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在永磁式直流伺服電動機中，勵磁繞組被永久磁鐵所取代，磁通φ恒定。 　　直流伺服電動機具有良好的線性調(diào)節(jié)特性及快速的時間響應(yīng)。 　　伺服電動機 　　伺服：一詞源于希臘語“奴隸”的意思。
人們想把“伺服機構(gòu)”當個得心應(yīng)手的馴服工具，服從控制信號的要求而動作。在訊號來到之前，轉(zhuǎn)子靜止不動；訊號來到之后，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動；當訊號消失，轉(zhuǎn)子能即時自行停轉(zhuǎn)。由于它的“伺服”性能，因此而得名。
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