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西門子卡件6ES75225HF000AB0
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西門子卡件6ES75225HF000AB0,西門子卡件6ES75225HF000AB0

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S7-200系列 PLC的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器尋址

S7-200PLC中所處理數(shù)據(jù)有三種,即常數(shù)、數(shù)據(jù)存貯器中的數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)對(duì)象中的數(shù)據(jù)。

1.常數(shù)及類型

    S7-200的指令中可以使用字節(jié)、字、雙字類型的常數(shù),常數(shù)的類型可指定為十進(jìn)制、

十六進(jìn)制(6#7AB4)、二進(jìn)制(2#10001100)或ASCII字符(‘SIMATIC’)。PLC不支持?jǐn)?shù)據(jù)類型的處理和檢查,因此在有些指令隱含規(guī)定字符類型的條件下,必須注意輸入數(shù)據(jù)的格式。

2.?dāng)?shù)據(jù)存貯器的尋址

1)數(shù)據(jù)地址的一般格式  數(shù)據(jù)地址一般由二個(gè)部分組成,格式為:Aal.a2。其中:A區(qū)域代碼(I,Q,M,SM,V),al字節(jié)首址,a2位地址(0~7)。例如I10.1表示該數(shù)據(jù)在I存儲(chǔ)區(qū)10號(hào)地址的第1位。

2)數(shù)據(jù)類型符的使用  在使用以字節(jié)、字或雙字類型的數(shù)據(jù)時(shí),除非所用指令已隱含有規(guī)定的類型外,一般都應(yīng)使用數(shù)據(jù)類型符來指明所取數(shù)據(jù)的類型。數(shù)據(jù)類型符共有三個(gè),即B(字節(jié)),W(字)和D(雙字),它的位置應(yīng)緊跟在數(shù)據(jù)區(qū)域地址符后面。例如對(duì)變量存貯器有VBl00、VW100VDl00。同一個(gè)地址,在使用不同的數(shù)據(jù)類型后,所取出數(shù)據(jù)占用的內(nèi)存量是不同的。

3.?dāng)?shù)據(jù)對(duì)象的尋址

數(shù)據(jù)對(duì)象的地址基本格式為:An,其中A為該數(shù)據(jù)對(duì)象所在的區(qū)域地址。A共有6種:T(定時(shí)器),C(計(jì)數(shù)器),HC(高速計(jì)數(shù)器),AC(累加器),AIW(模擬量輸入),AQW(模擬量輸出)。


S7-200系列PLC編程器的使用示例

Siemens編程器S7-200系列用在中小型設(shè)備上的自動(dòng)系統(tǒng)的控制單元,適用于各行各業(yè),各種場合中的檢測,監(jiān)測及控制。
   在這里,和大家一起來討論S7-200幾個(gè)使用方面的情況。
1.步進(jìn),伺服脈沖定位控制。
  在設(shè)備的控制系統(tǒng)中,有關(guān)運(yùn)動(dòng)控制是很重要的,下面我們來看一看西門子S7-200系列PLC怎樣來實(shí)現(xiàn)這   個(gè)功能。
  首先,確定使用哪個(gè)端口來發(fā)脈沖,如采用Q0.0發(fā)脈沖,則它的控制字為SMB67,脈沖同期為SMW68,脈   沖個(gè)數(shù)存放在SMD72中,
  
  下面是控制字節(jié)的說明: 
Q0.0 Q0.1 
控制字節(jié)說明 
SM67.0 SM77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新,1=更新周期值 
SM67.1 SM77.1 PWM更新脈沖寬度值 0=不更新,1=脈沖寬度值 
SM67.2 SM77.2 PTO更新脈沖數(shù) 0=不更新,1=更新脈沖數(shù) 
SM67.3 SM77.3 PTO/PWM時(shí)間基準(zhǔn)選擇 0=1微秒值,1=1毫秒值 
SM67.4 SM77.4 PWM更新方法 0=異步更新,1=同步更新 
SM67.5 SM77.5 PTO操作 0=單段操作,1=多段操作 
SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式選擇 0=選擇PTO,1=選擇PWM 
SM67.7 SM77.7 PTO/PWM允許 0=禁止PTO/PWM1=允許 
  這樣根據(jù)以上表格,我們得出Q0.0控制字:SMB67為:10000101
采用PTO輸出,微妙級(jí)周期,發(fā)脈沖的周期(也就是頻率)與脈沖個(gè)數(shù)都要重新輸入。10000101轉(zhuǎn)化為  16進(jìn)制 為85,有了控制字以后,我們來寫這一段程序:


根據(jù)上面這段程序,我們知道了控制字的使用,同時(shí)也知道步進(jìn)電機(jī)的脈沖周期與沖個(gè)數(shù)的存放位置(對(duì)  Q0.0來說是SMW68SMD72)。當(dāng)然,VW100VD102內(nèi)的數(shù)據(jù)不同的話,步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)就不一樣。
   還有一點(diǎn)需要說明得是:M0.0導(dǎo)通---PLC捕捉到上升沿發(fā)動(dòng)脈沖輸出后,想停止的話,只須改變端口脈沖的 控制字,再啟動(dòng)PLS即可,程序如下:


2.
高速計(jì)數(shù)功能。
   西門子S7-200系列PLC具有高速計(jì)數(shù)的功能;舉一例子來談?wù)劯咚儆?jì)數(shù)的用途,我們采用普通電機(jī)來帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng),我們想控制轉(zhuǎn)動(dòng)距離,怎么來解決這個(gè)問題?那么我們可在電機(jī)另一頭與一編碼器聯(lián)接,電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,編碼器也隨之轉(zhuǎn)一圈,同時(shí)根據(jù)規(guī)格發(fā)出不同的脈沖數(shù)。當(dāng)然,這些脈沖數(shù)的頻率比較高,PLC不能用普通的上升沿計(jì)數(shù)來取得這些脈沖,只能通過高速計(jì)數(shù)功能了。
   啟動(dòng)高速計(jì)數(shù)功能,也要具有控制字 
HSCO HSC1 
描述 
SM37.0 SM47.0  復(fù)位有效電平控制位 0=高電平有效, 1=低電平有效 
SM37.1 SM47.1  啟動(dòng)有效電平控制位于 0=高電平有效, 1=低電平有效 
SM37.2 SM47.2  正交計(jì)數(shù)器速率選擇 0=4X計(jì)數(shù)率, 1=1X計(jì)數(shù)率 
SM37.3 SM47.3  計(jì)數(shù)方向控制位 0=減計(jì)數(shù), 1=正計(jì)數(shù) 
SM37.4 SM47.4  向HSC中寫入計(jì)數(shù)方向 0=不更新, 1=更新計(jì)數(shù)方向 
SM37.5 SM47.5  向HSC中寫入預(yù)置值 0=不更新, 1=更新預(yù)置值 
SM37.6 SM47.6  向HSC中寫入當(dāng)前值 0=不更新, 1=更新當(dāng)前值 
SM37.7 SM47.7 HSC允許 0=禁止HSC 1=允許HSC 

  參照上面的表格,我們選擇HSC1高速計(jì)數(shù)器,控制字為SMB47,現(xiàn)在我們啟動(dòng)高速計(jì)數(shù)器HSC1,選擇為增計(jì)數(shù),更新計(jì)數(shù)方向,重新設(shè)置值,更新當(dāng)前值:這樣的話,HSC1的啟動(dòng)控制高為:11111000轉(zhuǎn)化為16進(jìn)制為 F8,將啟動(dòng)計(jì)數(shù)器時(shí)當(dāng)前值存放在SMD48中,將預(yù)存置放在SMD52中,具體的程序 如下:


同樣的,如果計(jì)數(shù)器在工作狀態(tài)下想停止計(jì)數(shù)器,也必須改變它的控制字后,啟動(dòng)HSC具體程序 如下:


3. PID回路控制功能。
  西門子S7-200系列PLCPID控制相當(dāng)?shù)暮唵,可以通過micro/win軟件的一個(gè)向?qū)С绦,按照提?span>,
一步一步執(zhí)行您所要求PID控制的屬性即可,在這里談一談PID這三個(gè)參數(shù)的具體意義:P為增益項(xiàng),P越大,響應(yīng)起就快,在調(diào)節(jié)流量閥時(shí):設(shè)定流量為50%,當(dāng)目前流量接近50%,剛超過,如果P值很大的話,那么流量閥會(huì)馬上會(huì)關(guān)閉,而不會(huì)控制在某一區(qū)域。這就是增益項(xiàng)太大引起。在調(diào)節(jié)的過程中應(yīng)該先將P值調(diào)節(jié)比較適當(dāng)了,再去調(diào)節(jié)I值,它為積分項(xiàng),是在控制器回路中控制對(duì)當(dāng)前值與設(shè)定值相等的偏差范圍。D為微分項(xiàng),主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變。
  在現(xiàn)場的PID參數(shù)的調(diào)整過程中,針對(duì)西門子S7-200PLC我的建議是在不同的控制階段,采用不同的PID參數(shù)組,具體而言就是當(dāng)目前距離設(shè)定值差距較大時(shí),采用P值較大的一套PID參數(shù),如果當(dāng)前值快接近設(shè)定值范圍時(shí),采用P值較小的一套PID參數(shù)。


西門子6ES7522-1BL1O-OAAO

MM440-12/2 6SE6440-2UC11-2AA1 0.12 0.16 1.4/0.6 0.9
MM440-25/2 6SE6440-2UC12-5AA1  0.25 0.33 2.7/1.1 1.7
MM440-37/2 6SE6440-2UC13-7AA1  0.37 0.5 3.7/1.6 2.3
MM440-55/2 6SE6440-2UC15-5AA1  0.55 0.75 5/2.1 3
MM440-75/2 6SE6440-2UC17-5AA1  0.75 1 6.6/2.9 3.9
MM440-110/2 6SE6440-2UC21-1BA1  1.1 1.5 9.6/4.1 5.5
MM440-150/2 6SE6440-2UC21-5BA1  1.5 2 13/5.6 7.4
MM440-220/2 6SE6440-2UC22-2BA1  2.2 3 17.6/7.6 10.4
MM440-300/2 6SE6440-2UC23-0CA1  3 4 23.7/10.5 13.6
MM440-400/3 6SE6440-2UC24-0CA1  4 5 23.3 17.5
MM440-550/3 6SE6440-2UC25-5CA1  5.5 7.5 28 22
MM440-750/3 6SE6440-2UC27-5DA1  7.5 10 34 28
MM440-11K/3 6SE6440-2UC31-1DA1  11 15 50.6 42
MM440-15K/3 6SE6440-2UC31-5DA1  15 20 64.9 54
MM440-18.5K/3 6SE6440-2UC31-8EA1  18.5 25 83 68
MM440-22K/3 6SE6440-2UC32-2EA1  22 30 100 80
MM440-30K/3 6SE6440-2UC33-0FA1  30 40 140 104
MM440-37K/3 6SE6440-2UC33-7FA1  37 50 177 130
MM440-45K/3 6SE6440-2UC34-5FA1  45 60 204 154
MM440-75/3 6SE6440-2UD17-5AA1 0.75 2 2.2
MM440-110/3 6SE6440-2UD21-1AA1 1.1 2.80 3.1
MM440-150/3 6SE6440-2UD21-5AA1 1.5 3.90 4.1
MM440-220/3 6SE6440-2UD22-2BA1 2.2 5.00 5.9
MM440-300/3 6SE6440-2UD23-0BA1 3 6.70 7.7
MM440-400/3 6SE6440-2UD24-0BA1 4 8.50 10.2
MM440-550/3 6SE6440-2UD25-5CA1 5.5 7.5 16.0 19
MM440-750/3 6SE6440-2UD27-5CA1 7.5 11 22.5 26
MM440-1100/3 6SE6440-2UD31-1CA1 11 15 30.5 32
MM440-1500/3 6SE6440-2UD31-5DB1 15 18.5 37.2 38
MM440-1850/3 6SE6440-2UD31-8DB1 18.5 22 43.3 45
MM440-2200/3 6SE6440-2UD32-2DB1 22 30 59.3 62
MM440-3000/3 6SE6440-2UD33-0EB1 30 37 71.7 75
MM440-3700/3 6SE6440-2UD33-7EB1 37 45 86.6 90
MM440-4500/3 6SE6440-2UD34-5FB1 45 55 130.6 110
MM440-5500/3 6SE6440-2UD35-5FB1 55 75 138.5 145
MM440-7500/3 6SE6440-2UD37-5FB1 75 90 168.5 178
MM440-9000/3 6SE6440-2UD38-8FB1 90 110 204.5 205
MM440-110K/3 6SE6440-2UD41-1FB1 110 132 244.5 250
MM440-132K/3 6SE6440-2UD41-3GB1 132 160 296.4 302
MM440-160K/3 6SE6440-2UD41-6GB1 160 200 354.0 370
MM440-200K/3 6SE6440-2UD42-0GB1 200 250 442.0 477


  • SIMOTION CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊
  • CBE30-2 通信板
  • TB30 端子模板

SIMOTION CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊是一個(gè) SINAMICS S120 書本型變頻調(diào)速柜模塊。通過此模塊,可將 SIMOTION D4x5-2 控制單元的驅(qū)動(dòng)端計(jì)算性能加以擴(kuò)展。

通過集成驅(qū)動(dòng)器計(jì)算性能,SIMOTION D4x5-2 控制單元可以操作最多 6 個(gè)伺服軸、6 個(gè)矢量軸或 12 個(gè) V/f 軸。

利用 SIMOTION CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊,通過最多 6 個(gè)附加伺服軸、6 個(gè)矢量軸或 12 個(gè) V/f 軸將驅(qū)動(dòng)器計(jì)算性能進(jìn)行擴(kuò)展。這樣就可以根據(jù)應(yīng)用要求來增加多軸系統(tǒng)的軸數(shù)。

如果需要,還可在一個(gè) SIMOTION D4x5-2 控制單元上操作多個(gè) CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊。

  • CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊的寬度為 25 mm,只需要很小的空間,因此非常適合在結(jié)構(gòu)緊湊的機(jī)器上使用。
  • CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊通過 DRIVE-CliQ 連接到 SIMOTION D4x5-2,所以無需附加模塊,便可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的高性能、等時(shí)同步閉環(huán)控制。SIMOTION D4x5-2 模塊上的通訊接口可用于其它連接。
  • 控制器擴(kuò)展模塊的尋址與 PROFIBUS/PROFINET 上的尋址無關(guān)。這對(duì)于模塊化機(jī)器概念十分有利。
  • 簡便的布線與組態(tài)
  • 來自與 SIMOTION D4x5-2 相連的饋入部分的“控制運(yùn)行”信號(hào)可極為方便地與 CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊的驅(qū)動(dòng)器互連。
  • CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊不需要有自己的 CF 卡。數(shù)據(jù)是在 SIMOTION D4x5-2 控制單元的 CF 卡上集中管理的。這樣做有以下優(yōu)勢:
    • 模塊更換簡便(無需在 CX32-2 上進(jìn)行操作,例如,更換存儲(chǔ)卡)
    • 在固件升級(jí)期間,CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊會(huì)自動(dòng)通過 SIMOTION D4x5-2 控制單元的集成驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行升級(jí)。
    • 通過 SIMOTION D4x5-2 進(jìn)行集中許可證處理

Design

實(shí)例:12 軸系統(tǒng),配有 SIMOTION D4x5-2 和 SIMOTION CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊

SIMOTION CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊通過 DRIVE-CLiQ 連接到 SIMOTION D4x5-2。

這樣就可實(shí)現(xiàn)非常緊湊的多軸系統(tǒng),例如,帶有 12 個(gè)伺服軸。

如果需要,還可在一個(gè) SIMOTION D4x5-2 控制單元上操作多個(gè) SIMOTION CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊。

  • 一個(gè) SIMOTION D425-2 上最多可操作 3 個(gè) CX32-2
  • 一個(gè) SIMOTION D435-2、D445-2 或 D455-2 上最多可操作 5 個(gè) CX32-2

原則上,也可連接第 4 個(gè)或第 6 個(gè) CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊。在此情況下,不能再將變頻器/變頻器組件連接至 SIMOTION D4x5-2 的集成驅(qū)動(dòng)控制。所有變頻器隨后必須通過所連接的 控制器擴(kuò)展模塊來運(yùn)行。例如,這在實(shí)現(xiàn)分布式、模塊化機(jī)器概念時(shí)十分有用。

通過 SINAMICS S110/S120 控制單元以及 PROFIBUS 或 PROFINET,可執(zhí)行附加驅(qū)動(dòng)控制。

注意

SIMOTION CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊只能與 SIMOTION D4x5-2 控制單元配套使用。不能與 SIMOTION D4x5 控制單元一起使用。

SIMOTION CX32 控制器擴(kuò)展模塊應(yīng)用于 SIMOTION D435 和 D445-1 控制單元(訂貨號(hào) 6SL3040-0NA00-0AA0)。


  • 用于連接多層 SIMATIC S7-300配置中的機(jī)架
  • IM 365: 用于中央控制器,最多 1 個(gè)擴(kuò)展單元。
    擴(kuò)展單元中的模塊使用有限制(例如,沒有 CP 或 FM)
  • IM 360/IM 361: 用于中央控制器,最多 3 個(gè)擴(kuò)展單元。
    在擴(kuò)展單元中,沒有模塊的選擇限制

IM 360/IM 361 和 IM 365 允許多層配置 S7-300 自動(dòng)化系統(tǒng)(CPU 313C,314 以上),由中央控制器和最多 3 個(gè)擴(kuò)展單元機(jī)架組成。

各個(gè)機(jī)架通過接口模塊互相連接。

  • IM 365:
    中央控制器和一個(gè)帶最多8個(gè)模塊擴(kuò)展機(jī)架;距離: 1 m
  • IM 360/IM 361:
    中央控制器和三個(gè)擴(kuò)展機(jī)架,每個(gè)機(jī)架最多8個(gè)模塊;相鄰兩個(gè)機(jī)架間的距離: 4 cm 至 10 m

通用特性

所有接口都具有以下特點(diǎn):

  • 設(shè)計(jì)緊湊: 
    堅(jiān)固的塑料機(jī)殼內(nèi)包含連接電纜用的接口。
  • 安裝簡單: 
    接口模塊安裝在DIN導(dǎo)軌上(插槽3)并和其它模塊一樣經(jīng)過總線連接器連接到I/O模塊。
  • 無故障組態(tài): 
    接口模塊自組態(tài)。 無需地址分配。
  • 狀態(tài)和故障 LED

IM 365

對(duì)于一個(gè)ER來說,IM 365是最經(jīng)濟(jì)的擴(kuò)展辦法。 它有以下特點(diǎn):

  • 有兩個(gè)IM 365模塊,其中一個(gè)插入CC,另一個(gè)插入ER。 通過1m長的固定連接電纜連接。
  • 模塊的使用限制:
    ER不接到通信總線(C總線)。 因此C總線節(jié)點(diǎn)(例如CP和FM,見配置表)不能插入這個(gè)機(jī)架。
  • 無單獨(dú)電源: 
    ER上的模塊由CPU電源供電。

IM 360/IM 361

對(duì)于較大型擴(kuò)展項(xiàng)目,IM 360 和 IM 361 都是理想解決方案。 它們有以下特點(diǎn):

  • IM 360 插入到 CC 中
  • IM 361 插入到各個(gè) ER 中
  • 單獨(dú)電源
    每個(gè) IM 361 需要一個(gè)外部 24VDC 電源。 然后它給擴(kuò)展機(jī)架上的所有模塊供電。 可通過電源連接器連接 PS 307 負(fù)載電源。
  • 沒有模塊選擇限制:
    所有的 S7-300 模塊都可以使用在 ER 上。
  • SIPLUS IM 365:用于配置 1 個(gè)中央控制器和最多 1 個(gè)擴(kuò)展單元
注:

SIPLUS extreme 產(chǎn)品基于 SIMATIC 標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。此處的內(nèi)容摘自相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。增加了與 SIPLUS extreme 相關(guān)的信息。

6ES75O5ORAOOOABO

CPU 414-2, CPU 414-3 和 CPU 414-3 PN/DP 為中等性能要求中的高需求而設(shè)計(jì). 他們可以滿足對(duì)程序容量和處理速度有較高要求的應(yīng)用.

CPU 414-2 和 CPU 414-3 中內(nèi)置 PROFIBUS DP 口,可以作為主站或從站直接連接到 PROFIBUS DP 現(xiàn)場總線。

使用 IF 964-DP 接口模板,還可將其他 DP 主站系統(tǒng)連接到 CPU 414-3 和 CPU 414-3 PN/DP 上。

在使用 PROFINET-ASIC ERTEC 400 時(shí),CPU 414-3 PN/DP 具有交換機(jī)功能。 它提供了可從外部接觸到的兩個(gè) PROFINET 端口。 除分層網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)之外,還可以在新型 S7-400 控制器中創(chuàng)建總線形結(jié)構(gòu)。

注意:
只有 6ES7 964-2AA04-0AB0 接口子模塊才能使用。


CPU 裝配有:

  • 功能強(qiáng)大的處理器: 
    CPU 執(zhí)行每條二進(jìn)制指令時(shí)間僅為 0.045μs 。
  • CPU 414-2: 1 MB RAM (其中,程序和數(shù)據(jù)各使用 512 KB); 
    CPU 414-3: 2.8 MB RAM (其中,程序和數(shù)據(jù)各使用 1.4 MB); 
    CPU 414-3 PN/DP: 2.8 MB RAM (其中,程序和數(shù)據(jù)各使用 1.4 MB); 
    快速 RAM 用于執(zhí)行部分用戶程序
  • 靈活擴(kuò)展: 
    最高 131072 個(gè)數(shù)字量以及 81932 個(gè)模擬量輸入/輸出。
  • MPI多點(diǎn)接口: 
    通過 MPI,可將最多 32 個(gè)站連成簡單網(wǎng)絡(luò),數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá) 12 Mbit/s。CPU 可與通訊總線(C 總線)和 MPI 的站之間建立最多 32 個(gè)連接。
  • 模式選擇開關(guān): 
    波動(dòng)開關(guān)設(shè)計(jì)。
  • 診斷緩沖區(qū): 
    最后的故障和中斷事件保存在一個(gè)環(huán)形緩沖器中,用于進(jìn)行診斷。 可以對(duì)輸入數(shù)目進(jìn)行設(shè)定。
  • 實(shí)時(shí)時(shí)鐘: 
    日期和時(shí)間附加在 CPU 的診斷消息后面
  • 存儲(chǔ)卡: 
    用于擴(kuò)展內(nèi)置的裝載存儲(chǔ)器。 存儲(chǔ)在裝載存儲(chǔ)器中的信息包括S7-400參數(shù)數(shù)據(jù)以及程序,因此需要2倍的存儲(chǔ)空間。 其結(jié)果是:
    • 內(nèi)置的裝載存儲(chǔ)器不能滿足大程序量的要求,因此需要存儲(chǔ)卡。 可使用 RAM 和 FEPROM 卡。
  • PROFIBUS-DP 接口和組合的MPI/DP 接口: 
    通過 PROFIBUS DP 主站接口,可以實(shí)現(xiàn)分布式自動(dòng)化組態(tài),從而提高了速度,便于使用。 對(duì)用戶來說,分布式I/O單元可作為一個(gè)集中式單元來處理(相同的組態(tài)、編址和編程). 
    組合式配置: SIMATIC S5和SIMATIC S7可以作為PROFIBUS主站符合EN 50 170規(guī)范。

CPU 414-3 和 CPU 414-3 PN/DP 還包括:

  • 附加模塊插槽: 
    可用IF 964-DP 接口子模板進(jìn)行連接到PROFIBUS DP主站系統(tǒng)中。

CPU 414-3 PN/DP 另外包括:

  • PROFINET 接口,帶 2 個(gè)端口(交換機(jī)):
    • PROFINET I/O,可連接 256 個(gè) IO 設(shè)備
    • PROFINET CBA

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