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在永磁式直流伺服電動機(jī)中，勵磁繞組被永久磁鐵所取代，磁通φ恒定。 　　直流伺服電動機(jī)具有良好的線性調(diào)節(jié)特性及快速的時間響應(yīng)。 　　伺服電動機(jī) 　　伺服：一詞源于希臘語“奴隸”的意思。
人們想把“伺服機(jī)構(gòu)”當(dāng)個得心應(yīng)手的馴服工具，服從控制信號的要求而動作。在訊號來到之前，轉(zhuǎn)子靜止不動；訊號來到之后，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動；當(dāng)訊號消失，轉(zhuǎn)子能即時自行停轉(zhuǎn)。由于它的“伺服”性能，因此而得名。
100W安川伺服SGM7J-01AFC6S+SGD7S-R90A00A（100W）
安川電機(jī)100W帶剎車 SGM7J-01AFC6E+SGD7S-R90A00A
200W安川伺服SGM7J-02AFC6S+SGD7S-1R6A00A (200W)
安川電機(jī)200W帶剎車 SGM7J-02AFC6E+SGD7S-1R6A00A
400W安川伺服SGM7J-04AFC6S+SGD7S-2R8A00A (400W)
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750W安川伺服SGM7J-08AFC6S+SGD7S-5R5A00A (750W)
安川電機(jī)750W帶剎車SGM7J-08AFC6E+SGD7S-5R5A00A
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安川電機(jī)850W帶剎車SGM7G-09AFC6C+SGD7S-7R6A00A
1.3KW安川伺服SGM7G-13AFC61+SGD7S-120A00A (1.3KW)
安川電機(jī)1.3KW帶剎車SGM7G-13AFC6C+SGD7S-120A00A
1.8KW安川伺服SGM7G-20AFC61+SGD7S-180A00A (1.8KW)
安川電機(jī)1.8KW帶剎車SGM7G-20AFC6C+SGD7S-180A00A
2.9KW安川伺服SGM7G-30AFC61+SGD7S-200A00A (2.9KW)
安川電機(jī)2.9KW帶剎車SGM7G-30AFC6C+SGD7S-200A00A
4.4KW安川伺服SGM7G-44AFC61+SGD7S-330A00A (4.4KW)
安川電機(jī)4.4KW帶剎車SGM7G-44AFC6C+SGD7S-330A00A
5.5KW安川伺服SGM7G-55AFC61+SGD7S-470A00A(5.5KW)
安川電機(jī)5.5KW帶剎車SGM7G-55AFC6C+SGD7S-470A00A
7.5KW安川伺服SGM7G-75AFC61+SGD7S-550A00A (7.5KW)
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11KW安川伺服SGM7G-1AAFC61+SGD7S-590A00A (11KW)
安川電機(jī)11KW帶剎車SGM7G-1AAFC6C+SGD7S-590A00A