6ES75O5OKAOOOABO,6ES75O5OKAOOOABO
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價(jià)格優(yōu)勢(shì): 特價(jià)
高效工程組態(tài)成就高效自動(dòng)化
多層軟件結(jié)構(gòu)
通過(guò) SIMOTION，帶有眾多不同機(jī)器的運(yùn)動(dòng)任務(wù)可輕松、統(tǒng)一地執(zhí)行。
為了方便任務(wù)的執(zhí)行，一個(gè)非常特別的多層軟件結(jié)構(gòu)被選擇作為運(yùn)行系統(tǒng)。所有 SIMOTION 設(shè)備都提供了 PLC 功能等基本功能，帶有符合標(biāo)準(zhǔn) IEC 61131-3 的一個(gè)指令集。用戶可使用隨附的工藝包和函數(shù)庫(kù)來(lái)擴(kuò)展基本功能。
可擴(kuò)展的功能
工藝包、函數(shù)庫(kù)和運(yùn)行系統(tǒng)的多層結(jié)構(gòu)相結(jié)合，可將 SIMOTION 的功能加以擴(kuò)展。
可伸縮
- 具有功能級(jí)別
- 具有廣泛功能的軟件模塊和技術(shù)功能包
使用靈活
- 由于使用集成、可自由編程的 PLC，因此符合 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)
- 可無(wú)限使用的技術(shù)功能包
- 通過(guò)一個(gè)綜合指令集和符合 PLCopen 標(biāo)準(zhǔn)的功能塊而具有廣泛功能
- 可運(yùn)轉(zhuǎn)伺服、矢量、步進(jìn)和液壓驅(qū)動(dòng)器
- 能夠?qū)⒏鞣N技術(shù)功能包和功能庫(kù)組合在一起
可擴(kuò)展
- 由于功能庫(kù)中的標(biāo)準(zhǔn)功能
技術(shù)功能包
每個(gè)技術(shù)功能包都為相關(guān)技術(shù)提供了完整功能。例如，運(yùn)動(dòng)控制功能包提供了用于精確定位運(yùn)動(dòng)的所有功能（包括凸輪系統(tǒng)）。
它還負(fù)責(zé)處理與驅(qū)動(dòng)器之間進(jìn)行的設(shè)定點(diǎn)和實(shí)際值循環(huán)交換，包括位置控制、運(yùn)動(dòng)曲線的計(jì)算、運(yùn)動(dòng)的刪除和超控、歸位功能、編碼器切換、軸的釋放、狀態(tài)信息，等等。
除運(yùn)動(dòng)控制工藝包（包括定位、同步操作、輸出凸輪和路徑插補(bǔ)）之外，還提供了用于其他技術(shù)的功能包，如溫度控制。
功能庫(kù)
功能庫(kù)提供了標(biāo)準(zhǔn)功能
- 用于集成專用 I/O 模塊（如計(jì)數(shù)器模塊、通信模塊、AS-Interface）
- 用于擴(kuò)展系統(tǒng)功能（如閉環(huán)控制器）
模塊化用戶功能也可存儲(chǔ)為庫(kù)，以便在項(xiàng)目中以標(biāo)準(zhǔn)形式執(zhí)行。
基本功能性
CF 卡上提供有 SIMOTION D 的基本功能，并可加電時(shí)加載。基本功能包括：
- SIMOTION 運(yùn)行系統(tǒng)
- 符合 IEC61131 的帶集中語(yǔ)言的用戶可編程序
- 各種程序執(zhí)行方式（循環(huán)、順序、事件驅(qū)動(dòng)）
- PLC 和算術(shù)功能
- 通訊和管理功能
- 運(yùn)動(dòng)控制功能 (Motion Control Basic)
- SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)個(gè)控制軟件
- SIMOTION D410-2：
電流/轉(zhuǎn)速控制（基于 CU310-2，固件版本 V4.x），適用于最多 1 個(gè)伺服軸、1 個(gè)矢量軸或 1 個(gè) V/f 軸 - SIMOTION D4x5-2：
最多 6 個(gè)伺服軸、6 個(gè)矢量軸或 12 個(gè) V/f 軸的電流/轉(zhuǎn)速控制（基于 CU320-2，固件版本 V4.x），饋電閉環(huán)控制（調(diào)節(jié)型電源模塊）
- 測(cè)試及診斷工具
如果需要，此基本功能可通過(guò)可加載的技術(shù)軟件包進(jìn)行擴(kuò)展。
位置控制的驅(qū)動(dòng)器運(yùn)動(dòng)控制
- 集成變頻調(diào)速柜 (SINAMICS Integrated)：
功率單元可通過(guò) DRIVE-CLiQ 接口進(jìn)行連接；對(duì)于 SIMOTION D410-2，也可通過(guò)集成的 PM-IF 接口進(jìn)行連接。 - 帶數(shù)字設(shè)定值接口的驅(qū)動(dòng):
SIMOTION D 通過(guò)帶 PROFI 驅(qū)動(dòng)裝置的 PROFIBUS DP／PROFINET 輸入輸出，使位置控制動(dòng)作可控制具有數(shù)字設(shè)定點(diǎn)接口。 - 帶模擬量設(shè)定點(diǎn)接口的驅(qū)動(dòng)，例如，用于改裝或液壓應(yīng)用：
使用 ADI 4（ 4 軸模擬驅(qū)動(dòng)接口）或 IM 174（ 4 軸接口模塊）模塊，可連接帶模擬量 ± 10V 整定值接口的變頻調(diào)速柜。IM 174 同樣可連接帶脈沖方向接口連接的步進(jìn)電機(jī)。
所有模塊均連接 PROFIBUS DP下述裝置可連接一個(gè) ADI 4 或 IM 174 模塊： - 4個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置
- 4 編碼器
- 數(shù)字量輸入和輸出
SIMOTION 技術(shù)功能包
SIMOTION 的一個(gè)特性就是，它的基本功能可通過(guò)裝載技術(shù)功能包來(lái)擴(kuò)展，如：
- 帶技術(shù)功能的運(yùn)動(dòng)控制：
- POS－－定位
- GEAR－－同步操作／電子驅(qū)動(dòng)裝置
- CAM－－凸輪
- PATH – 路徑插補(bǔ)（不適用于 D410-2）
- 溫度控制器– TControl
- DPM – 直接產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)
- MIIF – 多用途信息接口
由于技術(shù)功能具有模塊化許可，僅需支付實(shí)際將會(huì)使用的部分。
性能
硬件支持的浮點(diǎn)運(yùn)算能夠有效使用復(fù)雜運(yùn)算功能。
快速指令執(zhí)行在中等到高等性能中開辟了全新的應(yīng)用可能性。
配置／參數(shù)確定／編程
SIMOTION SCOUT是一個(gè)有效且用戶界面友好的工程工具。它是從配置和參數(shù)化，到編程，再到測(cè)試及診斷的所有工程步驟的集成系統(tǒng)。提示、使用對(duì)話框以及向?qū)У膱D形操作提示，以及用于編程的，基于測(cè)試的圖形語(yǔ)言，顯著減少了熟悉及練習(xí)時(shí)間。
操作員控制和監(jiān)視 (HMI)
SIMOTION D 的基本功能中集成了支持與 HMI 設(shè)備進(jìn)行用戶友好的數(shù)據(jù)交換的通訊。
操作員控制與監(jiān)視可使用 TP（觸摸面板）、OP（操作員面板）或 MP（多功能面板）等 SIMATIC HMI 設(shè)備來(lái)完成。
這些設(shè)備可通過(guò) PROFIBUS、工業(yè)以太網(wǎng)或 PROFINET 接口與 SIMOTION D 相連，并可使用 WinCC flexible 進(jìn)行組態(tài)。
V7.0 或更高版本的 SCADA system WinCC 具有一個(gè) SIMOTION 通道，作為標(biāo)準(zhǔn)，在 WinCC DVD 上提供。
由于具有 SIMATIC NET 通信軟件，可于從其它基于 Windows 的人機(jī)界面（HMI）系統(tǒng)訪問(wèn)一個(gè)開放的、標(biāo)準(zhǔn)的 OPC 接口。
SIMOTION IT 維護(hù)和診斷功能
SIMOTION IT 為 SIMOTION D 提供了一個(gè)集成 Web 器，可在該器上存儲(chǔ)用戶專用 Web 頁(yè)面等。
可對(duì)控制單元變量進(jìn)行讀寫訪問(wèn)。通過(guò) Java Script 或 Applet，也可在 Web 頁(yè)面中執(zhí)行有效的操作與顯示功能，這些功能可在一個(gè)帶有因特網(wǎng)瀏覽器的客戶端 PC 上執(zhí)行。
處理及數(shù)據(jù)通信
由于其集成接口，SIMOTION D 支持過(guò)程與數(shù)據(jù)通訊。
帶 IRT 的 PROFINET IO，用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用。除了循環(huán)時(shí)鐘同步，最短 250 μs 的周期時(shí)間以及安全相關(guān)的通信接口 (PROFIsafe)、PROFINET 接口（SIMOTION D 控制單元上）也支持介質(zhì)冗余 (MRP/MRPD)。
提供有 SIMOTION SCOUT 工程師站，用于用戶友好的通訊組態(tài)和診斷。
Safety Integrated 功能
利用 SINAMICS S120 的集成安全功能，SIMOTION D 可提供切實(shí)有效的人員與機(jī)器保護(hù)。
目前提供有以下集成安全功能，可用于集成 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜：（術(shù)語(yǔ)符合 IEC 61800-5-2）
- 安全扭矩?cái)嚅_（STO）
- 可靠制動(dòng)控制（SBC）
- 安全停止 1 (SS1)
- 安全停止 2 (SS2)
- 安全操作停止
- 安全限速（SLS）
- 安全速度監(jiān)控（SSM）
- 安全方向 (SDI)
激活集成安全功能
可通過(guò)以下方法來(lái)激活集成安全功能：
- 通過(guò)控制單元和電源單元上的端子 (D4x5-2:僅 STO、SBC、SS1）
- 通過(guò) TM54F 終端模塊上的端子
- 通過(guò) PROFINET/PROFIBUS with PROFIsafe。
安全集成功能通過(guò)電子設(shè)備實(shí)現(xiàn)，因此與帶外部實(shí)現(xiàn)監(jiān)控功能的解決方案相比，具有較短的響應(yīng)時(shí)間。
通過(guò) PROFIsafe 激活集成安全功能
通過(guò)“PROFINET with PROFIsafe”或“PROFIBUS with PROFIsafe”安全通訊，激活集成安全功能。使用一個(gè)通過(guò) PROFINET 或 PROFIBUS 連接的 F-CPU（如 SIMATIC S7-300 F-CPU），即可實(shí)現(xiàn)控制（F 邏輯）。
將集成安全功能從 SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 控制單元傳送至以下變頻器：
- SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 上的集成 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜
- SIMOTION CX32-2 擴(kuò)展控制器上的變頻調(diào)速柜
- 通過(guò) PROFIBUS 連接到 SIMOTION D 的 SINAMICS 控制單元上的變頻調(diào)速柜
- 通過(guò) PROFINET 連接至 SIMOTION D 的 SINAMICS 控制單元上的變頻調(diào)速柜（在此情況下，必須通過(guò) PROFINET 來(lái)連接 F-CPU）
注意
若要了解可能的拓?fù)洹⑤S數(shù)量結(jié)構(gòu)以及相應(yīng)組件的詳細(xì)信息，請(qǐng)與當(dāng)?shù)氐奈鏖T子銷售辦事處聯(lián)系。
有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)參見《 SIMOTION D 調(diào)試手冊(cè)》以及 SINAMICS 文檔。
西門子6ES7521-1BLOO-OABO - 性能
- 指令處理速度更快, 取決于 CPU 型號(hào)、語(yǔ)言擴(kuò)展和新的數(shù)據(jù)類型
- 由于背板總線速度顯著提高，CPU 的響應(yīng)時(shí)間縮短
- 功能強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)連接：
每個(gè) CPU 均標(biāo)配PROFINET IO IRT（2 端口交換機(jī)）標(biāo)準(zhǔn)接口。
- 集成技術(shù)
- 通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化的塊 (PLCopen) 連接模擬驅(qū)動(dòng)器和具有 PROFIdrive 功能的驅(qū)動(dòng)器
- 支持速度控制軸和定位軸以及外部編碼器，各軸之間可實(shí)現(xiàn)位置精確的傳動(dòng)
- 具有所有 CPU 變量的跟蹤功能，用于實(shí)時(shí)診斷和偶發(fā)故障檢測(cè)
- 全面的控制功能，例如，通過(guò)便于組態(tài)的塊可自動(dòng)控制參數(shù)實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控制質(zhì)量
- 集成安全功能
- 通過(guò)密碼進(jìn)行知識(shí)保護(hù)，防止未經(jīng)授權(quán)讀取和修改程序塊
- 通過(guò)復(fù)制保護(hù)，可綁定 SIMATIC 存儲(chǔ)卡的程序塊和序列號(hào)： 只有在將配置的存儲(chǔ)卡插到 CPU 中時(shí)，該程序塊才可運(yùn)行。
- 4-級(jí) 授權(quán)理念：
也可以對(duì)和 HMI設(shè)備之間進(jìn)行的通信進(jìn)行限制。 - 操作保護(hù)：
該控制器可以識(shí)別工程組態(tài)數(shù)據(jù)的更改和未授權(quán)傳輸。
- 設(shè)計(jì)與操作
- 顯示器，用于顯示概覽信息，
例如：站名、高級(jí)別名稱、位置名稱等概覽信息、診斷信息、模塊信息和顯示器設(shè)置。 - 顯示器上可能的操作：
設(shè)置 CPU 或者所連接以太網(wǎng)通信處理器的地址、設(shè)置日期和時(shí)間、選擇 CPU 的操作模式、復(fù)位 CPU 至默認(rèn)設(shè)置、禁用/啟用顯示器、激活保護(hù)等級(jí)。
- 集成式系統(tǒng)診斷
- 顯示屏上、TIA Portal 中、人機(jī)界面設(shè)備上以及 Web 器上以普通文本形式一致顯示系統(tǒng)診斷信息（甚至能顯示來(lái)自變頻器的消息），即使 CPU 處于停止模式也會(huì)進(jìn)行更新。
- 集成在 CPU 的固件中，無(wú)須進(jìn)行特殊組態(tài)
- SIMATIC 存儲(chǔ)卡（運(yùn)行 CPU 所需）
- 用作插入式裝載存儲(chǔ)器，或用于更新固件。
- 還可用于存儲(chǔ)附加文檔或 csv 文件（用于配方和歸檔）
- 通過(guò)用戶程序的系統(tǒng)函數(shù)創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)/讀取
- 數(shù)據(jù)記錄（歸檔）和配方
- csv 格式配方文件存儲(chǔ)并歸檔在 SIMATIC 存儲(chǔ)卡中；
利用辦公工具或 Web 瀏覽器可以方便地訪問(wèn)與設(shè)備相關(guān)的運(yùn)行數(shù)據(jù) - 通過(guò)網(wǎng)頁(yè)瀏覽器或 SD 讀卡器，可方便地訪問(wèn)機(jī)器的組態(tài)數(shù)據(jù)（與控制器之間的雙向數(shù)據(jù)交換）
- 編程
- 使用 STEP 7 Professional V12 或更高版本進(jìn)行編程
- 移植工具，用于 SIMATIC S7-300/S7-400 至 S7-1500 的移植操作，可以自動(dòng)地完成大部分程序代碼的轉(zhuǎn)換工作。 記錄不可轉(zhuǎn)換的代碼，并可以手動(dòng)進(jìn)行調(diào)整。
- STEP 7 V11 項(xiàng)目可在兼容模式下繼續(xù)和 STEP 7 V12 組合使用 。
- S7-1200 程序可通過(guò)復(fù)制/粘貼手段轉(zhuǎn)移至 S7-1500
- 用于 SIMATIC ET 200S、帶有集成故障安全 CPU 的接口模塊
- 帶 DP/MPI 接口
- 用于組態(tài)故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng)，提高工程的安全需求
- 滿足安全保護(hù)功能的要求,可以達(dá)到: SIL 3 符合 IEC 61508 標(biāo)準(zhǔn), IEC 62061 和 Cat.4 類標(biāo)準(zhǔn)（EN 954-1 標(biāo)準(zhǔn)）
- 故障安全 I/O 模塊可通過(guò) DP 主站模塊 (PROFIsafe) 連接在分布式配置中
- ET 200S PROFIsafe 的故障安全 I/O 模塊可連接在一個(gè)集中配置中
- 支持沒(méi)有安全保護(hù)功能的標(biāo)準(zhǔn)模塊
注：CPU 運(yùn)行需要微存儲(chǔ)卡(MMC)。
- IM151-7 F-CPU 接口模塊支持創(chuàng)立帶有安全保護(hù)功能的自動(dòng)化系統(tǒng)， 這種系統(tǒng)對(duì)設(shè)備的安全保護(hù)功能要求十分嚴(yán)格, 特別是在生產(chǎn)過(guò)程中。
- 智能的ET 200S 站也可以單獨(dú)實(shí)現(xiàn)。
- 作為一個(gè)PROFIBUS DP 從站，它們可以用于分散的, 安全保護(hù)功能的擴(kuò)展，無(wú)論是對(duì)具有安全保護(hù)功能的PROFIBUS DP 主站，還是對(duì)標(biāo)準(zhǔn)型PROFIBUS DP 主站。
M 151-7 F-CPU接口模塊包括:
- 微處理器; 每條二進(jìn)制指令的處理時(shí)間為100 ns
- 128 KB RAM
- 可以進(jìn)行高度的模塊化擴(kuò)展, 因而具有最大的靈活性; 在必要的時(shí)候,最多可以混合連接 63個(gè) I/O 模塊 (電源模塊, 電子模塊, 工藝模塊和 電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器模塊)
- 組合的多點(diǎn)接口 PG, OP/DP, 通過(guò) RS 485 (銅質(zhì)的 9-針 sub-D 插座) 可配置為 DP 的從站或 MPI
- 為了保護(hù)應(yīng)用程序不致被沒(méi)有授權(quán)的人員訪問(wèn),設(shè)有密碼
- 診斷緩沖器,可以存儲(chǔ) 100 個(gè)先前發(fā)生的故障和運(yùn)行中斷事件
- SIMATIC MMC
- 沒(méi)有電池, 無(wú)須進(jìn)行數(shù)據(jù)備份的維護(hù)工作
- 程序備份 (裝載存儲(chǔ)器)
- 通過(guò)MMC可以進(jìn)行微程序(軟件)的刷新
- MMC卡上裝有外部裝載存儲(chǔ)器
- 通過(guò)MMC進(jìn)行軟件的刷新
- 設(shè)有硬件時(shí)鐘; 可以提供CPU的診斷信息幀,并記錄日期和時(shí)間
- 集成的通訊功能:
- 編程器/OP 通訊
- PROFIBUS DP 從站/MP
- 作為器的基本通訊功能 (利用 I-Put/I-Get, S7-CPUs 通過(guò)PROFIBUS總線從IM 151-7 F CPU接口模塊訪問(wèn)數(shù)據(jù) )
- TeleService(遠(yuǎn)程)
- SIPLUS ET 200SP 的 SIPLUS CPU 1512SP-1 PN，基于 SIPLUS-S7-1500 CPU 1513-1 PN
- 適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用，通過(guò) PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式配置。
- 增強(qiáng)了系統(tǒng)和設(shè)備的可用性
- 可用于最多 128 個(gè) IO 設(shè)備的 PROFINET IO 控制器
- PROFINET I-Device，用于連接作為智能 PROFINET 設(shè)備、帶 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU
- 適用于 4 個(gè)控制器的 PROFINET 共享智能設(shè)備
- PROFINET IO IRT 接口，帶 3 個(gè)端口集成交換機(jī)
- 經(jīng)由 PROFINET 的等時(shí)同步模式
- 具有多種通信功能：
PG/OP 通信、PROFINET IO 通信、開放式 IE 通信（TCP、ISO-on-TCP 和 UDP）、Web 器和 S7 通信（帶可裝載的函數(shù)塊） - 可選 PROFIBUS DP 主站，用于 125 個(gè) PROFIBUS DP 從站（帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0）
- 可選 PROFIBUS DP 從站（帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0）
- 組態(tài)控制（選項(xiàng)處理）
- 集成運(yùn)動(dòng)控制功能，可以控制速度控制軸和定位軸，支持外部編碼器
注
CPU 的運(yùn)行需要使用 SIMATIC 存儲(chǔ)卡。
總線適配器不在供貨范圍內(nèi)，需要單獨(dú)訂購(gòu)。
SIPLUS extreme 產(chǎn)品基于 SIMATIC 標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。此處的內(nèi)容摘自相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。增加了與 SIPLUS extreme 相關(guān)的信息。
- SIMATIC ET 200SP 的 CPU 1510SP F-1 PN，基于 S7-1500 CPU 1511F-1 PN
- 用于采用 ET 200SP 的高性能控制解決方案
- 提高了系統(tǒng)和設(shè)備的可用性
- 支持集中式和分布式配置中的 PROFIsafe
- PROFINET IO 控制器可連接最多 64 個(gè) IO 設(shè)備
- PROFINET I-Device，用于連接作為智能 PROFINET 設(shè)備的 CPU（帶 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器）
- 適用于 4 個(gè)控制器的 PROFINET 共享智能設(shè)備
- PROFINET IO IRT 接口，帶集成 3 端口交換機(jī)
- PROFIBUS 上的等時(shí)同步模式
- 具有多種通信方式：
PG/OP 通信、PROFINET IO 通信、開放式 IE 通信（TCP、ISO-on-TCP 和 UDP）、Web 器和 S7 通信（帶可裝載的函數(shù)塊） - 可選 PROFIBUS 主站，用于 125 個(gè) PROFIBUS DP 從站（帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0）
- 組態(tài)控制（選項(xiàng)處理）
- 集成運(yùn)動(dòng)控制功能，用于控制速度控制軸和定位軸，支持外部編碼器
西門子PLC模塊1511 SIMADYN D 的典型應(yīng)用
 | 鋼鐵行業(yè).
印刷行業(yè).
起重工業(yè).
金屬制造業(yè).
金屬處理.
化纖行業(yè).
玻璃工業(yè).
電纜行業(yè).
紡織工業(yè).
錫箔工業(yè). |
復(fù)雜工藝控制
1, 電氣同步系統(tǒng)
2,定位控制
3,定尺剪和飛剪
4,復(fù)雜力矩控制
5,液 壓 驅(qū) 動(dòng) 控 制
6,卷曲機(jī)
SIMADYN D典型應(yīng)用
膠卷生產(chǎn)線
在每個(gè)槽架有8 CPU
采樣時(shí)間 <= 7 ms
大約40 個(gè)力矩控制和10個(gè)速度控制
管式印刷機(jī)
在每個(gè)槽架有1 CPU
采樣時(shí)間 <= 1 ms
4 個(gè)位置控制
軸向式集裝箱起重機(jī)
在每個(gè)槽架有 4 CPU
采樣時(shí)間 <= 1 m
造紙：同步, 張力及位置控制
金屬處理：位置，厚度和同步控制
造紙：同步, 張力及位置控制
金屬處理：位置，厚度和同步控制
紡織工業(yè)：張力控制
驅(qū) 動(dòng)
同 步 多 機(jī) 驅(qū) 動(dòng) 可 用 于 纖 維 工 業(yè) 或 軋 鋼 工 業(yè)
SIMADYN D 特別適用于
.
復(fù)雜的工藝控制功能：如卷曲機(jī)，多電機(jī)驅(qū)動(dòng)， 同步以及定位控制等。
數(shù)據(jù)的采集及處理
高速通訊－ 現(xiàn) 場(chǎng) 總 線， 以 太 網(wǎng)
快速, 高精度的運(yùn)算－ 32/64 位 浮 點(diǎn) 數(shù) 運(yùn) 算
確保功能的冗余性和靈活性
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