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位置控制方式
COM＋（7腳）接＋12～24VDC,COM-（41腳）接該直流電源地；SRV－ON（29腳）接COM-;
PLUS1（3腳）、SIGN1（5腳）接脈沖源的電源正極（＋5V）；
PLUS2（4腳）接脈沖信號(hào)，SIGN（6腳）接方向信號(hào)；
參數(shù)No.02設(shè)置為0，No42設(shè)置為3，No43設(shè)置為1；
PLUS（4腳）送入脈沖信號(hào)，即可使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；改變SIGN2即可改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。
另外，調(diào)整參數(shù)No.46、No.4B,可改變電機(jī)每轉(zhuǎn)所需的脈沖數(shù)（即電子齒輪）。 
常見問題解決方法:
1.松下數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA 2KW，試機(jī)時(shí)一上電，電機(jī)就振動(dòng)并有很大的噪聲，然后驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)16號(hào)報(bào)警，該怎么解決？
這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動(dòng)器的增益設(shè)置過高，產(chǎn)生了自激震蕩。請(qǐng)調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12，適當(dāng)降低系統(tǒng)增益。（請(qǐng)參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容）
2.松下交流伺服驅(qū)動(dòng)器上電就出現(xiàn)22號(hào)報(bào)警，為什么？
小慣量系列（GYS電機(jī)） 額定旋轉(zhuǎn)速度 3000 r/min 
3000r/min 
無制動(dòng) 
0.05kW GYS500DC2-T2A RYC500D3-VVT2 
0.1kW GYS101DC2-T2A RYC101D3-VVT2 
0.2kW GYS201DC2-T2A RYC201D3-VVT2 
0.4kW GYS401DC2-T2A RYC401D3-VVT2 
0.75kW GYS751DC2-T2A RYC751D3-VVT2 
帶制動(dòng) 
0.05kW GYS500DC2-T2A-B RYC500D3-VVT2 
0.1kW GYS101DC2-T2A-B RYC101D3-VVT2 
0.2kW GYS201DC2-T2A-B RYC201D3-VVT2 
0.4kW GYS401DC2-T2A-B RYC401D3-VVT2 
0.75kW GYS751DC2-T2A-B RYC751D3-VVT2 

中慣量系列（GYG電機(jī)） 額定旋轉(zhuǎn)速度 2000 r/min 
2000r/min 
無制動(dòng) 
0.5kW GYG501CC2-T2E RYC501C3-VVT2 
0.75kW GYG751CC2-T2E RYC751C3-VVT2 
1kW GYG102CC2-T2E RYC102C3-VVT2 
1.5kW GYG152CC2-T2E RYC152C3-VVT2 
2kW GYG202CC2-T2E RYC202C3-VVT2 
帶制動(dòng) 
0.5kW GYG501CC2-T2E-B RYC501C3-VVT2 
0.75kW GYG751CC2-T2E-B RYC751C3-VVT2 
1kW GYG102CC2-T2E-B RYC102C3-VVT2 
1.5kW GYG152CC2-T2E-B RYC152C3-VVT2 
2kW GYG202CC2-T2E-B RYC202C3-VVT2 

中慣量系列（GYG電機(jī)） 額定旋轉(zhuǎn)速度 1500 r/min 
1500r/min 
無制動(dòng) 
0.5kW GYG501BC2-T2G RYC501B3-VVT2 
0.85kw GYG851BC2-T2G RYC851B3-VVT2 
1.3kw GYG132BC2-T2G RYC132B3-VVT2 
1.8kw GYG182BC2-T2G RYC182B3-VVT2 
2.9kw GYG292BC2-T2G RYC292B3-VVT2