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西門子模塊6ES75211BH000AB0
西門子模塊6ES75211BH000AB0 價(jià)格:88  元(人民幣) 產(chǎn)地:德國(guó)
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上海贊國(guó)自動(dòng)化科技有限公司  
經(jīng)營(yíng)模式:貿(mào)易公司 公司類型:其他有限責(zé)任公司
所屬行業(yè):其他電工電氣分類 主要客戶:電工電器
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詳細(xì)介紹

西門子模塊6ES75211BH000AB0,西門子模塊6ES75211BH000AB0

德國(guó)制造: 現(xiàn)貨      聯(lián)   系   人: 黃勇《黃工》   24小時(shí)聯(lián)系手機(jī):  13701633515(同號(hào))
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價(jià)格優(yōu)勢(shì): 特價(jià)

高效工程組態(tài)成就高效自動(dòng)化


  • 可通過(guò) PROFIBUS FMS 方便地將 SIMATIC S7 集成到多供應(yīng)商自動(dòng)化集團(tuán)中
  • 采用冗余 S7 通訊,可在容錯(cuò)系統(tǒng)中應(yīng)用
  • 簡(jiǎn)便組態(tài)和通訊處理器上的獨(dú)立數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換大大降低了 PROFIBUS FMS 規(guī)范用戶的工作負(fù)荷
  • 時(shí)鐘同步提供了工廠范圍內(nèi)的時(shí)鐘時(shí)間
  • 通過(guò)開放式通訊將 SIMATIC S7-400 集成到現(xiàn)有系統(tǒng)中
  • 通過(guò)在一個(gè)通訊處理器上同時(shí)使用不同通訊來(lái)實(shí)現(xiàn)通訊處理器的通用

CP443-5 基本型通信處理器是用于 PROFIBUS 總線系統(tǒng)的 SIMATIC S7-400 所需要的模塊。

它減輕了 CPU 的通信任務(wù)。

通過(guò)通信模塊實(shí)現(xiàn)的 S7-400 通信選項(xiàng):

  • 通過(guò) PROFIBUS 的與 PROFIBUS 站的 FMS 通信
  • 與編程部件、操作器接口系統(tǒng)的通信
  • 與其他 SIMATIC S7 系統(tǒng)進(jìn)行通信。
  • 與 SIMATIC S5 可編程控制器的通信;

可運(yùn)行的的 CP 數(shù)目取決于所使用的 CPU 的性能范圍和通信。

CP 443-5 通訊處理器具有 SIMATIC S7-400 設(shè)計(jì)的所有優(yōu)點(diǎn):

  • 結(jié)構(gòu)緊湊;
    9 針 Sub-D 接口,用于連接至 PROFIBUS
  • 單寬度模板
  • 安裝簡(jiǎn)單;
    CP 443-5 安裝在 S7-400 機(jī)架上,并經(jīng)過(guò)背板總線連接到 S7-400 的其它模塊。這種情況下沒有槽位規(guī)則。
  • 用戶友好的接線;
    Sub-D 插座易于接觸,操作方便。
  • CP 443-5 基本型無(wú)須風(fēng)扇就可操作。不需要備用電池或存儲(chǔ)器模塊
  • 在使用 SEND/RECEIVE 時(shí),可操作模塊的數(shù)目取決于所用的 S7-400 CPU。

CP 443-5 基本型 在 PROFIBUS 總線系統(tǒng)上利用一些不同的通信:

  • 編程器/OP 通訊
  • S7 通信(S7 控制器)。
  • 開放式通訊 (SEND/RECEIVE)
  • PROFIBUS FMS (符合 IEC 61158/61784)
  • 時(shí)間同步

編程器/OP 通訊

編程器/OP通訊,連接到網(wǎng)絡(luò)的所有S7站都可以遠(yuǎn)距編程。

  • S7路由
    借助于路由,可以跨網(wǎng)絡(luò)使用編程設(shè)備通訊。

S7 通訊

S7 通信用于以下的耦合連接:

  • SIMATIC S7自動(dòng)化系統(tǒng)之間
  • 聯(lián)結(jié)到編程設(shè)備上(編程器/OP 通訊)
  • 至 PC,
    例如,帶有 CP 5512、CP 5611 A2、CP 5621 和 SOFTNET-S7 或 CP 5613 A2、CP 5613 FO、CP 5614 A2 和 S7-5613
  • 到操作員接口系統(tǒng)(OP)。
  • CP 443-5 基本型 可在 SIMATIC H 系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)以用于冗余 S7 通訊。

開放式通訊 (SEND/RECEIVE)

基于 PROFIBUS 的第 2 層(FDL),CP 443-5 提供簡(jiǎn)單的、的數(shù)據(jù)通信接口。使用該接口,可在 SIMATIC S5、SIMATIC S7 與 PC 之間實(shí)現(xiàn)集成的高性能通訊。它提供 SDA(PLC/PLC 連接)和 SDN(廣播/多播)。

可能與下列自動(dòng)化系統(tǒng)進(jìn)行通信:

  • SIMATIC S7
    帶 CP 342-5、CP 343-5、CP 443-5 擴(kuò)展型和基本型
  • SIMATIC S5
    具有 S5-95U,帶 PROFIBUS 接口,、而 S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H 帶 CP 5431 FMS/DP
  • SIMATIC 505
    帶 CP 5434-FMS
  • PCs
    帶有 CP 5512、CP 5611 A2、CP 5621、CP 5613 A2、CP 5613 FO、CP 5614 A2 的 PC
  • 配有一個(gè) FDL 接口的其他類型系統(tǒng)。

功能呼叫必須與 SEND/RECEIVE(PLC-SEND/PLC-RECEIVE)一起使用,并且必須集成到 STEP7 應(yīng)用程序。

PROFIBUS-FMS

根據(jù) IEC 61158/61784,PROFIBUS FMS 允許通過(guò)各種 FMS 來(lái)傳輸消息。

  • READ,WRITE;
    用來(lái)讀取或?qū)懭雭?lái)自于用戶程序(通過(guò)變量索引或變量名)的通訊方變量,用于將自身變量值傳輸?shù)酵ㄓ嵎健?br />支持對(duì)變量值的部分訪問。通訊通過(guò)非循環(huán)連接(主站/主站,主站/從站)、通過(guò)帶從站激活的非循環(huán)連接以及循環(huán)連接(主站/從站)進(jìn)行處理。
  • INFORMATION REPORT(信息報(bào)告);
    (報(bào)告)允許通過(guò)一臺(tái) FMS 器進(jìn)行變量的未確認(rèn)傳輸。尤其是,對(duì)于廣播 FMS 連接的傳輸,常采用這種任務(wù)類型。
  • IDENTIFY(識(shí)別);
    用來(lái)詢問通訊方的識(shí)別特征
  • STATUS(狀態(tài));
    用來(lái)詢問對(duì)方的狀態(tài)。

時(shí)間同步

CP 443-5 Basic 通信處理器能夠從 S7-400 CPU 將時(shí)間傳送到 PROFIBUS。相反,S7-400 CPU 的 CP 443-5 Basic 可提供 PROFIBUS 上的當(dāng)前時(shí)間。

診斷數(shù)據(jù)

通過(guò) STEP S7,可提供豐富的診斷選項(xiàng),包括:

  • CP 的狀態(tài)
  • 一般診斷與統(tǒng)計(jì)功能
  • 連接診斷
  • 總線統(tǒng)計(jì)
  • 報(bào)文緩沖區(qū)

組態(tài)

組態(tài) CP 443-5 基本型的完整功能需要 STEP 7 V5.1 SP2 或更高版本。在 V5 或更高版本的 STEP 7 中,也可將 CP 的組態(tài)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在 CPU 上,即使電源出現(xiàn)故障,數(shù)據(jù)也能保留。因此,在更換模板時(shí)無(wú)需從編程器中重新裝載組態(tài)數(shù)據(jù)。在啟動(dòng)時(shí) CPU 會(huì)將組態(tài)數(shù)據(jù)傳送到通訊處理器中。CP 的組態(tài)數(shù)據(jù)可保存在 CPU 中。模塊可以不通過(guò)編程設(shè)備進(jìn)行交換。

可以對(duì)所有連接到網(wǎng)絡(luò)的 SIMATIC S7 控制器進(jìn)行組態(tài)和編程。

安裝 STEP 7 后,用于使用開放式通訊(SEND/RECEIVE)的功能塊放置在 SIMATIC NET 庫(kù)內(nèi)。

不同性能級(jí)別的 2 種標(biāo)準(zhǔn) CPU:

  • SIPLUS CPU 1510SP-1 PN
  • SIPLUS CPU 1512SP-1 PN
  • SIPLUS CPU 1510SP-1 PN 的 SIPLUS ET 200SP 基于SIPLUS-S7-1500 CPU 1511-1 PN
  • 用于采用 ET 200SP 的高性能控制解決方案
  • 增強(qiáng)了系統(tǒng)和設(shè)備的可用性
  • 用于最多 64 個(gè) IO 設(shè)備的 PROFINET IO 控制器
  • PROFINET I-Device,用于連接作為智能 PROFINET 設(shè)備、帶 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU
  • 適用于 4 個(gè)控制器的 PROFINET 共享智能設(shè)備
  • PROFINET IO IRT 接口,帶 3 個(gè)端口集成交換機(jī)
  • 經(jīng)由 PROFINET 的等時(shí)同步模式
  • 具有多種通信功能:
    PG/OP 通信、PROFINET IO 通信、開放式 IE 通信(TCP、ISO-on-TCP 和 UDP)、Web 器和 S7 通信(帶可裝載的函數(shù)塊)
  • 可選 PROFIBUS DP 主站,用于 125 個(gè) PROFIBUS DP 從站(帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0)
  • 可選 PROFIBUS DP 從站(帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0)
  • 組態(tài)控制(選項(xiàng)處理)
  • 集成運(yùn)動(dòng)控制功能,可以控制速度控制軸和定位軸,支持外部編碼器

CPU 1510SP-1 PN 是經(jīng)濟(jì)型入門級(jí) CPU,用于不連續(xù)生產(chǎn)技術(shù)中對(duì)處理速度和響應(yīng)速度要求不高的應(yīng)用。CPU 1510SP-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)(PROFINET 智能設(shè)備)。集成式 PROFINET IO IRT 接口的設(shè)計(jì)形式為 3 端口交換機(jī),這樣就可以在系統(tǒng)中通過(guò)端口 1 和 2 建立總線型拓?fù)洌⑶乙部赏ㄟ^(guò)端口 3 來(lái)連接編程設(shè)備/PC 或 HMI 設(shè)備。

作為智能設(shè)備使用時(shí),CPU 1510SP-1 PN 可實(shí)現(xiàn)在本地對(duì)過(guò)程數(shù)據(jù)進(jìn)行分布式預(yù)處理,并且僅將實(shí)際需要的信息傳輸?shù)缴衔豢刂破。這樣做有以下優(yōu)勢(shì):

  • 減輕中央控制器的工作負(fù)荷
  • 縮短對(duì)現(xiàn)場(chǎng)重要信號(hào)的響應(yīng)時(shí)間
  • 數(shù)據(jù)量減少,總線系統(tǒng)上的負(fù)荷降低
  • 各單元經(jīng)過(guò)預(yù)測(cè)試并進(jìn)行平行調(diào)試,設(shè)置更快速
  • 由于自帶機(jī)械裝置,增加了可用性和靈活性
  • 組態(tài)清晰明了

CPU 1510SP-1 PN 完全獨(dú)立于中央控制器運(yùn)行。如果其發(fā)生故障,CPU 1510SP-1 PN 仍繼續(xù)運(yùn)行。

位模塊化設(shè)計(jì)的 ET 200SP I/O 系統(tǒng)和 CPU 1510SP-1 PN 可實(shí)現(xiàn)面向功能的站設(shè)計(jì)。

另外,CPU 通過(guò)易組態(tài)的塊提供全面控制功能,以及通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動(dòng)器的能力。

CPU 1510SP-1 PN CPU 直接卡裝到 DIN 導(dǎo)軌上,并具有:

  • A powerful processor:
    The CPU achieves command execution times as low as 72 ns per binary instruction.
  • 大容量工作存儲(chǔ)器:
    100 KB 用于程序,750 KB 用于數(shù)據(jù)
  • SIMATIC 存儲(chǔ)卡作為裝載存儲(chǔ)器;
    允許附加固件更新、數(shù)據(jù)日志和歸檔等功能
  • 位模塊化擴(kuò)展性,靈活性好;
    任意組合達(dá) 64 個(gè) I/O 模塊(I/O 模塊、工藝模塊和通信模塊)。最大 1 m 的站寬度。
  • PROFINET IO IRT 接口,帶集成 3 端口交換機(jī):
    • 端口 1 和 2 通過(guò)總線適配器來(lái)連接(CPU 1510SP-1 PN 未提供總線適配器,不使用該適配器也可運(yùn)行)。
      如果需要,相應(yīng)的總線適配器(BA 2xRJ45 或 BA 2xFC)需單獨(dú)訂購(gòu)。)
    • 端口 3 通過(guò)集成式 RJ45 接口來(lái)連接
  • 集成通信功能:
    • 編程器/OP 通信
    • PROFINET IO
    • 開放式 IE 通訊(TCP,ISO-on-TCP 和 UDP)
    • Web 器
    • S7 通信
    • S7 路由
    • 數(shù)據(jù)集路由
  • 免維護(hù)數(shù)據(jù)備份(無(wú)電池)
  • 用于錯(cuò)誤 (Error)、運(yùn)行狀況 (RUN/Stop)、維護(hù) (MT)、電源 (PWR) 以及每個(gè)端口一個(gè)鏈路 LED 的診斷顯示
  • 可選標(biāo)簽采用淺灰色或黃色標(biāo)簽條。有兩種材料可供選擇:
    • 標(biāo)簽箔和帶有 500 個(gè)標(biāo)簽條的標(biāo)簽卷,用于熱轉(zhuǎn)印打印機(jī)
    • 標(biāo)簽紙 (280 g/m2),規(guī)格 DIN A4,每張 100 個(gè)標(biāo)簽條,適用于激光打印機(jī)
  • ET 200SP CPU 可帶有一個(gè)參考 ID 標(biāo)簽
  • 借助于總線適配器,可實(shí)現(xiàn)不同的 PROFINET 連接類型
    • 在標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境條件下,BA 2xRJ45 用于通過(guò) RJ45 插頭進(jìn)行連接
    • 對(duì)于運(yùn)行期間的機(jī)械負(fù)荷和/或更高的 EMC 要求,可使用 BA 2xFC 來(lái)直接連接 PROFINET 電纜
  • 在將 AC I/O 模塊或 AI Energy Meter ST 用作第一個(gè) I/O 模塊時(shí),應(yīng)將深色的基本單元用作 ET 200SP CPU 后面的第一個(gè)基本單元
西門子卡件6ES75411ADOOOABO

SIMOTION D4x5-2 的應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)榫哂写罅繀f(xié)調(diào)軸和循環(huán)時(shí)間較短的應(yīng)用。

典型的應(yīng)用領(lǐng)域包括:

  • 緊湊型多軸機(jī)器
  • 機(jī)器循環(huán)段的高性能應(yīng)用程序
  • 緊湊型機(jī)器
    • 包括驅(qū)動(dòng)器中的全套機(jī)器控制
    • 大量的通信、HMI 和 I/O 連接
  • 分布式驅(qū)動(dòng)器概念
    • 具有大量協(xié)調(diào)軸的應(yīng)用
    • 使用分布式同步操作同步多個(gè) SIMOTION D 控制單元

Design

SIMOTION D425?2 DP(左側(cè))和插有 CBE30?2 的 SIMOTION D435?2 DP/PN(右側(cè))

接口

顯示和診斷

  • 用于顯示運(yùn)行狀態(tài)和錯(cuò)誤的 LED
  • 3 測(cè)量接口
  • 維護(hù)開關(guān)和模式選擇開關(guān)
  • 診斷按鈕

內(nèi)置 I/O

  • 12 點(diǎn)數(shù)字量輸入
  • 16 點(diǎn)數(shù)據(jù)量輸入/輸出(高速測(cè)量輸入的最大值為 16,高速輸出凸輪的最大值為 8)

通信

  • 6 x DRIVE?CLiQ (4 × DRIVE?CLiQ 用于 D425?2)
  • 2 個(gè)工業(yè)以太網(wǎng)接口(D4x5-2 DP 具有 3 個(gè)工業(yè)以太網(wǎng)接口),其中一個(gè)接口可方便地從模塊前面接觸
  • 2 x PROFIBUS DP
  • 1 x PROFINET IO
    (1 個(gè)接口,帶 3 個(gè)端口;僅限于 D4x5?2 DP/PN)
  • 2 x USB

數(shù)據(jù)后備

  • 1 個(gè) SIMOTION CF 卡插槽

附加接口(非數(shù)據(jù)傳輸)

  • 用于 24 V 電子電源的端子
選件模塊

通過(guò) TB30 端子板,可使用 4 路數(shù)字量輸入、4 路數(shù)字量輸出、2 路模擬量輸入和 2 路模擬量輸出對(duì) SIMOTION D4x52 控制單元進(jìn)行擴(kuò)展。TB30 端子板可插入控制單元的選件插槽內(nèi)。

使用 PROFINET IO 的 CBE30-2 通信板,可以使用帶有 4 個(gè)端口的第二個(gè) PROFINET 接口配置 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 控制單元。

第二個(gè) PROFINET 接口的應(yīng)用:

  • 2 個(gè)獨(dú)立網(wǎng)絡(luò)(例如,一個(gè)本地網(wǎng)絡(luò),一個(gè)上層網(wǎng)絡(luò))
  • 地址空間可以加倍為 2 × 4 KB
  • 可連接設(shè)備的最大數(shù)目可加倍為 2 × 64
  • 為了高效利用控制器能力,分離為高速和慢速總線系統(tǒng)/執(zhí)行系統(tǒng)(僅適用于 SIMOTION D435?2 DP/PN、D445?2 DP/PN 和 D455?2 DP/PN)
    • PROFINET 內(nèi)置接口:SERVOFast 和 IPOFast
    • PROFINET,通過(guò) CBE30-2:SERVO / IPO / IPO2

注意:

CBE30-2 不能在 SIMOTION D4x5-2 DP 控制單元中使用。如果在沒有 SERVOFast 和 IPOFast 的情況下使用 CBE30-2,則兩個(gè) PROFINET 接口都分配給 SERVO / IPO / IPO2。

裝配/安裝

SIMOTION D4x5-2 控制單元可通過(guò)以下三種方式之一安裝在控制柜中:

  • 使用隔板進(jìn)行安裝
  • 不使用隔板進(jìn)行安裝(僅限 D425-2 和 D435-2)
  • 不使用隔板進(jìn)行安裝(僅限外部冷卻, D445-2 和 D455-2)

對(duì)于外部風(fēng)冷,D445-2/D455-2 控制單元的散熱片安裝在控制柜外。需要使用一個(gè)密封墊(選件),以便能夠?qū)⒃摽刂茊卧獨(dú)饷苄园惭b在后部機(jī)柜板中。

SIMOTION D4x5-2 控制單元提供有預(yù)組裝的隔板。如有必要,可將這些隔板卸下。

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)/數(shù)據(jù)備份

SIMOTION D4x5-2 控制單元以一種免維護(hù)的方式永久性地存儲(chǔ)保持性過(guò)程數(shù)據(jù)(有關(guān)存儲(chǔ)器大小,請(qǐng)參見技術(shù)數(shù)據(jù))。

通過(guò)一個(gè) SuperCap,可對(duì)實(shí)時(shí)時(shí)鐘后備若干天。后備時(shí)間可通過(guò)安裝在雙風(fēng)扇/電池模塊中的一塊電池來(lái)延長(zhǎng)。

SIMOTION D4x5-2 的供貨范圍內(nèi)包括雙風(fēng)扇/電池模塊(含電池)。

運(yùn)行時(shí)軟件、用戶數(shù)據(jù)和用戶程序可保存在 CF 卡中?刂茊卧谋3中赃^(guò)程數(shù)據(jù)也可通過(guò)系統(tǒng)命令存儲(chǔ)在這個(gè) CF 卡上(例如,在需要使用備件時(shí))。

擴(kuò)展的執(zhí)行系統(tǒng) (SERVOFast / IPOFast)

除 SERVO、IPO 和 IPO2 外,SIMOTION D435-2 DP/PN、D445-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 控制單元還具有另外一個(gè)運(yùn)行層級(jí)(SERVOFast 和 IPOFast)。

通過(guò)這個(gè)附加的運(yùn)行層級(jí),可以在慢速和快速總線系統(tǒng)上分布具有不同動(dòng)態(tài)響應(yīng)的電動(dòng)和/或液壓軸,以便能夠更加高效地利用控制器的性能。

與高速 PROFINET I/O 模塊結(jié)合使用時(shí),也可實(shí)現(xiàn)極快速的 I/O 處理。

由于采用這種擴(kuò)展執(zhí)行系統(tǒng),可以用需要較少資源的毫秒級(jí)循環(huán)時(shí)間對(duì)電氣定位驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控制,同時(shí),可以較高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和較短的循環(huán)時(shí)間對(duì)液壓機(jī)的壓力控制軸進(jìn)行控制。

通過(guò) SERVOFast 和 IPOFast對(duì)液壓機(jī)進(jìn)行閉環(huán)控制

若激活了 SERVOFast 和 IPOFast,則會(huì)進(jìn)行以下分配:

  • 將 SERVOFast 和 IPOFast 分配給 PROFINET。
  • 將 SERVO、IPO 和 IPO2 分配給 PROFIBUS 或 SIMOTION D4x5-2/CX32-2 的集成變頻器。

如果通過(guò) CBE30-2 提供了第二個(gè) PROFINET 接口,則該接口也將被分配給 SERVO、IPO 和 IPO2。這種情況下,PROFINET 內(nèi)置接口將始終分配給 SERVOFast 和 IPOFast

可連接 I/O

PROFINET IO:

  • 經(jīng)過(guò)的 PROFINET 設(shè)備
  • 分布式 I/O (SIMATIC ET 200S/SP/M/pro/eco PN)
  • 變頻調(diào)速柜(例如,SINAMICS S110/S120)

PROFIBUS DP:

  • 的 PROFIBUS 標(biāo)準(zhǔn)從站
    (DP-V0, DP-V1, DP-V2)
  • SIMATIC ET 200S/M/eco/pro 分布式 I/O
  • 變頻調(diào)速柜(例如,SINAMICS S110/S120)

DRIVE?CLiQ

SINAMICS S120 系列模塊:

  • TM15、TM17 高性能型,TM31 端子模塊
  • SMC/SME傳感器模塊
  • DMC20/DME20 DRIVE-CLiQ 集線器模塊

USB:

例如,通過(guò)集成 USB 接口,可連接一個(gè) USB 記憶棒,用于項(xiàng)目或固件升級(jí)。

帶SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器模塊的擴(kuò)展

SINAMICS S120 書本型變頻調(diào)速柜模塊(電源模塊、電機(jī)模塊等)可通過(guò) DRIVE-CliQ 接口,連接到 SIMOTION D4x5-2 控制單元。

通過(guò)使用 CUA31/CUA32 控制單元適配器,SINAMICS S120 PM340 塊型功率模塊可運(yùn)行在 SIMOTION D4x5-2 控制單元上。

注意:

電源模塊/電機(jī)模塊隨附有用于將電源模塊/電機(jī)模塊連接到 SIMOTION D 的 DRIVE-CLiQ 電纜(標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度)。

S7-200PLC四則運(yùn)算指令介紹

4-20  四則運(yùn)算指令

名稱

指令格式

(語(yǔ)句表)

功能

操作數(shù)尋址范圍

加法指令

+I IN1OUT

兩個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)相加,得到一個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)。

執(zhí)行結(jié)果:IN1+OUT=OUT(在LADFBD中為:IN1+IN2=OUT

IN1,IN2,OUTVW,IW,QWMW,SW,SMW,LW T,CAC,*VD*AC,*LD

IN1IN2還可以是AIW和常數(shù)

+D IN1,IN2

兩個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)相加,得到一個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)。

執(zhí)行結(jié)果:IN1+OUT=OUT(在LADFBD中為:IN1+IN2=OUT

IN1,IN2OUTVD,IDQD,MD,SD,SMDLD,AC,*VD*AC,*LD

IN1IN2還可以是HC和常數(shù)

+R IN1,OUT

兩個(gè)32位實(shí)數(shù)相加,得到一個(gè)32位實(shí)數(shù)。

執(zhí)行結(jié)果:IN1+OUT=OUT(在LADFBD中為:IN1+IN2=OUT

IN1,IN2OUTVD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC*LD

IN1IN2還可以常數(shù)

減法指令

-I IN1,OUT

兩個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)相減,得到一個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)。

執(zhí)行結(jié)果:OUT-IN1=OUT(在LADFBD中為:IN1-IN2=OUT

IN1,IN2OUTVW,IW,QWMW,SW,SMW,LW, T,CAC,*VD,*AC*LD

IN1IN2還可以是AIW和常數(shù)

-D IN1,OUT

兩個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)相減,得到一個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)。

執(zhí)行結(jié)果:OUT-IN1=OUT(在LADFBD中為:IN1-IN2=OUT

IN1IN2,OUTVD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC*VD,*AC*LD

IN1IN2還可以是HC和常數(shù)

-R IN1,OUT

兩個(gè)32位實(shí)數(shù)相加,得到一個(gè)32位實(shí)數(shù)。

執(zhí)行結(jié)果:OUT-IN1=OUT(在LADFBD中為:IN1-IN2=OUT

IN1,IN2OUTVD,IDQD,MD,SDSMD,LDAC,*VD,*AC*LD

IN1IN2還可以常數(shù)

乘法指令

*I IN1,OUT

兩個(gè)16位符號(hào)整數(shù)相乘,得到一個(gè)16整數(shù)。

執(zhí)行結(jié)果:IN1*OUT=OUT(在LADFBD中為:IN1*IN2=OUT

IN1,IN2OUTVW,IW,QW,MW,SWSMW,LW, TC,AC,*VD*AC*LD

IN1IN2還可以是AIW和常數(shù)

MUL IN1,OUT

兩個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)相乘,得到一個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)。

執(zhí)行結(jié)果:IN1*OUT=OUT(在LADFBD中為:IN1*IN2=OUT

IN1IN2VW,IWQW,MWSW,SMW,LW,AIWT,C,AC,*VD,*AC*LD和常數(shù)

OUTVD,ID,QD,MDSD,SMDLD,AC*VD,*AC,*LD

*D IN1,OUT

兩個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)相乘,得到一個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)。

執(zhí)行結(jié)果:IN1*OUT=OUT(在LADFBD中為:IN1*IN2=OUT

IN1,IN2,OUTVDID,QDMD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC*LD

IN1IN2還可以是HC和常數(shù)

*R IN1,OUT

兩個(gè)32位實(shí)數(shù)相乘,得到一個(gè)32位實(shí)數(shù)。

執(zhí)行結(jié)果:IN1*OUT=OUT(在LADFBD中為:IN1*IN2=OUT

IN1IN2,OUTVD,IDQD,MDSDSMD,LDAC,*VD*AC,*LD

IN1IN2還可以是常數(shù)

除法指令

/I IN1,OUT

兩個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)相除,得到一個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)商,不保留余數(shù)。

執(zhí)行結(jié)果:OUT/IN1=OUT(在LADFBD中為:IN1/IN2=OUT

IN1IN2,OUTVW,IW,QWMW,SW,SMW,LW TCAC,*VD*AC*LD

IN1IN2還可以是AIW和常數(shù)

DIV IN1,OUT

兩個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)相除,得到一個(gè)32位結(jié)果,其中低16位為商,高16位為結(jié)果。

執(zhí)行結(jié)果:OUT/IN1=OUT(在LADFBD中為:IN1/IN2=OUT

IN1IN2VW,IW,QW,MW,SWSMW,LW,AIW,T,C,AC*VD,*AC,*LD和常數(shù)

OUTVD,ID,QDMDSD,SMDLD,AC*VD,*AC,*LD

/D IN1,OUT

兩個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)相除,得到一個(gè)32位整數(shù)商,不保留余數(shù)。

執(zhí)行結(jié)果:OUT/IN1=OUT(在LADFBD中為:IN1/IN2=OUT

IN1,IN2OUTVD,ID,QDMD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC*LD

IN1IN2還可以是HC和常數(shù)

/R IN1,OUT

兩個(gè)32位實(shí)數(shù)相除,得到一個(gè)32位實(shí)數(shù)商。

執(zhí)行結(jié)果:OUT/IN1=OUT(在LADFBD中為:IN1/IN2=OUT

IN1,IN2OUTVD,ID,QD,MD,SDSMD,LDAC,*VD*AC,*LD

IN1IN2還可以是常數(shù)

數(shù)學(xué)函數(shù)指令

SQRT INOUT

把一個(gè)32位實(shí)數(shù)(IN)開平方,得到32位實(shí)數(shù)結(jié)果(OUT

IN,OUTVD,ID,QD,MDSD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD

IN還可以是常數(shù)

LN IN,OUT

對(duì)一個(gè)32位實(shí)數(shù)(IN)取自然對(duì)數(shù),得到32位實(shí)數(shù)結(jié)果(OUT

EXP IN,OUT

對(duì)一個(gè)32位實(shí)數(shù)(IN)取以e為底數(shù)的指數(shù),得到32位實(shí)數(shù)結(jié)果(OUT

SIN IN,OUT

分別對(duì)一個(gè)32位實(shí)數(shù)弧度值(IN)取正弦、余弦、正切,得到32位實(shí)數(shù)結(jié)果(OUT

COS IN,OUT

TAN IN,OUT

增減指令

INCB OUT

將字節(jié)無(wú)符號(hào)輸入數(shù)加1

執(zhí)行結(jié)果:OUT+1=OUT(在LADFBD中為:IN+1=OUT

IN,OUTVBIB,QBMB,SBSMB,LBAC,*VD,*AC*LD

IN還可以是常數(shù)

DECB OUT

將字節(jié)無(wú)符號(hào)輸入數(shù)減1

執(zhí)行結(jié)果:OUT-1=OUT(在LADFBD中為:IN-1=OUT

INCW OUT

將字(16位)有符號(hào)輸入數(shù)加1

執(zhí)行結(jié)果:OUT+1=OUT(在LADFBD中為:IN+1=OUT

IN,OUTVW,IW,QW,MWSW,SMWLW,T,C,AC,*VD*AC,*LD

IN還可以是AIW和常數(shù)

DECW OUT

將字(16位)有符號(hào)輸入數(shù)減1

執(zhí)行結(jié)果:OUT-1=OUT(在LADFBD中為:IN-1=OUT

INCD OUT

將雙字(32位)有符號(hào)輸入數(shù)加1

執(zhí)行結(jié)果:OUT+1=OUT(在LADFBD中為:IN+1=OUT

IN,OUTVDID,QDMD,SD,SMD,LD,AC*VD,*AC,*LD

IN還可以是HC和常數(shù)

DECD OUT

將字(32位)有符號(hào)輸入數(shù)減1

執(zhí)行結(jié)果:OUT-1=OUT(在LADFBD中為:IN-1=OUT

  • 用于簡(jiǎn)單計(jì)數(shù)任務(wù)的單通道智能計(jì)數(shù)模塊
  • 用于直接連接增量式編碼器
  • 具有通過(guò)2個(gè)可選擇的比較值進(jìn)行比較的功能
  • 當(dāng)達(dá)到比較值時(shí),通過(guò)集成的數(shù)字量輸出進(jìn)行輸出響應(yīng)。
  • 工作模式:
    • 連續(xù)計(jì)數(shù)
    • 單次計(jì)數(shù)
    • 周期計(jì)數(shù)
  • 特殊功能:
    • 計(jì)數(shù)器設(shè)置
    • 計(jì)數(shù)器鎖存

FM 350-1是智能型單通道計(jì)數(shù)模塊,用于實(shí)現(xiàn)各種基本的計(jì)數(shù)任務(wù)。它可以用在 SIMATIC S7-300 和 ET 200 M 中(以S7-300/-400為主站)。

應(yīng)用包括:

  • 裝配和裝卸設(shè)備
  • 塑料機(jī)械
  • 機(jī)械制造
  • 造紙機(jī)械
  • 紡織機(jī)械
  • 包裝機(jī)械

該模板提供編碼器電源。

該模塊具有如下機(jī)械特性:

  • 設(shè)計(jì)緊湊;
    堅(jiān)固的塑料機(jī)殼里包括:
    • 故障指示燈(GF)
    • 指示計(jì)數(shù)器的運(yùn)行(CR)和計(jì)數(shù)方向(DIR)的指示燈
    • 數(shù)字輸入和輸出模塊用的指示燈。
    • 通過(guò)前蓋保護(hù)的前連接器的插槽
    • 前蓋上的標(biāo)簽區(qū)
  • 安裝方便:
    把模塊簡(jiǎn)單地安裝在機(jī)架上并用螺絲擰緊?山o該模塊配置一個(gè)編碼元件,它給模塊永久地分配一個(gè)特定插槽。
  • 編碼插頭(模擬量輸入用的量程模塊)用于選擇編碼器類型(5 V 或 24 V)
  • 用戶友好的接線:
    通過(guò)插入式前連接器來(lái)對(duì)模板接線。第一次插入時(shí),模塊上的編碼元件與之嚙合,這樣該連接器以后只能插入同類型的模塊。更換模塊時(shí),對(duì)于新的同類型模塊,可原封不動(dòng)保持前連接器的接線狀態(tài)。

組態(tài)軟件包

組態(tài)所需的組態(tài)軟件包包括:

  • “使用入門”
  • 手冊(cè)
  • 參數(shù)賦值的屏幕格式
  • 與CPU進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的標(biāo)準(zhǔn)功能塊
西門子PLC模塊1512SP-1PN中央處理器
  • CPU 1211C:
    智能、緊湊型解決方案。
  • CPU 1212C:
    卓越的緊湊型解決方案。
  • CPU 1214C:
    高性能的緊湊型 CPU。
  • CPU 1215C:
    高性能的緊湊型 CPU,帶 2 個(gè)端口。
  • CPU 1217C:
    高性能的緊湊型 CPU,帶 2 個(gè)端口和擴(kuò)展存儲(chǔ)器。
  • CPU 1214 FC:
    適用于標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用和故障安全應(yīng)用的緊湊型 CPU
  • CPU 1215 FC:
    帶兩個(gè) PROFINET 端口的緊湊型 CPU,適用于標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用和故障安全應(yīng)用

緊湊型 CPU 1211C 具有:

  • 3 種設(shè)備類型,帶有不同的電源和控制電壓。
  • 集成的電源,可作為寬范圍交流或直流電源(85 至 264 V 交流或 24 V 直流)
  • 集成的 24 V 編碼器/負(fù)載電流源:
    用于直接連接傳感器和編碼器。300 mA 輸出電流,也可用作負(fù)載電源。
  • 14 點(diǎn)集成 24 V 直流數(shù)字量輸入(漏電流/源電流(IEC 1 型漏電流))。
  • 10 點(diǎn)集成數(shù)字量輸出,24 V 直流或繼電器。
  • 2 點(diǎn)集成模擬量輸入,0 至 10 V。
  • 2 點(diǎn)脈沖輸出 (PTO),頻率最高 100 kHz。
  • 脈沖寬度調(diào)制輸出 (PWM),頻率最高 100 kHz。
  • 集成以太網(wǎng)接口(TCP/IP native、ISO-on-TCP)
  • 3 個(gè)快速計(jì)數(shù)器 (100 kHz),帶有可參數(shù)化的使能和復(fù)位輸入,可以同時(shí)用作帶有單獨(dú)輸入的加減計(jì)數(shù)器,或用于連接增量型編碼器。
  • 通過(guò)附加通訊接口擴(kuò)展,例如,RS485 或 RS232
  • 通過(guò)信號(hào)板使用模擬或數(shù)字信號(hào)直接在 CPU 上擴(kuò)展(保持 CPU 安裝尺寸)
  • 通過(guò)信號(hào)模塊使用各種模擬量和數(shù)字量輸入和輸出信號(hào)擴(kuò)展
  • 可選存儲(chǔ)器擴(kuò)展(SIMATIC 存儲(chǔ)卡)
  • PID 控制器,具有自動(dòng)調(diào)諧功能
  • 集成實(shí)時(shí)時(shí)鐘
  • 中斷輸入:
    對(duì)過(guò)程信號(hào)的上升沿或下降沿作出極高速響應(yīng)
  • 所有模塊上均為可拆卸的端子
  • 仿真器(可選):

  • 用于仿真集成輸入和測(cè)試用戶程序。
    • 豐富的指令集: 
      運(yùn)算種類眾多,便于編程:
      • 基本操作,如二進(jìn)制邏輯運(yùn)算、結(jié)果賦值、存儲(chǔ)、計(jì)數(shù)、產(chǎn)生時(shí)間、裝載、傳輸、比較、移位、循環(huán)移位、產(chǎn)生補(bǔ)碼、調(diào)用子程序(帶局部變量)
      • 集成通信命令(例如,USS 協(xié)議、Modbus RTU、S7 通信“T-Send/T-Receive”(T 發(fā)送/T 接收)或自由端口模式 (Freeport))
      • 使用簡(jiǎn)便的功能,如脈沖寬度調(diào)制、脈沖序列功能、運(yùn)算功能、浮點(diǎn)運(yùn)算功能、PID 閉環(huán)控制、跳轉(zhuǎn)功能、環(huán)路功能和代碼轉(zhuǎn)換
      • 數(shù)學(xué)函數(shù),例如 SIN、COS、TAN、LN、EXP
    • 計(jì)數(shù): 
      用戶友好的計(jì)數(shù)功能配以集成的計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器指令給用戶開辟了新的應(yīng)用領(lǐng)域。
    • 中斷處理:
      • 邊沿觸發(fā)中斷(由過(guò)程信號(hào)的上升沿或下降沿觸發(fā))允許對(duì)過(guò)程中斷作出極快的響應(yīng)。
      • 時(shí)間觸發(fā)中斷。
      • 當(dāng)達(dá)到設(shè)定值或計(jì)數(shù)器方向改變時(shí),可觸發(fā)計(jì)數(shù)器中斷。
      • 通信中斷使得能迅速方便地與周圍的設(shè)備如打印機(jī)或條碼閱讀器交換信息。
    • 口令保護(hù)
    • 測(cè)試和診斷功能: 
      易于使用的功能支持測(cè)試和診斷,例如,在線/離線診斷。
    • 在測(cè)試和診斷過(guò)程中“強(qiáng)制”輸入和輸出: 
      可不在循環(huán)周期內(nèi)獨(dú)立設(shè)置輸入和輸出,例如可以檢測(cè)用戶程序。
    • 按照 PLCopen 對(duì)簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)控制。
    • 庫(kù)功能

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