西門子卡件6ES75911AA000AA0,西門子卡件6ES75911AA000AA0
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價格優(yōu)勢: 特價
高效工程組態(tài)成就高效自動化
PLC加法指令使用說明及指令要素
該指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步如表 1 所示。表 1 加法指令的要素
| 指令名稱 | 助記符 | 指令代碼位數(shù) | 操作數(shù)范圍 | 程序步 |
| S1(.) | S2(.) | D(.) |
| 加法 | ADD ADD(P) | FNC20 (16/32) | K 、 H KnX 、 KnY 、 KnM 、KnS T 、 C 、 D 、 V 、 Z | KnY 、 KnM、 KnS T 、 C 、D 、 V 、Z | ADD 、 ADDP…7步 DADD 、DADDP…13 步 |
ADD 加法指令是將指定的源元件中的二進制數(shù)相加，結果送到指定的目標元件中去。 ADD 加法指令的說明如圖 1表示。
圖圖1 加法指令使用說明
當執(zhí)行條件 X0 由 OFF → ON 時， [D10]+[D12] → [D14] 。運算是代數(shù)運算，如 5+ （ -8 ） =-3 。
ADD 加法指令有 3 個常用標志。 M8020 為零標志， M8021 為借位標志， M8022 為進位標志。
如果運算結果為 0 ，則零標志 M8020 置 1 ；如果運算結果超過 32767 （ 16 位）或 2147483647 （ 32位），則進位標志 M8022 置 1 ；如果運算結果小于 -32767 （ 16 位）或 -2147483647 （ 32 位），則借位標志M8021 置 1 。
在 32 為運算中，被指定的字元件是低 16 位元件，而下一個元件為高 16 位元件。
源和目標可以用相同的元件號。若源和目標元件號相同而采用連續(xù)執(zhí)行的 ADD 、（ D ） ADD 指令時，加法的結果在每個掃描周期都會改變。
S7-200系列PLC編程器的使用示例
Siemens編程器S7-200系列用在中小型設備上的自動系統(tǒng)的控制單元，適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測，監(jiān)測及控制。
在這里，和大家一起來討論S7-200幾個使用方面的情況。
1.步進，伺服脈沖定位控制。
在設備的控制系統(tǒng)中，有關運動控制是很重要的，下面我們來看一看西門子S7-200系列PLC怎樣來實現(xiàn)這 個功能。
首先，確定使用哪個端口來發(fā)脈沖，如采用Q0.0發(fā)脈沖，則它的控制字為SMB67，脈沖同期為SMW68，脈 沖個數(shù)存放在SMD72中，
下面是控制字節(jié)的說明：
Q0.0 Q0.1 控制字節(jié)說明
SM67.0 SM77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新，1=更新周期值
SM67.1 SM77.1 PWM更新脈沖寬度值 0=不更新，1=脈沖寬度值
SM67.2 SM77.2 PTO更新脈沖數(shù) 0=不更新，1=更新脈沖數(shù)
SM67.3 SM77.3 PTO/PWM時間基準選擇 0=1微秒值，1=1毫秒值
SM67.4 SM77.4 PWM更新方法 0=異步更新，1=同步更新
SM67.5 SM77.5 PTO操作 0=單段操作，1=多段操作
SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式選擇 0=選擇PTO，1=選擇PWM
SM67.7 SM77.7 PTO/PWM允許 0=禁止PTO/PWM，1=允許
這樣根據(jù)以上表格，我們得出Q0.0控制字：SMB67為：10000101
采用PTO輸出，微妙級周期，發(fā)脈沖的周期（也就是頻率）與脈沖個數(shù)都要重新輸入。10000101轉化為 16進制 為85，有了控制字以后，我們來寫這一段程序：
根據(jù)上面這段程序，我們知道了控制字的使用，同時也知道步進電機的脈沖周期與沖個數(shù)的存放位置（對 Q0.0來說是SMW68與SMD72）。當然，VW100與VD102內(nèi)的數(shù)據(jù)不同的話，步進電機的轉速和轉動圈數(shù)就不一樣。
還有一點需要說明得是：M0.0導通---PLC捕捉到上升沿發(fā)動脈沖輸出后，想停止的話，只須改變端口脈沖的 控制字，再啟動PLS即可，程序如下：
2.高速計數(shù)功能。
西門子S7-200系列PLC具有高速計數(shù)的功能；舉一例子來談談高速計數(shù)的用途，我們采用普通電機來帶動絲桿轉動，我們想控制轉動距離，怎么來解決這個問題？那么我們可在電機另一頭與一編碼器聯(lián)接，電機轉一圈，編碼器也隨之轉一圈，同時根據(jù)規(guī)格發(fā)出不同的脈沖數(shù)。當然，這些脈沖數(shù)的頻率比較高，PLC不能用普通的上升沿計數(shù)來取得這些脈沖，只能通過高速計數(shù)功能了。
啟動高速計數(shù)功能，也要具有控制字
HSCO HSC1 描述
SM37.0 SM47.0 復位有效電平控制位 0=高電平有效， 1=低電平有效
SM37.1 SM47.1 啟動有效電平控制位于 0=高電平有效， 1=低電平有效
SM37.2 SM47.2 正交計數(shù)器速率選擇 0=4X計數(shù)率， 1=1X計數(shù)率
SM37.3 SM47.3 計數(shù)方向控制位 0=減計數(shù)， 1=正計數(shù)
SM37.4 SM47.4 向HSC中寫入計數(shù)方向 0=不更新， 1=更新計數(shù)方向
SM37.5 SM47.5 向HSC中寫入預置值 0=不更新， 1=更新預置值
SM37.6 SM47.6 向HSC中寫入當前值 0=不更新， 1=更新當前值
SM37.7 SM47.7 HSC允許 0=禁止HSC， 1=允許HSC
參照上面的表格，我們選擇HSC1高速計數(shù)器，控制字為SMB47，現(xiàn)在我們啟動高速計數(shù)器HSC1，選擇為增計數(shù)，更新計數(shù)方向，重新設置值，更新當前值：這樣的話，HSC1的啟動控制高為：11111000轉化為16進制為 F8，將啟動計數(shù)器時當前值存放在SMD48中，將預存置放在SMD52中，具體的程序 如下：
同樣的，如果計數(shù)器在工作狀態(tài)下想停止計數(shù)器，也必須改變它的控制字后，啟動HSC具體程序 如下：
３． PID回路控制功能。
西門子S7-200系列PLC的PID控制相當?shù)暮唵，可以通過micro/win軟件的一個向導程序，按照提示,一步一步執(zhí)行您所要求PID控制的屬性即可，在這里談一談PID這三個參數(shù)的具體意義：P為增益項，Ｐ越大，響應起就快，在調節(jié)流量閥時：設定流量為50%，當目前流量接近50%，剛超過，如果P值很大的話，那么流量閥會馬上會關閉，而不會控制在某一區(qū)域。這就是增益項太大引起。在調節(jié)的過程中應該先將P值調節(jié)比較適當了，再去調節(jié)I值，它為積分項，是在控制器回路中控制對當前值與設定值相等的偏差范圍。D為微分項，主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變。
在現(xiàn)場的PID參數(shù)的調整過程中，針對西門子S7-200型PLC我的建議是在不同的控制階段，采用不同的PID參數(shù)組，具體而言就是當目前距離設定值差距較大時，采用P值較大的一套PID參數(shù)，如果當前值快接近設定值范圍時，采用P值較小的一套PID參數(shù)。
西門子模板6ES75511AB000AB0
- 用于連接多層 SIMATIC S7-300配置中的機架
- IM 365： 用于中央控制器，最多 1 個擴展單元。
擴展單元中的模塊使用有限制(例如，沒有 CP 或 FM) - IM 360/IM 361： 用于中央控制器，最多 3 個擴展單元。
在擴展單元中,沒有模塊的選擇限制
IM 360/IM 361 和 IM 365 允許多層配置 S7-300 自動化系統(tǒng)（CPU 313C,314 以上），由中央控制器和最多 3 個擴展單元機架組成。
各個機架通過接口模塊互相連接。
- IM 365：
中央控制器和一個帶最多8個模塊擴展機架；距離： 1 m - IM 360/IM 361：
中央控制器和三個擴展機架，每個機架最多8個模塊；相鄰兩個機架間的距離： 4 cm 至 10 m
通用特性
所有接口都具有以下特點：
- 設計緊湊：
堅固的塑料機殼內(nèi)包含連接電纜用的接口。 - 安裝簡單：
接口模塊安裝在DIN導軌上（插槽3）并和其它模塊一樣經(jīng)過總線連接器連接到I/O模塊。 - 無故障組態(tài)：
接口模塊自組態(tài)。 無需地址分配。 - 狀態(tài)和故障 LED
IM 365
對于一個ER來說，IM 365是最經(jīng)濟的擴展辦法。 它有以下特點：
- 有兩個IM 365模塊，其中一個插入CC，另一個插入ER。 通過1m長的固定連接電纜連接。
- 模塊的使用限制：
ER不接到通信總線（C總線）。 因此C總線節(jié)點（例如CP和FM，見配置表）不能插入這個機架。 - 無單獨電源：
ER上的模塊由CPU電源供電。
IM 360/IM 361
對于較大型擴展項目，IM 360 和 IM 361 都是理想解決方案。 它們有以下特點：
- IM 360 插入到 CC 中
- IM 361 插入到各個 ER 中
- 單獨電源
每個 IM 361 需要一個外部 24VDC 電源。 然后它給擴展機架上的所有模塊供電。 可通過電源連接器連接 PS 307 負載電源。 - 沒有模塊選擇限制：
所有的 S7-300 模塊都可以使用在 ER 上。
- SIPLUS IM 365：用于配置 1 個中央控制器和最多 1 個擴展單元
注：
SIPLUS extreme 產(chǎn)品基于 SIMATIC 標準產(chǎn)品。此處的內(nèi)容摘自相關的標準產(chǎn)品。增加了與 SIPLUS extreme 相關的信息。
數(shù)字量輸入模塊可記錄設備中的 24 V DC 或 230 V AC 信號，并將它們傳送到控制器。可以連接開關以及 2 線制、3 線制或 4 線制接近開關。
35 mm 寬的輸入模塊具有可設定的參數(shù)和診斷功能，因此可根據(jù)相應過程要求進行靈活調整。
25 mm 寬的低成本模塊沒有可設定的參數(shù)或診斷功能，可極為方便地集成到工程系統(tǒng)中。建議將它們在只需要很少輸入通道的位置使用，或在必須在十分有限的空間內(nèi)部署大量通道的情況下使用。
根據(jù)需要，可在一個站中并排使用兩種模塊。由于具有統(tǒng)一特性并采用共同的系統(tǒng)附件，處理十分方便。
提供了以下寬度為 35 mm 的數(shù)字量輸入模塊：
- DI 16x24VDC HF；
16 通道數(shù)字量輸入模塊，用于記錄 24 V DC 信號；一個電壓組；輸入延遲 0.05 ... 20 ms；輸入類型 3 (IEC 61131)；可設置診斷和硬件中斷 - DI 32x24VDC HF;
32 通道數(shù)字量輸入模塊，用于記錄 24 V DC 信號；兩個電壓組；輸入延遲 0.05 ... 20 ms；輸入類型 3 (IEC 61131)；可設置診斷和硬件中斷 - DI 16x24VDC SRC BA;
16 通道數(shù)字量輸入模塊，用于記錄 24 V DC 信號；低電平有效；一個電壓組；固定輸入延遲 3.2 ms；輸入類型 3 (IEC 61131) - DI 16x230VAC BA;
16 通道數(shù)字量輸入模塊，用于記錄 230 V DC 信號；低電平有效；一個電壓組；固定輸入延遲 20 ms；輸入類型 1 (IEC 61131)
提供了以下寬度為 25 mm 的數(shù)字量輸入模塊：
- DI 16x24VDC BA;
16 通道數(shù)字量輸入模塊，用于記錄 24 V DC 信號；漏型輸入；一個電壓組；固定輸入延遲 3.2 ms；輸入類型 3 (IEC 61131) - DI 32x24VDC BA;
32 通道數(shù)字量輸入模塊，用于記錄 24 V DC 信號；漏型輸入；一個電壓組；固定輸入延遲 3.2 ms；輸入類型 3 (IEC 61131) -
- 用一個螺絲安裝在 S7-1500 安裝導軌上
- 35 mm 模塊 采用螺釘型端子或推入式端子的標準化 40 針前連接器（不能用于 25 mm 模塊）
- 25 mm 模塊 采用推入式端子的標準化 40 針前連接器（不能用于 35 mm 模塊）
- 標準化、協(xié)調型前連接器針腳分配，更便于接線
- 可連接芯線截面積0.25 mm2 至 1.5 mm2（AWG24 至 16）
- 集成式電壓橋接件，用于靈活形成電壓組(僅 35 mm 模塊)
- 前連接器的預接線位置
- 前蓋帶有可擴充的電纜室，即使完全接線時也如此
- 模塊正面的清晰標簽
- 模塊類型
- 訂貨號
- 硬件和固件型號
- 通道編號標簽
- 電纜連接圖
含在供貨范圍之內(nèi)：
- 用于手工貼標簽的一個標簽條
- 一個 U 型連接器
- 印制有文字的前門
- 前連接器（(僅 25 mm 模塊）
CPU 1511C-1 PN 是入門級 CPU，用于非連續(xù)生產(chǎn)技術中對處理速度和響應速度要求不高的應用。
CPU 1511C-1 PN 具有 5 點模擬量輸入；通過這些輸入，可以記錄壓力或溫度等模擬過程信號。其中 4 點個輸入可用于電流或電壓測量，1 點輸入可用于電阻測量。
CPU 上的集成模擬量輸出將 16 位數(shù)字值轉換為電流或電壓并輸出到過程。例如，它們適合控制比例閥。
借助于 16 點集成式數(shù)字量輸入，可在控制器上直接記錄來自設備的 24 V DC 信號。
16 點集成式數(shù)字量輸出可以切換 24 V DC 電壓，從而將內(nèi)部信號從控制器傳送到設備。
集成的計數(shù)器可記錄速度高達 100 kHz 的信號并直接在控制器中分析計數(shù)器狀態(tài)或當前速度，無需使用附加模塊。速度可以頻率或周期的形式輸出，或以用戶歸一化速度的形式輸出。
CPU 的運動控制功能可將計數(shù)器用作實際位置值，將模擬量輸出用作速度設定值輸出。另外，CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能，以及通過標準化 PLC-open 塊 提供連接至驅動器的能力。
CPU 1511C-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)（PROFINET 智能設備）。集成式 PROFINET IO IRT 接口設計為雙端口交換機以便在系統(tǒng)中設立總線型拓撲。
CPU 1511C-1 PN 具有：
- 功能強大的處理器：
該 CPU 的單條二進制命令的命令執(zhí)行時間可低至 60 ns。 - 大容量工作存儲器：
175 KB 用于程序，1 MB 用于數(shù)據(jù) - 集成輸入/輸出；
16 點數(shù)字量輸入和 16 點數(shù)字量輸出以及 5 點模擬量輸入和 2 點模擬量輸出（用于電流/電壓信號），并具有一個用于測量 CPU 溫度的附加輸入。 - SIMATIC 存儲卡作為裝載存儲器：
具有數(shù)據(jù)記錄和歸檔等附加功能 - 靈活的擴展功能：
單層組態(tài)最多可支持 32 個模塊（CPU + 31 個模塊） - 具有以下功能的屏幕畫面：
- 顯示概覽信息，例如：集成接口的 IP 地址、站名稱、設備名稱、位置標識符等
- 顯示診斷信息
- 模塊信息顯示
- 顯示可由用戶定義的徽標
- 顯示顯示屏設置
- 設置 IP 地址
- 設置日期和時間
- 選擇運行模式
- 將 CPU 復位為出廠設置
- 禁用/啟用顯示
- 啟用保護級別。
- PROFINET IO IRT 接口：
具有通過 PROFINET 連接分布式 I/O 的選件。
西門子模塊6ES7521-1BH50-0AA0
Overview
- 將 SIMATIC S7-400 連接到工業(yè)以太網(wǎng)
- 多協(xié)議運行，用于 ISO、TCP/IP、UDP 與 PROFINET IO 協(xié)議
- 可調節(jié)的 Keep Alive 功能
- 兩個獨立的接口（集成的網(wǎng)絡分離）：
- 千兆以太網(wǎng)接口，帶有 RJ45 端口，10/100/1000 Mbit/s 全雙工/半雙工，具有自動偵測功能
- PROFINET 接口，帶有四個 RJ45 端口，10/100 Mbit/s 全雙工/半雙工，通過 4 端口交換機執(zhí)行自動感測和自動交叉功能
- 通過兩個接口進行通訊
- 開放式通訊（ISO、TCP/IP 和 UDP），使用 UDP 多點傳送，包括兩個接口之間的路由
- 編程器/OP通訊：
通過 S7 路由的交叉網(wǎng)絡 - S7 通訊（客戶端、器、多路復用），包括兩個接口之間的路由
- IT 通訊：
HTTP 通訊支持通過自己的 web 頁訪問過程數(shù)據(jù)；
電子郵件客戶端功能，直接從用戶程序發(fā)送包含身份驗證信息的電子郵件；
FTP 通訊支持程序控制的 FTP 客戶端通訊；
通過 FTP 器訪問數(shù)據(jù)塊
- 通過 PROFINET 接口進行通訊
- PROFINET IO 控制器，具有實時屬性（RT 和 IRT）
- PROFINET CBA
- 通過 DHCP、簡單的 PC 工具或通過用戶程序（例如 HMI）進行 IP 地址分配
- 支持 PROFINET IO 設備的優(yōu)先啟動
- 使用 STEP 7 組態(tài)
- 介質冗余 (MRP)；
在采用環(huán)形拓撲結構的以太網(wǎng)網(wǎng)絡內(nèi)，CP 支持介質冗余程序 MRP。 - 通過可組態(tài)的 IP 訪問列表進行訪問保護
- 無需編程器即可進行模板更換；
所有信息都保存在 C-PLUG 中（即使是用于 IT 功能的文件系統(tǒng)）。 - 豐富的診斷功能，可用于機架中的所有模板
- 通過 SNMP V1 MIB-II，集成在網(wǎng)絡管理系統(tǒng)中
- 運行于冗余 S7 通訊或 DP 主站通訊的 SIMATIC H 系統(tǒng)。
- 在與 SIMATIC S7-400 CPU 416F 一起使用的故障安全型應用程序 (PROFIsafe) 中操作
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