西門子模塊6ES75211BH000AB0,西門子模塊6ES75211BH000AB0
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價(jià)格優(yōu)勢(shì): 特價(jià)
高效工程組態(tài)成就高效自動(dòng)化
- 可通過(guò) PROFIBUS FMS 方便地將 SIMATIC S7 集成到多供應(yīng)商自動(dòng)化集團(tuán)中
- 采用冗余 S7 通訊,可在容錯(cuò)系統(tǒng)中應(yīng)用
- 簡(jiǎn)便組態(tài)和通訊處理器上的獨(dú)立數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換大大降低了 PROFIBUS FMS 規(guī)范用戶的工作負(fù)荷
- 時(shí)鐘同步提供了工廠范圍內(nèi)的時(shí)鐘時(shí)間
- 通過(guò)開放式通訊將 SIMATIC S7-400 集成到現(xiàn)有系統(tǒng)中
- 通過(guò)在一個(gè)通訊處理器上同時(shí)使用不同通訊來(lái)實(shí)現(xiàn)通訊處理器的通用
CP443-5 基本型通信處理器是用于 PROFIBUS 總線系統(tǒng)的 SIMATIC S7-400 所需要的模塊。
它減輕了 CPU 的通信任務(wù)。
通過(guò)通信模塊實(shí)現(xiàn)的 S7-400 通信選項(xiàng):
- 通過(guò) PROFIBUS 的與 PROFIBUS 站的 FMS 通信
- 與編程部件、操作器接口系統(tǒng)的通信
- 與其他 SIMATIC S7 系統(tǒng)進(jìn)行通信。
- 與 SIMATIC S5 可編程控制器的通信;
可運(yùn)行的的 CP 數(shù)目取決于所使用的 CPU 的性能范圍和通信。
CP 443-5 通訊處理器具有 SIMATIC S7-400 設(shè)計(jì)的所有優(yōu)點(diǎn):
- 結(jié)構(gòu)緊湊;
9 針 Sub-D 接口,用于連接至 PROFIBUS - 單寬度模板
- 安裝簡(jiǎn)單;
CP 443-5 安裝在 S7-400 機(jī)架上,并經(jīng)過(guò)背板總線連接到 S7-400 的其它模塊。這種情況下沒有槽位規(guī)則。 - 用戶友好的接線;
Sub-D 插座易于接觸,操作方便。 - CP 443-5 基本型無(wú)須風(fēng)扇就可操作。不需要備用電池或存儲(chǔ)器模塊
- 在使用 SEND/RECEIVE 時(shí),可操作模塊的數(shù)目取決于所用的 S7-400 CPU。
CP 443-5 基本型 在 PROFIBUS 總線系統(tǒng)上利用一些不同的通信:
- 編程器/OP 通訊
- S7 通信(S7 控制器)。
- 開放式通訊 (SEND/RECEIVE)
- PROFIBUS FMS (符合 IEC 61158/61784)
- 時(shí)間同步
編程器/OP 通訊
編程器/OP通訊,連接到網(wǎng)絡(luò)的所有S7站都可以遠(yuǎn)距編程。
- S7路由
借助于路由,可以跨網(wǎng)絡(luò)使用編程設(shè)備通訊。
S7 通訊
S7 通信用于以下的耦合連接:
- SIMATIC S7自動(dòng)化系統(tǒng)之間
- 聯(lián)結(jié)到編程設(shè)備上(編程器/OP 通訊)
- 至 PC,
例如,帶有 CP 5512、CP 5611 A2、CP 5621 和 SOFTNET-S7 或 CP 5613 A2、CP 5613 FO、CP 5614 A2 和 S7-5613 - 到操作員接口系統(tǒng)(OP)。
- CP 443-5 基本型 可在 SIMATIC H 系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)以用于冗余 S7 通訊。
開放式通訊 (SEND/RECEIVE)
基于 PROFIBUS 的第 2 層(FDL),CP 443-5 提供簡(jiǎn)單的、的數(shù)據(jù)通信接口。使用該接口,可在 SIMATIC S5、SIMATIC S7 與 PC 之間實(shí)現(xiàn)集成的高性能通訊。它提供 SDA(PLC/PLC 連接)和 SDN(廣播/多播)。
可能與下列自動(dòng)化系統(tǒng)進(jìn)行通信:
- SIMATIC S7
帶 CP 342-5、CP 343-5、CP 443-5 擴(kuò)展型和基本型 - SIMATIC S5
具有 S5-95U,帶 PROFIBUS 接口,、而 S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H 帶 CP 5431 FMS/DP - SIMATIC 505
帶 CP 5434-FMS - PCs
帶有 CP 5512、CP 5611 A2、CP 5621、CP 5613 A2、CP 5613 FO、CP 5614 A2 的 PC - 配有一個(gè) FDL 接口的其他類型系統(tǒng)。
功能呼叫必須與 SEND/RECEIVE(PLC-SEND/PLC-RECEIVE)一起使用,并且必須集成到 STEP7 應(yīng)用程序。
PROFIBUS-FMS
根據(jù) IEC 61158/61784,PROFIBUS FMS 允許通過(guò)各種 FMS 來(lái)傳輸消息。
- READ,WRITE;
用來(lái)讀取或?qū)懭雭?lái)自于用戶程序(通過(guò)變量索引或變量名)的通訊方變量,用于將自身變量值傳輸?shù)酵ㄓ嵎健?br />支持對(duì)變量值的部分訪問。通訊通過(guò)非循環(huán)連接(主站/主站,主站/從站)、通過(guò)帶從站激活的非循環(huán)連接以及循環(huán)連接(主站/從站)進(jìn)行處理。 - INFORMATION REPORT(信息報(bào)告);
(報(bào)告)允許通過(guò)一臺(tái) FMS 器進(jìn)行變量的未確認(rèn)傳輸。尤其是,對(duì)于廣播 FMS 連接的傳輸,常采用這種任務(wù)類型。 - IDENTIFY(識(shí)別);
用來(lái)詢問通訊方的識(shí)別特征 - STATUS(狀態(tài));
用來(lái)詢問對(duì)方的狀態(tài)。
時(shí)間同步
CP 443-5 Basic 通信處理器能夠從 S7-400 CPU 將時(shí)間傳送到 PROFIBUS。相反,S7-400 CPU 的 CP 443-5 Basic 可提供 PROFIBUS 上的當(dāng)前時(shí)間。
診斷數(shù)據(jù)
通過(guò) STEP S7,可提供豐富的診斷選項(xiàng),包括:
- CP 的狀態(tài)
- 一般診斷與統(tǒng)計(jì)功能
- 連接診斷
- 總線統(tǒng)計(jì)
- 報(bào)文緩沖區(qū)
組態(tài)
組態(tài) CP 443-5 基本型的完整功能需要 STEP 7 V5.1 SP2 或更高版本。在 V5 或更高版本的 STEP 7 中,也可將 CP 的組態(tài)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在 CPU 上,即使電源出現(xiàn)故障,數(shù)據(jù)也能保留。因此,在更換模板時(shí)無(wú)需從編程器中重新裝載組態(tài)數(shù)據(jù)。在啟動(dòng)時(shí) CPU 會(huì)將組態(tài)數(shù)據(jù)傳送到通訊處理器中。CP 的組態(tài)數(shù)據(jù)可保存在 CPU 中。模塊可以不通過(guò)編程設(shè)備進(jìn)行交換。
可以對(duì)所有連接到網(wǎng)絡(luò)的 SIMATIC S7 控制器進(jìn)行組態(tài)和編程。
安裝 STEP 7 后,用于使用開放式通訊(SEND/RECEIVE)的功能塊放置在 SIMATIC NET 庫(kù)內(nèi)。
不同性能級(jí)別的 2 種標(biāo)準(zhǔn) CPU:
- SIPLUS CPU 1510SP-1 PN
- SIPLUS CPU 1512SP-1 PN

- SIPLUS CPU 1510SP-1 PN 的 SIPLUS ET 200SP 基于SIPLUS-S7-1500 CPU 1511-1 PN
- 用于采用 ET 200SP 的高性能控制解決方案
- 增強(qiáng)了系統(tǒng)和設(shè)備的可用性
- 用于最多 64 個(gè) IO 設(shè)備的 PROFINET IO 控制器
- PROFINET I-Device,用于連接作為智能 PROFINET 設(shè)備、帶 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU
- 適用于 4 個(gè)控制器的 PROFINET 共享智能設(shè)備
- PROFINET IO IRT 接口,帶 3 個(gè)端口集成交換機(jī)
- 經(jīng)由 PROFINET 的等時(shí)同步模式
- 具有多種通信功能:
PG/OP 通信、PROFINET IO 通信、開放式 IE 通信(TCP、ISO-on-TCP 和 UDP)、Web 器和 S7 通信(帶可裝載的函數(shù)塊) - 可選 PROFIBUS DP 主站,用于 125 個(gè) PROFIBUS DP 從站(帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0)
- 可選 PROFIBUS DP 從站(帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0)
- 組態(tài)控制(選項(xiàng)處理)
- 集成運(yùn)動(dòng)控制功能,可以控制速度控制軸和定位軸,支持外部編碼器
CPU 1510SP-1 PN 是經(jīng)濟(jì)型入門級(jí) CPU,用于不連續(xù)生產(chǎn)技術(shù)中對(duì)處理速度和響應(yīng)速度要求不高的應(yīng)用。CPU 1510SP-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)(PROFINET 智能設(shè)備)。集成式 PROFINET IO IRT 接口的設(shè)計(jì)形式為 3 端口交換機(jī),這樣就可以在系統(tǒng)中通過(guò)端口 1 和 2 建立總線型拓?fù)洌⑶乙部赏ㄟ^(guò)端口 3 來(lái)連接編程設(shè)備/PC 或 HMI 設(shè)備。
作為智能設(shè)備使用時(shí),CPU 1510SP-1 PN 可實(shí)現(xiàn)在本地對(duì)過(guò)程數(shù)據(jù)進(jìn)行分布式預(yù)處理,并且僅將實(shí)際需要的信息傳輸?shù)缴衔豢刂破。這樣做有以下優(yōu)勢(shì):
- 減輕中央控制器的工作負(fù)荷
- 縮短對(duì)現(xiàn)場(chǎng)重要信號(hào)的響應(yīng)時(shí)間
- 數(shù)據(jù)量減少,總線系統(tǒng)上的負(fù)荷降低
- 各單元經(jīng)過(guò)預(yù)測(cè)試并進(jìn)行平行調(diào)試,設(shè)置更快速
- 由于自帶機(jī)械裝置,增加了可用性和靈活性
- 組態(tài)清晰明了
CPU 1510SP-1 PN 完全獨(dú)立于中央控制器運(yùn)行。如果其發(fā)生故障,CPU 1510SP-1 PN 仍繼續(xù)運(yùn)行。
位模塊化設(shè)計(jì)的 ET 200SP I/O 系統(tǒng)和 CPU 1510SP-1 PN 可實(shí)現(xiàn)面向功能的站設(shè)計(jì)。
另外,CPU 通過(guò)易組態(tài)的塊提供全面控制功能,以及通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動(dòng)器的能力。
CPU 1510SP-1 PN CPU 直接卡裝到 DIN 導(dǎo)軌上,并具有:
- A powerful processor:
The CPU achieves command execution times as low as 72 ns per binary instruction. - 大容量工作存儲(chǔ)器:
100 KB 用于程序,750 KB 用于數(shù)據(jù) - SIMATIC 存儲(chǔ)卡作為裝載存儲(chǔ)器;
允許附加固件更新、數(shù)據(jù)日志和歸檔等功能 - 位模塊化擴(kuò)展性,靈活性好;
任意組合達(dá) 64 個(gè) I/O 模塊(I/O 模塊、工藝模塊和通信模塊)。最大 1 m 的站寬度。 - PROFINET IO IRT 接口,帶集成 3 端口交換機(jī):
- 端口 1 和 2 通過(guò)總線適配器來(lái)連接(CPU 1510SP-1 PN 未提供總線適配器,不使用該適配器也可運(yùn)行)。
如果需要,相應(yīng)的總線適配器(BA 2xRJ45 或 BA 2xFC)需單獨(dú)訂購(gòu)。) - 端口 3 通過(guò)集成式 RJ45 接口來(lái)連接
- 集成通信功能:
- 編程器/OP 通信
- PROFINET IO
- 開放式 IE 通訊(TCP,ISO-on-TCP 和 UDP)
- Web 器
- S7 通信
- S7 路由
- 數(shù)據(jù)集路由
- 免維護(hù)數(shù)據(jù)備份(無(wú)電池)
- 用于錯(cuò)誤 (Error)、運(yùn)行狀況 (RUN/Stop)、維護(hù) (MT)、電源 (PWR) 以及每個(gè)端口一個(gè)鏈路 LED 的診斷顯示
- 可選標(biāo)簽采用淺灰色或黃色標(biāo)簽條。有兩種材料可供選擇:
- 標(biāo)簽箔和帶有 500 個(gè)標(biāo)簽條的標(biāo)簽卷,用于熱轉(zhuǎn)印打印機(jī)
- 標(biāo)簽紙 (280 g/m2),規(guī)格 DIN A4,每張 100 個(gè)標(biāo)簽條,適用于激光打印機(jī)
- ET 200SP CPU 可帶有一個(gè)參考 ID 標(biāo)簽
- 借助于總線適配器,可實(shí)現(xiàn)不同的 PROFINET 連接類型
- 在標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境條件下,BA 2xRJ45 用于通過(guò) RJ45 插頭進(jìn)行連接
- 對(duì)于運(yùn)行期間的機(jī)械負(fù)荷和/或更高的 EMC 要求,可使用 BA 2xFC 來(lái)直接連接 PROFINET 電纜
- 在將 AC I/O 模塊或 AI Energy Meter ST 用作第一個(gè) I/O 模塊時(shí),應(yīng)將深色的基本單元用作 ET 200SP CPU 后面的第一個(gè)基本單元
西門子卡件6ES75411ADOOOABO
SIMOTION D4x5-2 的應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)榫哂写罅繀f(xié)調(diào)軸和循環(huán)時(shí)間較短的應(yīng)用。
典型的應(yīng)用領(lǐng)域包括:
- 緊湊型多軸機(jī)器
- 機(jī)器循環(huán)段的高性能應(yīng)用程序
- 緊湊型機(jī)器
- 包括驅(qū)動(dòng)器中的全套機(jī)器控制
- 大量的通信、HMI 和 I/O 連接
- 分布式驅(qū)動(dòng)器概念
- 具有大量協(xié)調(diào)軸的應(yīng)用
- 使用分布式同步操作同步多個(gè) SIMOTION D 控制單元
Design
SIMOTION D425?2 DP(左側(cè))和插有 CBE30?2 的 SIMOTION D435?2 DP/PN(右側(cè))
接口
顯示和診斷
- 用于顯示運(yùn)行狀態(tài)和錯(cuò)誤的 LED
- 3 測(cè)量接口
- 維護(hù)開關(guān)和模式選擇開關(guān)
- 診斷按鈕
內(nèi)置 I/O
- 12 點(diǎn)數(shù)字量輸入
- 16 點(diǎn)數(shù)據(jù)量輸入/輸出(高速測(cè)量輸入的最大值為 16,高速輸出凸輪的最大值為 8)
通信
- 6 x DRIVE?CLiQ (4 × DRIVE?CLiQ 用于 D425?2)
- 2 個(gè)工業(yè)以太網(wǎng)接口(D4x5-2 DP 具有 3 個(gè)工業(yè)以太網(wǎng)接口),其中一個(gè)接口可方便地從模塊前面接觸
- 2 x PROFIBUS DP
- 1 x PROFINET IO
(1 個(gè)接口,帶 3 個(gè)端口;僅限于 D4x5?2 DP/PN) - 2 x USB
數(shù)據(jù)后備
附加接口(非數(shù)據(jù)傳輸)
選件模塊
通過(guò) TB30 端子板,可使用 4 路數(shù)字量輸入、4 路數(shù)字量輸出、2 路模擬量輸入和 2 路模擬量輸出對(duì) SIMOTION D4x52 控制單元進(jìn)行擴(kuò)展。TB30 端子板可插入控制單元的選件插槽內(nèi)。
使用 PROFINET IO 的 CBE30-2 通信板,可以使用帶有 4 個(gè)端口的第二個(gè) PROFINET 接口配置 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 控制單元。
第二個(gè) PROFINET 接口的應(yīng)用:
- 2 個(gè)獨(dú)立網(wǎng)絡(luò)(例如,一個(gè)本地網(wǎng)絡(luò),一個(gè)上層網(wǎng)絡(luò))
- 地址空間可以加倍為 2 × 4 KB
- 可連接設(shè)備的最大數(shù)目可加倍為 2 × 64
- 為了高效利用控制器能力,分離為高速和慢速總線系統(tǒng)/執(zhí)行系統(tǒng)(僅適用于 SIMOTION D435?2 DP/PN、D445?2 DP/PN 和 D455?2 DP/PN)
- PROFINET 內(nèi)置接口:SERVOFast 和 IPOFast
- PROFINET,通過(guò) CBE30-2:SERVO / IPO / IPO2
注意:
CBE30-2 不能在 SIMOTION D4x5-2 DP 控制單元中使用。如果在沒有 SERVOFast 和 IPOFast 的情況下使用 CBE30-2,則兩個(gè) PROFINET 接口都分配給 SERVO / IPO / IPO2。
裝配/安裝
SIMOTION D4x5-2 控制單元可通過(guò)以下三種方式之一安裝在控制柜中:
- 使用隔板進(jìn)行安裝
- 不使用隔板進(jìn)行安裝(僅限 D425-2 和 D435-2)
- 不使用隔板進(jìn)行安裝(僅限外部冷卻, D445-2 和 D455-2)
對(duì)于外部風(fēng)冷,D445-2/D455-2 控制單元的散熱片安裝在控制柜外。需要使用一個(gè)密封墊(選件),以便能夠?qū)⒃摽刂茊卧獨(dú)饷苄园惭b在后部機(jī)柜板中。
SIMOTION D4x5-2 控制單元提供有預(yù)組裝的隔板。如有必要,可將這些隔板卸下。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)/數(shù)據(jù)備份
SIMOTION D4x5-2 控制單元以一種免維護(hù)的方式永久性地存儲(chǔ)保持性過(guò)程數(shù)據(jù)(有關(guān)存儲(chǔ)器大小,請(qǐng)參見技術(shù)數(shù)據(jù))。
通過(guò)一個(gè) SuperCap,可對(duì)實(shí)時(shí)時(shí)鐘后備若干天。后備時(shí)間可通過(guò)安裝在雙風(fēng)扇/電池模塊中的一塊電池來(lái)延長(zhǎng)。
SIMOTION D4x5-2 的供貨范圍內(nèi)包括雙風(fēng)扇/電池模塊(含電池)。
運(yùn)行時(shí)軟件、用戶數(shù)據(jù)和用戶程序可保存在 CF 卡中?刂茊卧谋3中赃^(guò)程數(shù)據(jù)也可通過(guò)系統(tǒng)命令存儲(chǔ)在這個(gè) CF 卡上(例如,在需要使用備件時(shí))。
擴(kuò)展的執(zhí)行系統(tǒng) (SERVOFast / IPOFast)
除 SERVO、IPO 和 IPO2 外,SIMOTION D435-2 DP/PN、D445-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 控制單元還具有另外一個(gè)運(yùn)行層級(jí)(SERVOFast 和 IPOFast)。
通過(guò)這個(gè)附加的運(yùn)行層級(jí),可以在慢速和快速總線系統(tǒng)上分布具有不同動(dòng)態(tài)響應(yīng)的電動(dòng)和/或液壓軸,以便能夠更加高效地利用控制器的性能。
與高速 PROFINET I/O 模塊結(jié)合使用時(shí),也可實(shí)現(xiàn)極快速的 I/O 處理。
由于采用這種擴(kuò)展執(zhí)行系統(tǒng),可以用需要較少資源的毫秒級(jí)循環(huán)時(shí)間對(duì)電氣定位驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控制,同時(shí),可以較高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和較短的循環(huán)時(shí)間對(duì)液壓機(jī)的壓力控制軸進(jìn)行控制。
通過(guò) SERVOFast 和 IPOFast對(duì)液壓機(jī)進(jìn)行閉環(huán)控制
若激活了 SERVOFast 和 IPOFast,則會(huì)進(jìn)行以下分配:
- 將 SERVOFast 和 IPOFast 分配給 PROFINET。
- 將 SERVO、IPO 和 IPO2 分配給 PROFIBUS 或 SIMOTION D4x5-2/CX32-2 的集成變頻器。
如果通過(guò) CBE30-2 提供了第二個(gè) PROFINET 接口,則該接口也將被分配給 SERVO、IPO 和 IPO2。這種情況下,PROFINET 內(nèi)置接口將始終分配給 SERVOFast 和 IPOFast。
可連接 I/O
PROFINET IO:
- 經(jīng)過(guò)的 PROFINET 設(shè)備
- 分布式 I/O (SIMATIC ET 200S/SP/M/pro/eco PN)
- 變頻調(diào)速柜(例如,SINAMICS S110/S120)
PROFIBUS DP:
- 的 PROFIBUS 標(biāo)準(zhǔn)從站
(DP-V0, DP-V1, DP-V2) - SIMATIC ET 200S/M/eco/pro 分布式 I/O
- 變頻調(diào)速柜(例如,SINAMICS S110/S120)
DRIVE?CLiQ
SINAMICS S120 系列模塊:
- TM15、TM17 高性能型,TM31 端子模塊
- SMC/SME傳感器模塊
- DMC20/DME20 DRIVE-CLiQ 集線器模塊
USB:
例如,通過(guò)集成 USB 接口,可連接一個(gè) USB 記憶棒,用于項(xiàng)目或固件升級(jí)。
帶SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器模塊的擴(kuò)展
SINAMICS S120 書本型變頻調(diào)速柜模塊(電源模塊、電機(jī)模塊等)可通過(guò) DRIVE-CliQ 接口,連接到 SIMOTION D4x5-2 控制單元。
通過(guò)使用 CUA31/CUA32 控制單元適配器,SINAMICS S120 PM340 塊型功率模塊可運(yùn)行在 SIMOTION D4x5-2 控制單元上。
注意:
電源模塊/電機(jī)模塊隨附有用于將電源模塊/電機(jī)模塊連接到 SIMOTION D 的 DRIVE-CLiQ 電纜(標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度)。
S7-200PLC四則運(yùn)算指令介紹
表4-20 四則運(yùn)算指令
名稱 | 指令格式 (語(yǔ)句表) | 功能 | 操作數(shù)尋址范圍 |
加法指令 | +I IN1,OUT | 兩個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)相加,得到一個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果:IN1+OUT=OUT(在LAD和FBD中為:IN1+IN2=OUT) | IN1,IN2,OUT:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW, T,C,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2還可以是AIW和常數(shù) |
+D IN1,IN2 | 兩個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)相加,得到一個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果:IN1+OUT=OUT(在LAD和FBD中為:IN1+IN2=OUT) | IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2還可以是HC和常數(shù) |
+R IN1,OUT | 兩個(gè)32位實(shí)數(shù)相加,得到一個(gè)32位實(shí)數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果:IN1+OUT=OUT(在LAD和FBD中為:IN1+IN2=OUT) | IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2還可以常數(shù) |
減法指令 | -I IN1,OUT | 兩個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)相減,得到一個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果:OUT-IN1=OUT(在LAD和FBD中為:IN1-IN2=OUT) | IN1,IN2,OUT:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW, T,C,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2還可以是AIW和常數(shù) |
-D IN1,OUT | 兩個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)相減,得到一個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果:OUT-IN1=OUT(在LAD和FBD中為:IN1-IN2=OUT) | IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2還可以是HC和常數(shù) |
-R IN1,OUT | 兩個(gè)32位實(shí)數(shù)相加,得到一個(gè)32位實(shí)數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果:OUT-IN1=OUT(在LAD和FBD中為:IN1-IN2=OUT) | IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2還可以常數(shù) |
乘法指令 | *I IN1,OUT | 兩個(gè)16位符號(hào)整數(shù)相乘,得到一個(gè)16整數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果:IN1*OUT=OUT(在LAD和FBD中為:IN1*IN2=OUT) | IN1,IN2,OUT:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW, T,C,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2還可以是AIW和常數(shù) |
MUL IN1,OUT | 兩個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)相乘,得到一個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果:IN1*OUT=OUT(在LAD和FBD中為:IN1*IN2=OUT) | IN1,IN2:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,AIW,T,C,AC,*VD,*AC,*LD和常數(shù) OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD |
*D IN1,OUT | 兩個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)相乘,得到一個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果:IN1*OUT=OUT(在LAD和FBD中為:IN1*IN2=OUT) | IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2還可以是HC和常數(shù) |
*R IN1,OUT | 兩個(gè)32位實(shí)數(shù)相乘,得到一個(gè)32位實(shí)數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果:IN1*OUT=OUT(在LAD和FBD中為:IN1*IN2=OUT) | IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2還可以是常數(shù) |
除法指令 | /I IN1,OUT | 兩個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)相除,得到一個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)商,不保留余數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果:OUT/IN1=OUT(在LAD和FBD中為:IN1/IN2=OUT) | IN1,IN2,OUT:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW, T,C,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2還可以是AIW和常數(shù) |
DIV IN1,OUT | 兩個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)相除,得到一個(gè)32位結(jié)果,其中低16位為商,高16位為結(jié)果。 執(zhí)行結(jié)果:OUT/IN1=OUT(在LAD和FBD中為:IN1/IN2=OUT) | IN1,IN2:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,AIW,T,C,AC,*VD,*AC,*LD和常數(shù) OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD |
/D IN1,OUT | 兩個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)相除,得到一個(gè)32位整數(shù)商,不保留余數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果:OUT/IN1=OUT(在LAD和FBD中為:IN1/IN2=OUT) | IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2還可以是HC和常數(shù) |
/R IN1,OUT | 兩個(gè)32位實(shí)數(shù)相除,得到一個(gè)32位實(shí)數(shù)商。 執(zhí)行結(jié)果:OUT/IN1=OUT(在LAD和FBD中為:IN1/IN2=OUT) | IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2還可以是常數(shù) |
數(shù)學(xué)函數(shù)指令 | SQRT IN,OUT | 把一個(gè)32位實(shí)數(shù)(IN)開平方,得到32位實(shí)數(shù)結(jié)果(OUT) | IN,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN還可以是常數(shù) |
LN IN,OUT | 對(duì)一個(gè)32位實(shí)數(shù)(IN)取自然對(duì)數(shù),得到32位實(shí)數(shù)結(jié)果(OUT) |
EXP IN,OUT | 對(duì)一個(gè)32位實(shí)數(shù)(IN)取以e為底數(shù)的指數(shù),得到32位實(shí)數(shù)結(jié)果(OUT) |
SIN IN,OUT | 分別對(duì)一個(gè)32位實(shí)數(shù)弧度值(IN)取正弦、余弦、正切,得到32位實(shí)數(shù)結(jié)果(OUT) |
COS IN,OUT |
TAN IN,OUT |
增減指令 | INCB OUT | 將字節(jié)無(wú)符號(hào)輸入數(shù)加1 執(zhí)行結(jié)果:OUT+1=OUT(在LAD和FBD中為:IN+1=OUT) | IN,OUT:VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC,*VD,*AC,*LD IN還可以是常數(shù) |
DECB OUT | 將字節(jié)無(wú)符號(hào)輸入數(shù)減1 執(zhí)行結(jié)果:OUT-1=OUT(在LAD和FBD中為:IN-1=OUT) |
INCW OUT | 將字(16位)有符號(hào)輸入數(shù)加1 執(zhí)行結(jié)果:OUT+1=OUT(在LAD和FBD中為:IN+1=OUT) | IN,OUT:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,T,C,AC,*VD,*AC,*LD IN還可以是AIW和常數(shù) |
DECW OUT | 將字(16位)有符號(hào)輸入數(shù)減1 執(zhí)行結(jié)果:OUT-1=OUT(在LAD和FBD中為:IN-1=OUT) |
INCD OUT | 將雙字(32位)有符號(hào)輸入數(shù)加1 執(zhí)行結(jié)果:OUT+1=OUT(在LAD和FBD中為:IN+1=OUT) | IN,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN還可以是HC和常數(shù) |
DECD OUT | 將字(32位)有符號(hào)輸入數(shù)減1 執(zhí)行結(jié)果:OUT-1=OUT(在LAD和FBD中為:IN-1=OUT) |
- 用于簡(jiǎn)單計(jì)數(shù)任務(wù)的單通道智能計(jì)數(shù)模塊
- 用于直接連接增量式編碼器
- 具有通過(guò)2個(gè)可選擇的比較值進(jìn)行比較的功能
- 當(dāng)達(dá)到比較值時(shí),通過(guò)集成的數(shù)字量輸出進(jìn)行輸出響應(yīng)。
- 工作模式:
- 連續(xù)計(jì)數(shù)
- 單次計(jì)數(shù)
- 周期計(jì)數(shù)
- 特殊功能:
- 計(jì)數(shù)器設(shè)置
- 計(jì)數(shù)器鎖存
FM 350-1是智能型單通道計(jì)數(shù)模塊,用于實(shí)現(xiàn)各種基本的計(jì)數(shù)任務(wù)。它可以用在 SIMATIC S7-300 和 ET 200 M 中(以S7-300/-400為主站)。
應(yīng)用包括:
- 裝配和裝卸設(shè)備
- 塑料機(jī)械
- 機(jī)械制造
- 造紙機(jī)械
- 紡織機(jī)械
- 包裝機(jī)械
該模板提供編碼器電源。
該模塊具有如下機(jī)械特性:
- 設(shè)計(jì)緊湊;
堅(jiān)固的塑料機(jī)殼里包括: - 故障指示燈(GF)
- 指示計(jì)數(shù)器的運(yùn)行(CR)和計(jì)數(shù)方向(DIR)的指示燈
- 數(shù)字輸入和輸出模塊用的指示燈。
- 通過(guò)前蓋保護(hù)的前連接器的插槽
- 前蓋上的標(biāo)簽區(qū)
- 安裝方便:
把模塊簡(jiǎn)單地安裝在機(jī)架上并用螺絲擰緊?山o該模塊配置一個(gè)編碼元件,它給模塊永久地分配一個(gè)特定插槽。 - 編碼插頭(模擬量輸入用的量程模塊)用于選擇編碼器類型(5 V 或 24 V)
- 用戶友好的接線:
通過(guò)插入式前連接器來(lái)對(duì)模板接線。第一次插入時(shí),模塊上的編碼元件與之嚙合,這樣該連接器以后只能插入同類型的模塊。更換模塊時(shí),對(duì)于新的同類型模塊,可原封不動(dòng)保持前連接器的接線狀態(tài)。
組態(tài)軟件包
組態(tài)所需的組態(tài)軟件包包括:
- “使用入門”
- 手冊(cè)
- 參數(shù)賦值的屏幕格式
- 與CPU進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的標(biāo)準(zhǔn)功能塊
西門子PLC模塊1512SP-1PN中央處理器 - CPU 1211C:
智能、緊湊型解決方案。 - CPU 1212C:
卓越的緊湊型解決方案。 - CPU 1214C:
高性能的緊湊型 CPU。 - CPU 1215C:
高性能的緊湊型 CPU,帶 2 個(gè)端口。 - CPU 1217C:
高性能的緊湊型 CPU,帶 2 個(gè)端口和擴(kuò)展存儲(chǔ)器。 - CPU 1214 FC:
適用于標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用和故障安全應(yīng)用的緊湊型 CPU - CPU 1215 FC:
帶兩個(gè) PROFINET 端口的緊湊型 CPU,適用于標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用和故障安全應(yīng)用 -
緊湊型 CPU 1211C 具有:
- 3 種設(shè)備類型,帶有不同的電源和控制電壓。
- 集成的電源,可作為寬范圍交流或直流電源(85 至 264 V 交流或 24 V 直流)
- 集成的 24 V 編碼器/負(fù)載電流源:
用于直接連接傳感器和編碼器。300 mA 輸出電流,也可用作負(fù)載電源。 - 14 點(diǎn)集成 24 V 直流數(shù)字量輸入(漏電流/源電流(IEC 1 型漏電流))。
- 10 點(diǎn)集成數(shù)字量輸出,24 V 直流或繼電器。
- 2 點(diǎn)集成模擬量輸入,0 至 10 V。
- 2 點(diǎn)脈沖輸出 (PTO),頻率最高 100 kHz。
- 脈沖寬度調(diào)制輸出 (PWM),頻率最高 100 kHz。
- 集成以太網(wǎng)接口(TCP/IP native、ISO-on-TCP)
- 3 個(gè)快速計(jì)數(shù)器 (100 kHz),帶有可參數(shù)化的使能和復(fù)位輸入,可以同時(shí)用作帶有單獨(dú)輸入的加減計(jì)數(shù)器,或用于連接增量型編碼器。
- 通過(guò)附加通訊接口擴(kuò)展,例如,RS485 或 RS232
- 通過(guò)信號(hào)板使用模擬或數(shù)字信號(hào)直接在 CPU 上擴(kuò)展(保持 CPU 安裝尺寸)
- 通過(guò)信號(hào)模塊使用各種模擬量和數(shù)字量輸入和輸出信號(hào)擴(kuò)展
- 可選存儲(chǔ)器擴(kuò)展(SIMATIC 存儲(chǔ)卡)
- PID 控制器,具有自動(dòng)調(diào)諧功能
- 集成實(shí)時(shí)時(shí)鐘
- 中斷輸入:
對(duì)過(guò)程信號(hào)的上升沿或下降沿作出極高速響應(yīng) - 所有模塊上均為可拆卸的端子
- 仿真器(可選):
- 用于仿真集成輸入和測(cè)試用戶程序。
-
- 豐富的指令集:
運(yùn)算種類眾多,便于編程:
- 基本操作,如二進(jìn)制邏輯運(yùn)算、結(jié)果賦值、存儲(chǔ)、計(jì)數(shù)、產(chǎn)生時(shí)間、裝載、傳輸、比較、移位、循環(huán)移位、產(chǎn)生補(bǔ)碼、調(diào)用子程序(帶局部變量)
- 集成通信命令(例如,USS 協(xié)議、Modbus RTU、S7 通信“T-Send/T-Receive”(T 發(fā)送/T 接收)或自由端口模式 (Freeport))
- 使用簡(jiǎn)便的功能,如脈沖寬度調(diào)制、脈沖序列功能、運(yùn)算功能、浮點(diǎn)運(yùn)算功能、PID 閉環(huán)控制、跳轉(zhuǎn)功能、環(huán)路功能和代碼轉(zhuǎn)換
- 數(shù)學(xué)函數(shù),例如 SIN、COS、TAN、LN、EXP
- 計(jì)數(shù):
用戶友好的計(jì)數(shù)功能配以集成的計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器指令給用戶開辟了新的應(yīng)用領(lǐng)域。 - 中斷處理:
- 邊沿觸發(fā)中斷(由過(guò)程信號(hào)的上升沿或下降沿觸發(fā))允許對(duì)過(guò)程中斷作出極快的響應(yīng)。
- 時(shí)間觸發(fā)中斷。
- 當(dāng)達(dá)到設(shè)定值或計(jì)數(shù)器方向改變時(shí),可觸發(fā)計(jì)數(shù)器中斷。
- 通信中斷使得能迅速方便地與周圍的設(shè)備如打印機(jī)或條碼閱讀器交換信息。
- 口令保護(hù)
- 測(cè)試和診斷功能:
易于使用的功能支持測(cè)試和診斷,例如,在線/離線診斷。 - 在測(cè)試和診斷過(guò)程中“強(qiáng)制”輸入和輸出:
可不在循環(huán)周期內(nèi)獨(dú)立設(shè)置輸入和輸出,例如可以檢測(cè)用戶程序。 - 按照 PLCopen 對(duì)簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)控制。
- 庫(kù)功能