沖型
1000W（小慣量）MSMA102P1G+MDDDT3530
1000W (中慣量)：通用型MDMA102P1G+MDDDT3530  脈沖型：MDMA102P1G+MDDDT3530003
帶剎車：MDMA102P1H+MDDDT3530通用型
       MDMA102P1H+MDDDT3530003脈沖型
1000w(大慣量)MHMA102P1G+MDDDT3530通用型MHMA102P1G+MDDDT3530003脈沖型
1500W（大慣量）:通用型MHMA152P1G+MDDDT5540 脈沖型：MHMA152P1G+MDDDT5540003
2000W（中慣量）通用型MDMA202P1G+MEDDT7364 MDMA202P1G+MEDDT7364003 
3000W(小慣量) 通用型：MSMA302P1G+MFDDTA390脈沖型：MSMA302P1G+MFDDTA390003
3000W（中慣量）：通用型:MDMA302P1G+MFDDTA390脈沖型：MDMA302P1G+MFDDTA390003
編碼器錯(cuò)誤 更換伺服電機(jī) 檢查方法： 伺服電軸的轉(zhuǎn)速隨伺服 關(guān)閉而減慢， 累計(jì)反饋脈沖量的變 化與旋轉(zhuǎn)角度成比例。 假如有跳躍 指示或中途返回，則編碼器出錯(cuò) 52 超 范 圍 錯(cuò) 偏差計(jì)數(shù)器脈 1. 加速/減速時(shí)間常數(shù)過小 誤 沖的下降超過 了 參 數(shù) No31 2. 轉(zhuǎn)矩限值過小 的設(shè)定值 3. 由于轉(zhuǎn)矩不足而不能使電機(jī)啟 動(dòng)導(dǎo)致電源電壓下降 提高加速減速 時(shí)間常數(shù) 增大轉(zhuǎn)矩限值 1.檢查電源供給 能 力 2. 使 用 提 供較大輸出的 伺服電機(jī)