WINCC Option Data SIMOTION P - 基于 PC 的運動控制系統(tǒng) 豐富的運動控制功能,集成在緊湊的嵌入式工業(yè) PC 中:SIMOTION P320-4 SIMOTION P320-4 是一種高性能、超緊湊和免維護型嵌入式工業(yè) PC,已在惡劣運行條件下得到驗證。SIMOTION P320-4 既有 PLC 的堅固可靠性,又有 SIMOTION 的全面運動控制功能。 SIMOTION P320-4 包括兩個高性能型號: - SIMOTION P320-4 E(嵌入式)
處理器:Intel i3 處理器(第三代) 存儲器:內(nèi)部 CFast/外部可訪問 CFast 操作系統(tǒng):Windows Embedded Standard 7 - SIMOTION P320-4 S(標準型)
處理器:Intel i7 處理器 存儲器:內(nèi)置固態(tài)硬盤 (SSD)/外部可訪問 CFast 操作系統(tǒng):Windows 7 Ultimate SIMOTION P320-4 供貨范圍: SIMOTION P320-4 隨附有大容量存儲器以及相關(guān)的 SIMOTION 運行系統(tǒng)軟件。 - 內(nèi)置大容量存儲器:Windows 操作系統(tǒng)和 SIMOTION 運行系統(tǒng)固件
- 外置可存取海量存儲器:SIMOTION 項目和用戶數(shù)據(jù)
Windows 操作系統(tǒng)具有優(yōu)秀的開放性 這種開放性是基于 PC 的解決方案的突出特點: - 聯(lián)網(wǎng)靈活
- 數(shù)據(jù)存儲容量大
- 數(shù)據(jù)備份方案
- 集成通信
復雜的數(shù)據(jù)測定和顯像任務,甚至能通過 SIMOTION P,直接在 PC 上輕松執(zhí)行工程技術(shù)操縱。如需要其它系統(tǒng)的 HMI 軟件,可使用標準化的 OPC 器接口。 通過集成的以太網(wǎng)接口,可以通過 SIMOTION IT 訪問集成 Web 器上的數(shù)據(jù)。通信回路采用標準 IT 協(xié)議,進行調(diào)試、診斷和維護。 也可以使用遠程維護、診斷和遠程等功能。 另外還提供了標準 PC 接口,用于連接以下部件: - 打印機、鍵盤和鼠標等硬件
- 可視化軟件或 Microsoft Office 程序等軟件。
SIMOTION 操作系統(tǒng)具有實時功能 完全獨立的 SIMOTION 操作系統(tǒng)與 SIMOTION P 上的 Windows 并行運行。通過這種實時擴展,可實現(xiàn)能夠滿足 SIMOTION P 平臺上的高性能要求的復雜運動控制應用。 功能強大的 PC 技術(shù) - 系統(tǒng)采用最新的 PC 處理器技術(shù),可確保提供最佳性能。
- 指令執(zhí)行速度非常之快,為中高端性能范圍提供了新的應用機會。

- 開環(huán)控制、運動控制、技術(shù)、可視化和標準 Microsoft 應用程序均集成在同一平臺上,無需執(zhí)行耗時的安裝即可直接使用
- 功能強大的最新 PC 處理器架構(gòu)帶來了性能的提升
- 基于 Windows 操作系統(tǒng),因此對各種標準應用程序具有開放性
- 可基于工業(yè)以太網(wǎng)使用標準 PC 通信機制
- 簡易軟件升級
- 用戶友好型操作
- 通過現(xiàn)有通信接口實現(xiàn)靈活聯(lián)網(wǎng)該 SIMOTION P320-4 版本具有一個集成式 PROFINET 接口和工業(yè)以太網(wǎng)接口。對于也需要 PROFIBUS DP 連接的應用,可使用帶有兩個 PROFIBUS 接口的可選模塊 IsoPROFIBUS 板。
- 集成眾多功能因而功能強大
- 在同一程序中輕松對開環(huán)控制和運動控制應用進行工程配置
西門子卡件6ES75317QD000AB0 不同性能級別的 2 種標準 CPU: - SIPLUS CPU 1510SP-1 PN
- SIPLUS CPU 1512SP-1 PN
 - SIPLUS CPU 1510SP-1 PN 的 SIPLUS ET 200SP 基于SIPLUS-S7-1500 CPU 1511-1 PN
- 用于采用 ET 200SP 的高性能控制解決方案
- 增強了系統(tǒng)和設(shè)備的可用性
- 用于最多 64 個 IO 設(shè)備的 PROFINET IO 控制器
- PROFINET I-Device,用于連接作為智能 PROFINET 設(shè)備、帶 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU
- 適用于 4 個控制器的 PROFINET 共享智能設(shè)備
- PROFINET IO IRT 接口,帶 3 個端口集成交換機
- 經(jīng)由 PROFINET 的等時同步模式
- 具有多種通信功能:
PG/OP 通信、PROFINET IO 通信、開放式 IE 通信(TCP、ISO-on-TCP 和 UDP)、Web 器和 S7 通信(帶可裝載的函數(shù)塊) - 可選 PROFIBUS DP 主站,用于 125 個 PROFIBUS DP 從站(帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0)
- 可選 PROFIBUS DP 從站(帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0)
- 組態(tài)控制(選項處理)
- 集成運動控制功能,可以控制速度控制軸和定位軸,支持外部編碼器
CPU 1510SP-1 PN 是經(jīng)濟型入門級 CPU,用于不連續(xù)生產(chǎn)技術(shù)中對處理速度和響應速度要求不高的應用。CPU 1510SP-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)(PROFINET 智能設(shè)備)。集成式 PROFINET IO IRT 接口的設(shè)計形式為 3 端口交換機,這樣就可以在系統(tǒng)中通過端口 1 和 2 建立總線型拓撲,并且也可通過端口 3 來連接編程設(shè)備/PC 或 HMI 設(shè)備。 作為智能設(shè)備使用時,CPU 1510SP-1 PN 可實現(xiàn)在本地對過程數(shù)據(jù)進行分布式預處理,并且僅將實際需要的信息傳輸?shù)缴衔豢刂破。這樣做有以下優(yōu)勢: - 減輕中央控制器的工作負荷
- 縮短對現(xiàn)場重要信號的響應時間
- 數(shù)據(jù)量減少,總線系統(tǒng)上的負荷降低
- 各單元經(jīng)過預測試并進行平行調(diào)試,設(shè)置更快速
- 由于自帶機械裝置,增加了可用性和靈活性
- 組態(tài)清晰明了
CPU 1510SP-1 PN 完全獨立于中央控制器運行。如果其發(fā)生故障,CPU 1510SP-1 PN 仍繼續(xù)運行。 位模塊化設(shè)計的 ET 200SP I/O 系統(tǒng)和 CPU 1510SP-1 PN 可實現(xiàn)面向功能的站設(shè)計。 另外,CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能,以及通過標準化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動器的能力。 CPU 1510SP-1 PN CPU 直接卡裝到 DIN 導軌上,并具有: - A powerful processor:
The CPU achieves command execution times as low as 72 ns per binary instruction. - 大容量工作存儲器:
100 KB 用于程序,750 KB 用于數(shù)據(jù) - SIMATIC 存儲卡作為裝載存儲器;
允許附加固件更新、數(shù)據(jù)日志和歸檔等功能 - 位模塊化擴展性,靈活性好;
任意組合達 64 個 I/O 模塊(I/O 模塊、工藝模塊和通信模塊)。最大 1 m 的站寬度。 - PROFINET IO IRT 接口,帶集成 3 端口交換機:
- 端口 1 和 2 通過總線適配器來連接(CPU 1510SP-1 PN 未提供總線適配器,不使用該適配器也可運行)。
如果需要,相應的總線適配器(BA 2xRJ45 或 BA 2xFC)需單獨訂購。) - 端口 3 通過集成式 RJ45 接口來連接
- 集成通信功能:
- 編程器/OP 通信
- PROFINET IO
- 開放式 IE 通訊(TCP,ISO-on-TCP 和 UDP)
- Web 器
- S7 通信
- S7 路由
- 數(shù)據(jù)集路由
- 免維護數(shù)據(jù)備份(無電池)
- 用于錯誤 (Error)、運行狀況 (RUN/Stop)、維護 (MT)、電源 (PWR) 以及每個端口一個鏈路 LED 的診斷顯示
- 可選標簽采用淺灰色或黃色標簽條。有兩種材料可供選擇:
- 標簽箔和帶有 500 個標簽條的標簽卷,用于熱轉(zhuǎn)印打印機
- 標簽紙 (280 g/m2),規(guī)格 DIN A4,每張 100 個標簽條,適用于激光打印機
- ET 200SP CPU 可帶有一個參考 ID 標簽
- 借助于總線適配器,可實現(xiàn)不同的 PROFINET 連接類型
- 在標準環(huán)境條件下,BA 2xRJ45 用于通過 RJ45 插頭進行連接
- 對于運行期間的機械負荷和/或更高的 EMC 要求,可使用 BA 2xFC 來直接連接 PROFINET 電纜
- 在將 AC I/O 模塊或 AI Energy Meter ST 用作第一個 I/O 模塊時,應將深色的基本單元用作 ET 200SP CPU 后面的第一個基本單元
SIMOTION 系統(tǒng)由三個部分組成: - 工程組態(tài)系統(tǒng)
通過工程組態(tài)系統(tǒng),可在一個集成化的系統(tǒng)中來解決運動控制、邏輯和技術(shù)任務,它提供了用于編程和參數(shù)分配、測試和調(diào)試以及診斷所有必要工具。 - 運行版軟件模塊
這些模塊提供了各種運動控制功能和技術(shù)功能。通過選擇適宜模塊,可針對特定機器來定制系統(tǒng)功能。 - 硬件平臺
各種平臺使 SIMOTION 運動控制系統(tǒng)成為一個完整系統(tǒng)。使用工程組態(tài)系統(tǒng)和相關(guān)運行版軟件模塊開發(fā)的應用程序可在不同硬件平臺上使用,從而使您能夠針對特定機器選擇最適宜的平臺。  運動控制解決方案“西門子制造” 依托強大的創(chuàng)新能力、行業(yè)內(nèi)的專有技術(shù)以及客戶借助自動化解決方案獲得的顯著收益,西門子成為全球范圍內(nèi)領(lǐng)先的運動控制系統(tǒng)供應商之一。因此,我們能夠提供不同領(lǐng)域的成功案例供您參考。 面向各個行業(yè)推出的創(chuàng)新型產(chǎn)品、系統(tǒng)、 解決方案和 Siemens 運動控制系統(tǒng)能夠達到非常高的要求:所有產(chǎn)品通過使用最新的技術(shù),具有強大的功能和極高的質(zhì)量。此外,各個系統(tǒng)和產(chǎn)品以最佳方式相互搭配,因此始終可以輕松自如地組合到經(jīng)濟型機器解決方案中。 下文將以運動控制系統(tǒng) SIMOTION 和驅(qū)動系統(tǒng) SINAMICS 為例。這些產(chǎn)品構(gòu)成了一個創(chuàng)新型系統(tǒng)平臺,利用該平臺,可對機器設(shè)備進行最佳調(diào)整以滿足特定要求。因此,對于各種不同的行業(yè),例如包裝、塑料和玻璃、木材和金屬、紡織和印刷等,均可找到最佳的可滿足未來需要的經(jīng)濟型運動控制解決方案,這些解決方案可根據(jù)不斷出現(xiàn)的新要求而輕松進行擴展,并且可以與我們的高性能伺服電機、直線電機、轉(zhuǎn)矩電機和標準電機配合使用。 此外,在機器的整個生命周期內(nèi) Siemens 都為客戶提供支持,例如在全球 130 個國家/地區(qū)的超過 295 個點提供售前和售后,或者針對運動控制解決方案提供諸如應用咨詢和機電支持等專項。 應用支持: 通向頂級解決方案的安全之路 設(shè)在中國、法國、德國、意大利、土耳其和美國的多個應用中心都提供現(xiàn)場專家和應用顧問,他們會為客戶的項目提供全程指導,從規(guī)劃到啟動,從最初的構(gòu)想到機器真正運轉(zhuǎn)。 應用咨詢包括: - 項目的規(guī)劃和執(zhí)行
- 通過測試配置和仿真進行技術(shù)驗證
- 開發(fā)需求和功能規(guī)范
- 應用研討會和客戶特定的培訓課程
雙贏的合作伙伴關(guān)系 在此合作期間,Siemens 不但為客戶提供支持,而且將其作為系統(tǒng)和組件開發(fā)過程中的技術(shù)合作伙伴,最終獲得實用的并能滿足未來需要的自動化解決方案。 Siemens 通過這種方式幫助客戶提高生產(chǎn)率,競爭力和長期盈利能力。 6ED 1052-1MD00-0BA6 | LOGO! 12/24RC,邏輯模塊,顯示器 PU/I/O:12/24V DC/繼電器,8 DI (4AI)/4 DO;存儲器 200 個塊,可通過額外模塊進行擴展 | 6ED 1052-1CC00-0BA6 | LOGO! 24,邏輯模塊,顯示器 PU/I/O:24V/24V/24V 傳輸,8 DI (4AI)/4 DO;存儲器 200 個塊,可通過額外模塊進行擴展 | 6ED 1052-1HB00-0BA6 | LOGO! 24RC,邏輯模塊,顯示器 PU/I/O:24 VDC/24 VDC/繼電器,8 DI/4 DO;存儲器 200 個塊,可通過額外的 24V AC/DC 模塊進行擴展 | 6ED 1052-1FB00-0BA6 | LOGO! 230RC,邏輯模塊,顯示器 PU/I/O:230V/230V/繼電器,8 DI/4 DO,存儲器 200 個塊,可通過額外的 230V AC/DC 模塊進行擴展 | 6ED 1052-2MD00-0BA6 | LOGO! 12/24RCO,邏輯模塊,PU/I/O:12/24V DC/繼電器,8 DI (4AI)/4 DO;不帶顯示器,存儲器 200 個塊,可通過額外模塊進行擴展 | 6ED 1052-2CC00-0BA6 | LOGO! 24O,邏輯模塊,不帶顯示器,PU/I/O:24V/24V/24V 傳輸,8 DI (4AI)/4 DO;存儲器 200 個塊,可通過額外模塊進行擴展 | 6ED 1052-2HB00-0BA6 | LOGO! 24RCO (AC),邏輯模塊,PU/I/O:24V DC/24V DC/繼電器,8 DI/4 DO;不帶顯示器,存儲器 200 個塊,可通過額外模塊進行擴展 | 6ED 1052-2FB00-0BA6 | LOGO! 230RCO,邏輯模塊,PU/I/O:230V/230V/繼電器,8 DI/4 DO;不帶顯示器,存儲器 200 個塊,可通過額外的 230V AC/DC 模塊進行擴展 | 6ED 1055-1MB00-0BA1 | LOGO!DM8 12/24RC | 6ED 1055-1CB00-0BA0 | LOGO!DM8 24 | 6ED 1055-1HB00-0BA0 | LOGO!DM8 24R | 6ED 1055-1FB00-0BA1 | LOGO!DM8 230R | 6ED 1055-1CB10-0BA0 | LOGO!DM16 24 | 6ED 1055-1NB10-0BA0 | LOGO!DM16 24R | 6ED 1055-1FB10-0BA0 | LOGO!DM16 230R | 6ED 1055-1MA00-0BA0 | LOGO!AM2 | 6ED 1055-1MD00-0BA0 | LOGO!AM2 PT100 | 6ED 1055-1MM00-0BA1 | LOGO!AM2 AQ | 6ED 1057-1AA00-0BA0 | LOGO PC電纜 | 6ED 1056-5CA00-0BA0 | 程序模塊(棕色卡) | 6ED 1056-1DA00-0BA0 | LOGO! 存儲卡 | 6ED 1056-6XA00-0BA0 | LOGO! 電池卡,實時時鐘緩沖最長 2 年 | 6ED 1056-7DA00-0BA0 | LOGO! 存儲器/電池卡,LOGO! 程序的復制和/或知識保護,實時時鐘緩沖最長 2 年 | 西門子PLC模塊CPU1517-3主機 - 基于 SIMATIC CPU 315-2 DP
- 用于在具有增安要求的工廠中建立故障安全型自動化系統(tǒng)
- 安全等級可達 SIL 3 (IEC 61508) 和 PL e (ISO 13849.1)
- 分布式故障安全 I/O 模塊可通過集成式 PROFIBUS DP 接口 (PROFIsafe) 進行連接
- 也可以集中式連接 ET200M 故障安全型 I/O 模塊
- 標準模塊可集中式和分布式使用,滿足非安全應用
CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡(MMC)。 CPU 315F-2 DP支持建立一個故障安全自動化系統(tǒng),以滿足不斷增長的安全需要,特別適用于生產(chǎn)工程。 包括故障安全I/O模塊的分布式I/O站可以通過內(nèi)置的 PROFIBUS DP 接口連接。ET 200M故障安全型I/O模塊可以滿足安全相關(guān)的應用。 F CPU與故障安全I/O模塊之間的安全相關(guān)通訊通過PROFIsafe實現(xiàn)。 CPU 315F-2 DP 具有以下特點: - 微處理器;
處理器處理一條二進制指令的時間為 50 ns;處理每個浮點運算的時間為 0.45 μs。 - 存儲器:
384 KB 高速 RAM,用于安全型程序段和標準程序段;如果執(zhí)行安全型程序段,則必須考慮增加的存儲器空間要求(5 倍以上)。 在 384 KB RAM 中,128KB 數(shù)據(jù)存儲器可用于標準應用。SIMATIC 微型存儲卡(最大 8 MB)作為程序的裝載存儲器,還允許將項目(包括符號和注釋)存儲在 CPU 中。 - 靈活的擴展能力:
最多可以多達 32 個模塊,(4 層配置) - MPI 多點接口:
集成 MPI 接口最多可以同時建立與 S7-300/400 或編程器、PC、操作員面板的 16 路連接。在這些連接中,始終分別為 編程器和操作員面板各保留一個連接。通過“全局數(shù)據(jù)通信”,MPI 可以用來建立最多 16 個 CPU 組成的簡單網(wǎng)絡。 - PROFIBUS DP 接口:
帶有 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU 315F-2 DP 可以用來建立高速、易用的分布式自動化系統(tǒng)。 從用戶的角度,以處理集中式 I/O 的相同方式(相同的組態(tài)、編址和編程)處理分布式 I/O。 通過集成式 PROFIBUS DP 接口,可以連接帶有故障安全 I/O 模塊的分布式 I/O。ET 200M 的故障安全型 I/O 模塊還可以安裝在安全型中央組態(tài)中。 基于 PROFIsafe 行規(guī)執(zhí)行 F-CPU 和故障安全型 I/O 模塊之間的安全通信。 - 密碼保護;
通過密碼,可保護用戶程序免受未經(jīng)授權(quán)的訪問。 - 診斷緩沖區(qū);
最后 500 個出錯和中斷事件保存在緩沖區(qū)中,供診斷用。 - 免維護數(shù)據(jù)備份;
如果發(fā)生斷電,則可通過 CPU 將所有標準數(shù)據(jù)自動寫入 SIMATIC 微型存儲卡中,且將在再次通電時保持不變。 可參數(shù)化的特性 可以使用 STEP 7 對 S7 的組態(tài)、屬性以及 CPU 的響應進行參數(shù)設(shè)置: - MPI 多點接口;
確定站地址 - 重啟動/循環(huán)時間特性;
最大循環(huán)時間以及負載限制,以及自檢測功能 - 時鐘位存儲器;
設(shè)定地址 - 保護等級;
設(shè)置訪問程序和數(shù)據(jù)的權(quán)限 - 系統(tǒng)診斷;
定義診斷報警的處理和范圍 - 監(jiān)視器中斷;
設(shè)定周期時間 - 時鐘中斷;
設(shè)定起始日期、起始時間和間隔周期。 - PROFIBUS DP 主站/從站接口;
用戶自定義的地址分配,用于分布式 I/O 信息和顯示功能 - 狀態(tài)和故障指示;
LED 指示硬件、編程、時間或 I/O 故障以及操作狀態(tài)(如 RUN、STOP 和啟動)。 - 測試功能;
使用編程器顯示程序執(zhí)行過程中的信號狀態(tài),可以不通過用戶程序修改過程變量,以及輸出堆棧內(nèi)容。 - 信息功能;
通過編程器以文本形式為用戶提供存儲能力信息、CPU 的運行模式,以及主存儲器和裝載存儲器當前的使用情況、當前的循環(huán)時間和診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容。 集成通信功能 - 編程器/OP 通信
- 全局數(shù)據(jù)通信
- S7 基本通信
- S7 通信(僅器)
- 路由
- 數(shù)據(jù)記錄路由
通信 通過 PROFIBUS DP 執(zhí)行中央控制器與分布式站之間的安全型通信和標準通信。 專門開發(fā)的 PROFIBUS 行規(guī)PROFIsafe 支持在標準數(shù)據(jù)報文幀中傳送安全功能的用戶數(shù)據(jù)。無需其它硬件組件,例如特殊安全總線。所需的軟件既可以作為一個操作系統(tǒng)的擴展功能集成在硬件組件中,也可以作為一個軟件塊裝載到 CPU 中。 系統(tǒng)功能 CPU 為診斷、參數(shù)設(shè)置、同步、報警、時間測量等提供了多種系統(tǒng)功能。 更多詳情,參見手冊。 操作模式 F-CPU 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中以及故障安全信號模塊中。 信號模塊采用差異分析方法和測試信號注入技術(shù)來監(jiān)視輸入和輸出信號。 CPU通過周期性自檢、命令測試以及基于邏輯和時間的程序執(zhí)行檢測,檢查控制器運行的正確性。此外,通過“活躍標志(sign-of-life)”請求,還可以對 I/O 進行檢測。 當系統(tǒng)診斷出一個故障時,系統(tǒng)將進入安全狀態(tài)。 操作 S7-300F-2 DP 不需要 F 運行版授權(quán)。 編程 CPU 315F-2 DP 的編程方法與 SIMATIC S7 系統(tǒng)的編程方法相同。通過諸如 STEP 7 編程工具可創(chuàng)建非安全型用戶程序。 選件包 SIMATIC S7 Distributed Safety (Classic) 和 SIMATIC Safety Advanced V12 (TIA Portal V12) STEP 7 選件包“SIMATIC S7 Distributed Safety”(Classic) 或 SIMATIC Safety Advanced V12 (TIA Portal V12) 用于對與安全型程序段進行編程。選件包中包括所有用來創(chuàng)建 F 程序的所有功能和塊。 具有安全功能的 F 程序以 F-FBD 或 F-LAD 方式進行創(chuàng)建,或利用 F 庫中的特殊功能塊進行創(chuàng)建。使用 F FBD 或 F LAD 可簡化工廠的組態(tài)與編程,也因與特定工廠無關(guān)的統(tǒng)一表示形式而簡化了驗收測試。無須使用其它工具,程序員就可以對安全型應用進行組態(tài)。
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