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西門子卡件6ES75411AB000AB0

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西門子卡件6ES75411AB000AB0,西門子卡件6ES75411AB000AB0

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高效工程組態(tài)成就高效自動(dòng)化

6SN1162-0BA02-0AA2風(fēng)扇模塊

6SN1162-0BA02-0AA2風(fēng)扇模塊產(chǎn)品描述

SIMODRIVE 611 BUILT-ON FAN FOR 300 MM MODULES INT./EXT. COOLING UL DESIGN, NOT FOR: 6SN1123-1AA01-0FA0, -0FA1 AND 6SN1145-1BA01-0DA0, -0DA1

SIMODRIVE 611主機(jī)附帶為300毫米風(fēng)扇模塊INT. / EXT。冷卻UL設(shè)計(jì),而不是:6 sn1123-1aa01-0fa0 0 fa1和6 sn1145-1ba01-0da0 0 da1

Elektrische Daten
rated current In / AC / min.	0.2 A
rated current In / AC / max.	0.3 A
power frequency / min.	50 Hz
power frequency / tolerance / min.	-10 %
power frequency / max	60 Hz
power frequency / tolerance / max	10 %

S7-200數(shù)據(jù)長度和數(shù)值范圍

S7-200 尋址時(shí)，可以使用不同的數(shù)據(jù)長度。不同的數(shù)據(jù)長度表示的數(shù)值范圍不同。S7-200 指令也分別需要不同的數(shù)據(jù)長度。

S7-200系列在存儲(chǔ)單元所存放的數(shù)據(jù)類型有布爾型( BOOL)、整數(shù)型( INT )、實(shí)數(shù)型和字符串型四種。數(shù)據(jù)長度和數(shù)值范圍如表6所列。

表1 數(shù)據(jù)長度和數(shù)值范圍

數(shù)據(jù)類型	數(shù)據(jù)長度
數(shù)據(jù)類型	字節(jié) （8位值）	字（16位值）	雙字（ 32位值）
無符號整數(shù)	0～255 0～FF	0～65535 0～FFFF	0～4294967295 0～FFFF FFFF
有符號整數(shù)	-128～+127 80～7F	-32768～+32767 8000～7FFF	-217483648～+2147483647 8000 0000～7FFF FFFF
實(shí)數(shù)IEEE32位浮點(diǎn)數(shù)			+1.175495E-38～+3.402823E+ 38(正數(shù)) -1.175495E-38～-3.402823E+38 （負(fù)數(shù)）

● 實(shí)數(shù)的格式

    實(shí)數(shù)（浮點(diǎn)數(shù)）由32位單精度數(shù)表示，其格式按照ANSI/IEEE 754-1985標(biāo)準(zhǔn)中所描述的形式。實(shí)數(shù)按照雙字長度來存取。對于S7-200來說，浮點(diǎn)數(shù)精確到小數(shù)點(diǎn)后第六位。因而當(dāng)使用一個(gè)浮點(diǎn)數(shù)常數(shù)時(shí)，最多可以指定到小數(shù)點(diǎn)后第六位。
● 實(shí)數(shù)運(yùn)算的精度
    在計(jì)算中涉及到非常大和非常小的數(shù)，則有可能導(dǎo)致計(jì)算結(jié)果不精確。
● 字符串的格式
    字符串指的是一系列字符，每個(gè)字符以字節(jié)的形式存儲(chǔ)。字符串的第一個(gè)字節(jié)定義了字符串的長度，也就是字符的個(gè)數(shù)。一個(gè)字符串的長度可以是0到254個(gè)字符，再加上長度字節(jié)，一個(gè)字符串的最大長度為255個(gè)字節(jié)。而一個(gè)字符串常量的最大長度為126字節(jié)。
● 布爾型數(shù)據(jù)（0或1）。
● S7-200CPU不支持?jǐn)?shù)據(jù)類型檢測
    例如：可以在加法指令中使用VW100中的值作為有符號整數(shù)，同時(shí)也可以在異或指令中將VW100中的數(shù)據(jù)當(dāng)作無符號的二進(jìn)制數(shù)。
● S7-200提供各種變換指令，使用戶能方便地進(jìn)行數(shù)據(jù)制式及表達(dá)方式的變換。

6ES7510-1DJ00-0AB0

數(shù)據(jù)在存儲(chǔ)器中存取的方式

1．位、字節(jié)、字和雙字

二進(jìn)制數(shù)的1位（bit）只有0和1兩種不同的取值，可用來表示開關(guān)量（或稱數(shù)字量）的兩種不同的狀態(tài)，如觸點(diǎn)的斷開和接通，線圈的通電和斷電等。如果該位為1，則表示梯形圖中對應(yīng)的編程元件的線圈“得電”，其常開觸點(diǎn)閉合、常閉觸點(diǎn)斷開，以后稱該編程元件為1狀態(tài)，或稱該編程元件ON。反之亦反。

8位二進(jìn)制數(shù)組成1個(gè)字節(jié)（Byte），其中的第0位為最低位（LSB），第7位為最高位（MSB）。兩個(gè)字節(jié)組成1個(gè)字（Word），兩個(gè)字組成1個(gè)雙字。

2．?dāng)?shù)據(jù)的存取方式

（1）“位”存取方式：位存儲(chǔ)單元的地址由字節(jié)地址和位地址組成，如I3.2，其中的區(qū)域標(biāo)識符“I”表示輸入（Input），字節(jié)地址為3，位地址為2。如圖：

這種存取方式稱為“字節(jié)·位”尋址方式。

（2）“字節(jié)”存取方式：輸入字節(jié)IB3（Byte）由I3.0~I3.7這8位組成。

（3）“字”存取方式：相鄰的兩個(gè)字節(jié)組成一個(gè)字，一個(gè)字中的兩個(gè)字節(jié)的地址必須連續(xù)，且低位字節(jié)在一個(gè)字中應(yīng)該是高8位，高位字節(jié)在一個(gè)字中應(yīng)該是低8位。IW14表示由IB14和IB15組成的1個(gè)字，IW14中的I為區(qū)域標(biāo)識符，W表示字（Word），14為起始字節(jié)的地址。IW14中的IB14應(yīng)該是高8位，IB15應(yīng)該是低8位。

（4）“雙字”存取方式：相鄰的四個(gè)字節(jié)表示一個(gè)雙字，四個(gè)字節(jié)的地址必須連續(xù)。最低位字節(jié)在一個(gè)雙字中應(yīng)該是最高8位。ID12表示由IB12~IB15組成的雙字，I為區(qū)域標(biāo)識符，D表示存取雙字（Double Word），12為起始字節(jié)的地址。ID12中的IB12應(yīng)該是最高8位，IB15應(yīng)該是最低8位。

S7-200系列PLC編程器的使用示例

Siemens編程器S7-200系列用在中小型設(shè)備上的自動(dòng)系統(tǒng)的控制單元，適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測，監(jiān)測及控制。
在這里，和大家一起來討論S7-200幾個(gè)使用方面的情況。
1.步進(jìn)，伺服脈沖定位控制。
在設(shè)備的控制系統(tǒng)中，有關(guān)運(yùn)動(dòng)控制是很重要的，下面我們來看一看西門子S7-200系列PLC怎樣來實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能。
首先，確定使用哪個(gè)端口來發(fā)脈沖，如采用Q0.0發(fā)脈沖，則它的控制字為SMB67，脈沖同期為SMW68，脈沖個(gè)數(shù)存放在SMD72中，

下面是控制字節(jié)的說明：
Q0.0 Q0.1 控制字節(jié)說明
SM67.0 SM77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新，1=更新周期值
SM67.1 SM77.1 PWM更新脈沖寬度值 0=不更新，1=脈沖寬度值
SM67.2 SM77.2 PTO更新脈沖數(shù) 0=不更新，1=更新脈沖數(shù)
SM67.3 SM77.3 PTO/PWM時(shí)間基準(zhǔn)選擇 0=1微秒值，1=1毫秒值
SM67.4 SM77.4 PWM更新方法 0=異步更新，1=同步更新
SM67.5 SM77.5 PTO操作 0=單段操作，1=多段操作
SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式選擇 0=選擇PTO，1=選擇PWM
SM67.7 SM77.7 PTO/PWM允許 0=禁止PTO/PWM，1=允許
這樣根據(jù)以上表格，我們得出Q0.0控制字：SMB67為：10000101
采用PTO輸出，微妙級周期，發(fā)脈沖的周期（也就是頻率）與脈沖個(gè)數(shù)都要重新輸入。10000101轉(zhuǎn)化為 16進(jìn)制為85，有了控制字以后，我們來寫這一段程序：

根據(jù)上面這段程序，我們知道了控制字的使用，同時(shí)也知道步進(jìn)電機(jī)的脈沖周期與沖個(gè)數(shù)的存放位置（對 Q0.0來說是SMW68與SMD72）。當(dāng)然，VW100與VD102內(nèi)的數(shù)據(jù)不同的話，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)就不一樣。
還有一點(diǎn)需要說明得是：M0.0導(dǎo)通---PLC捕捉到上升沿發(fā)動(dòng)脈沖輸出后，想停止的話，只須改變端口脈沖的控制字，再啟動(dòng)PLS即可，程序如下：

2.高速計(jì)數(shù)功能。
西門子S7-200系列PLC具有高速計(jì)數(shù)的功能；舉一例子來談?wù)劯咚儆?jì)數(shù)的用途，我們采用普通電機(jī)來帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，我們想控制轉(zhuǎn)動(dòng)距離，怎么來解決這個(gè)問題？那么我們可在電機(jī)另一頭與一編碼器聯(lián)接，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，編碼器也隨之轉(zhuǎn)一圈，同時(shí)根據(jù)規(guī)格發(fā)出不同的脈沖數(shù)。當(dāng)然，這些脈沖數(shù)的頻率比較高，PLC不能用普通的上升沿計(jì)數(shù)來取得這些脈沖，只能通過高速計(jì)數(shù)功能了。
啟動(dòng)高速計(jì)數(shù)功能，也要具有控制字
HSCO HSC1 描述
SM37.0 SM47.0 復(fù)位有效電平控制位 0=高電平有效， 1=低電平有效
SM37.1 SM47.1 啟動(dòng)有效電平控制位于 0=高電平有效， 1=低電平有效
SM37.2 SM47.2 正交計(jì)數(shù)器速率選擇 0=4X計(jì)數(shù)率， 1=1X計(jì)數(shù)率
SM37.3 SM47.3 計(jì)數(shù)方向控制位 0=減計(jì)數(shù)， 1=正計(jì)數(shù)
SM37.4 SM47.4 向HSC中寫入計(jì)數(shù)方向 0=不更新， 1=更新計(jì)數(shù)方向
SM37.5 SM47.5 向HSC中寫入預(yù)置值 0=不更新， 1=更新預(yù)置值
SM37.6 SM47.6 向HSC中寫入當(dāng)前值 0=不更新， 1=更新當(dāng)前值
SM37.7 SM47.7 HSC允許 0=禁止HSC， 1=允許HSC

參照上面的表格，我們選擇HSC1高速計(jì)數(shù)器，控制字為SMB47，現(xiàn)在我們啟動(dòng)高速計(jì)數(shù)器HSC1，選擇為增計(jì)數(shù)，更新計(jì)數(shù)方向，重新設(shè)置值，更新當(dāng)前值：這樣的話，HSC1的啟動(dòng)控制高為：11111000轉(zhuǎn)化為16進(jìn)制為 F8，將啟動(dòng)計(jì)數(shù)器時(shí)當(dāng)前值存放在SMD48中，將預(yù)存置放在SMD52中，具體的程序如下：

同樣的，如果計(jì)數(shù)器在工作狀態(tài)下想停止計(jì)數(shù)器，也必須改變它的控制字后，啟動(dòng)HSC具體程序如下：

３． PID回路控制功能。
西門子S7-200系列PLC的PID控制相當(dāng)?shù)暮唵�，可以通過micro/win軟件的一個(gè)向?qū)С绦�，按照提�?span>,一步一步執(zhí)行您所要求PID控制的屬性即可，在這里談一談PID這三個(gè)參數(shù)的具體意義：P為增益項(xiàng)，Ｐ越大，響應(yīng)起就快，在調(diào)節(jié)流量閥時(shí)：設(shè)定流量為50%，當(dāng)目前流量接近50%，剛超過，如果P值很大的話，那么流量閥會(huì)馬上會(huì)關(guān)閉，而不會(huì)控制在某一區(qū)域。這就是增益項(xiàng)太大引起。在調(diào)節(jié)的過程中應(yīng)該先將P值調(diào)節(jié)比較適當(dāng)了，再去調(diào)節(jié)I值，它為積分項(xiàng)，是在控制器回路中控制對當(dāng)前值與設(shè)定值相等的偏差范圍。D為微分項(xiàng)，主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變。
在現(xiàn)場的PID參數(shù)的調(diào)整過程中，針對西門子S7-200型PLC我的建議是在不同的控制階段，采用不同的PID參數(shù)組，具體而言就是當(dāng)目前距離設(shè)定值差距較大時(shí)，采用P值較大的一套PID參數(shù)，如果當(dāng)前值快接近設(shè)定值范圍時(shí)，采用P值較小的一套PID參數(shù)。

S7-200系列的基本邏輯指令

S7-200系列的基本邏輯指令與FX系列和CPM1A系列基本邏輯指令大體相似，編程和梯形圖表達(dá)方式也相差不多，這里列表表示S7-200系列的基本邏輯指令（見表）。

表 S7-200系列的基本邏輯指令

指令名稱	指令符	功能	操作數(shù)
取	LD bit	讀入邏輯行或電路塊的第一個(gè)常開接點(diǎn)	Bit： I，Q，M，SM，T，C，V，S
取反	LDN bit	讀入邏輯行或電路塊的第一個(gè)常閉接點(diǎn)
與	A bit	串聯(lián)一個(gè)常開接點(diǎn)
與非	AN bit	串聯(lián)一個(gè)常閉接點(diǎn)
或	O bit	并聯(lián)一個(gè)常開接點(diǎn)
或非	ON bit	并聯(lián)一個(gè)常閉接點(diǎn)
電路塊與	ALD	串聯(lián)一個(gè)電路塊	無
電路塊或	OLD	并聯(lián)一個(gè)電路塊	無
輸出	= bit	輸出邏輯行的運(yùn)算結(jié)果	Bit：Q，M，SM，T，C，V，S
置位	S bit，N	置繼電器狀態(tài)為接通	Bit： Q，M，SM，V，S
復(fù)位	R bit，N	使繼電器復(fù)位為斷開	Bit： Q，M，SM，V，S

6ES75317KF000AB0

6ES7332-5HF00-0AB0 SIMATIC S7-300

6ES7332-5HF00-0AB0 SIMATIC S7-300產(chǎn)品描述

SIMATIC S7-300，模擬量輸出M 332，光電隔離，8 AO，U/I;診斷;分辨率11/12位，40針，遠(yuǎn)程/插件，帶有源背板總線

電源電壓
負(fù)載電壓 L+
額定值 (DC)	24 V
輸入電流
來自負(fù)載電壓 L+（空載），最大值	340 mA
來自背板總線 DC 5 V，最大值	100 mA
功率損失
功率損失，典型值	6 W
模擬輸出
模擬輸出端數(shù)量	8
電壓輸出，短路保護(hù)	是
電壓輸出，短路電流，最大值	25 mA
電流輸出，空載電壓，最大值	18 V
輸出范圍，電壓
0 至 10 V	是
1 至 5 V	是
-10 至 +10 V	是
輸出范圍，電流
0 至 20 mA	是
-20 至 +20 mA	是
4 至 20 mA	是
負(fù)載電阻（在額定輸出范圍內(nèi)）
電壓輸出端的最小值	1 kΩ
電壓輸出端的電容負(fù)載，最大值	1 μF
電流輸出端的最大值	500 Ω
電流輸出端的電感負(fù)載，最大值	10 mH
導(dǎo)線長度
屏蔽導(dǎo)線長度，最大值	200 m
模擬值構(gòu)成
集成和轉(zhuǎn)換時(shí)間/每通道分辨率
帶有過調(diào)制的分辨率（包括符號在內(nèi)的位數(shù)），最大值	12 bit; +/-10 V，+/-20 mA，4 至 20 mA，1 至 5 V： 11 位 + 符號；0 至 10 V，0 至20 mA： 12 位
轉(zhuǎn)換時(shí)間（每個(gè)通道）	0.8 ms
起振時(shí)間
對于電阻負(fù)載	0.2 ms
對于電容負(fù)載	3.3 ms
對于電感負(fù)載	0.5 ms; 0.5 ms (1 mH)；3.3 ms (10 mH)
誤差/精度
整個(gè)溫度范圍內(nèi)的操作錯(cuò)誤限制
電壓，與輸出范圍有關(guān)	+/- 0,5 %
電流，與輸出范圍有關(guān)	+/- 0,6 %
基本錯(cuò)誤限制（25 °C 時(shí)的操作錯(cuò)誤限制）
電壓，與輸出范圍有關(guān)	+/- 0,4 %
電流，與輸出范圍有關(guān)	+/- 0,5 %
報(bào)警/診斷/狀態(tài)信息
可接入替代值	是; 可參數(shù)化
報(bào)警
診斷報(bào)警	是; 可參數(shù)化
診斷信息
診斷信息可讀	是
診斷	是
診斷顯示 LED
累積故障 SF（紅色）	是
電位隔離
模擬輸出電位隔離
在通道和背板總線之間	是
絕緣
絕緣測試，使用	DC 500 V
連接技術(shù)
需要的前置插頭	40 針
尺寸
寬度	40 mm
高度	125 mm
深度	120 mm
重量
重量，約	272 g

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