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西門子模塊6ES75121DK000AB0
西門子模塊6ES75121DK000AB0 價(jià)格:88  元(人民幣) 產(chǎn)地:德國(guó)
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上海贊國(guó)自動(dòng)化科技有限公司  
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詳細(xì)介紹

西門子模塊6ES75121DK000AB0,西門子模塊6ES75121DK000AB0

德國(guó)制造: 現(xiàn)貨      聯(lián)   系   人: 黃勇《黃工》   24小時(shí)聯(lián)系手機(jī):  13701633515(同號(hào))
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價(jià)格優(yōu)勢(shì): 特價(jià)

高效工程組態(tài)成就高效自動(dòng)化


西門子STEP 7中的塊編程的重要知識(shí)點(diǎn)

一、塊的作用和分類

二、組織塊

l  啟動(dòng)組織塊

l  循環(huán)的程序執(zhí)行組織塊

l  定期的程序執(zhí)行組織塊

l  事件驅(qū)動(dòng)的程序執(zhí)行組織塊

各種組織塊的作用、功能。

三、功能FC和功能塊FB

二者的功能、使用上的區(qū)別。

四、系統(tǒng)功能SFC和系統(tǒng)功能塊SFB

二者的功能、使用上的區(qū)別。

五、背景數(shù)據(jù)塊和共享數(shù)據(jù)塊

二者的功能、使用上的區(qū)別。

六、STEP7的程序結(jié)構(gòu)

l  線性程序結(jié)構(gòu)

l  分塊程序結(jié)構(gòu)

l  結(jié)構(gòu)化程序結(jié)構(gòu)

七、三種編程語(yǔ)言

l  梯形圖LADLadder Logic Programming Language

l  語(yǔ)句表STLStatement List Programming Language

l  功能圖FBDFunction Block Diagram Programming Language


編程,參數(shù)設(shè)置

S7 -400®H 象 S7 -400® 一樣編程。所有可用的 STEP® 7 功能都可使用。

S7 -400®H 編程需要使用 STEP® 7 V5. 1 。

S7 -400®H 選件包

基本上, S7 - 400®H 的配置與用于 S7 -400® 的程序并無(wú)不同,例如

  • 建立項(xiàng)目和站
  • 配置硬件和網(wǎng)絡(luò)
  • 把系統(tǒng)數(shù)據(jù)裝入目標(biāo)系統(tǒng)

需要 S7 -400®H 選件包來(lái)配置與 S7 -400 結(jié)構(gòu)不同的 S7 -400®H 結(jié)構(gòu)。對(duì)于安裝,必須安裝 STEP® 7 標(biāo)準(zhǔn)包 V.5. 1 或更高的版本。

  • 故障安全的自動(dòng)化系統(tǒng),可滿足高度安全要求
  • 符合安全要求,可達(dá) SIL 3(IEC 61508 標(biāo)準(zhǔn))、AK6(DIN V 19250 標(biāo)準(zhǔn)) 以及4 類標(biāo)準(zhǔn)(EN 954-1 標(biāo)準(zhǔn))
  • 如果需要,也可通過(guò)冗余設(shè)計(jì)而實(shí)現(xiàn)容錯(cuò)
  • 故障安全 I/O 不增加接線:
    通過(guò)采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 進(jìn)行安全通訊
  • 基于帶有故障安全模塊的 S7-400H 和 ET 200M
  • 標(biāo)準(zhǔn)模塊可應(yīng)用在自動(dòng)化系統(tǒng)的非故障安全型應(yīng)用場(chǎng)合
  • 隔離模板,用于在一個(gè) ET 200M 的安全模式中故障安全和標(biāo)準(zhǔn)模塊的組合使用。
西門子模塊6ES7590-8AA00-0AA0

S7-400

SIMATIC S7-400 是中端到高端性能范圍內(nèi)功能強(qiáng)大的 PLC。

SIMATIC S7-400 具有模塊化、無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)和較高擴(kuò)展能力,并具有全面的通信和網(wǎng)絡(luò)功能,可以簡(jiǎn)便實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu),用戶操作十分方便,因此成為中端到高端性能范圍內(nèi)要求極為苛刻的任務(wù)的理想解決方案。

SIMATIC S7-400 的應(yīng)用領(lǐng)域包括:

  • 汽車工業(yè),如裝配線
  • 機(jī)械設(shè)備制造,包括專用機(jī)械設(shè)備制造
  • 倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)
  • 鋼鐵工業(yè)
  • 樓宇管理系統(tǒng)
  • 發(fā)電和配電
  • 造紙和印刷領(lǐng)域
  • 木材加工
  • 食品和飲料領(lǐng)域
  • 過(guò)程工程,如水務(wù)和污水處理
  • 化工和石化領(lǐng)域
  • 儀表和控制
  • 包裝機(jī)械
  • 制藥工業(yè)

由于具有多種性能等級(jí)的 CPU,并有具備大量用戶友好的功能的廣泛模塊,用戶可以根據(jù)具體情況執(zhí)行其自動(dòng)化任務(wù)。

任務(wù)擴(kuò)展時(shí),可通過(guò)附加模塊隨時(shí)對(duì)控制器進(jìn)行擴(kuò)展,成本不會(huì)很高。

SIMATIC S7-400 是一種通用控制器:

  • 具有很高電磁兼容性以及抗沖擊性和抗振性,因此擁有極高的工業(yè)適用性。
  • 可以帶電連接和斷開(kāi)各模塊。
S7-400H

在自動(dòng)化技術(shù)的許多領(lǐng)域中,對(duì)自動(dòng)化系統(tǒng)的可用性(從而故障安全性)的需求在不斷提高。在許多領(lǐng)域中,設(shè)備停機(jī)會(huì)產(chǎn)生極高的成本。此時(shí),只有冗余系統(tǒng)才能滿足可用性要求。

容錯(cuò)型 SIMATIC S7-400H 即能滿足這些要求。即使在一個(gè)或多個(gè)故障導(dǎo)致控制器的部件出現(xiàn)故障時(shí),也能繼續(xù)運(yùn)行。通過(guò)以這種方式實(shí)現(xiàn)的可用性讓 SIMATIC S7-400H 尤其適用于以下應(yīng)用領(lǐng)域:

  • 控制器發(fā)生故障后重啟會(huì)產(chǎn)生很高費(fèi)用的過(guò)程(通常在過(guò)程工業(yè)中)。
  • 停產(chǎn)的代價(jià)十分高昂的過(guò)程。
  • 涉及貴重材料的過(guò)程(例如在制藥工業(yè)中)。
  • 無(wú)人監(jiān)視的應(yīng)用
  • 涉及較少維護(hù)人員的應(yīng)用

訂貨數(shù)據(jù)

關(guān)于 S7-400H 組件的訂貨數(shù)據(jù),請(qǐng)參見(jiàn)在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相應(yīng)模塊。

S7-400F/FH

SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)可在安全要求較高的工廠中使用。它可對(duì)立即停機(jī)不會(huì)給人員或環(huán)境帶來(lái)危險(xiǎn)的過(guò)程進(jìn)行控制。S7-400F/FH 具有兩種基本設(shè)計(jì):

  • S7-400F:
    故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下,生產(chǎn)過(guò)程會(huì)切換到安全狀態(tài)并中斷。
  • S7-400FH:
    故障安全和高可用性自動(dòng)化系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下,冗余控制部分將發(fā)揮作用,繼續(xù)控制生產(chǎn)過(guò)程。

通過(guò)另外使用標(biāo)準(zhǔn)模塊,可以建立一個(gè)全集成控制系統(tǒng),可在非安全相關(guān)和安全相關(guān)任務(wù)共存的工廠環(huán)境中使用?梢允褂孟嗤臉(biāo)準(zhǔn)工具對(duì)整個(gè)工廠進(jìn)行組態(tài)和編程。

SIMATIC S7-400 有多個(gè)型號(hào):

  • S7-400:
    中、高端性能的功能強(qiáng)大的 PLC,具有模塊化結(jié)構(gòu)和免風(fēng)扇的設(shè)計(jì)。
  • S7-400H:
    采用冗余設(shè)計(jì)的容錯(cuò)自動(dòng)化系統(tǒng),適用于故障安全型應(yīng)用。
  • S7-400F/FH:
    采用冗余設(shè)計(jì)的故障安全自動(dòng)化系統(tǒng),也具備高可用性。
S7-400

S7-400 自動(dòng)化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)。它擁有豐富的模塊,這些模塊可進(jìn)行各種組合。

系統(tǒng)包含下列組件:

  • 電源模塊 (PS):
    用于將 SIMATIC S7-400 連接到 120/230 V AC 或 24 V DC 電源電壓。
  • CPU:
    配有集成 PROFIBUS DP 接口的不同 CPU 具有不同性能范圍。根據(jù)具體型號(hào),這些 CPU 也可以帶有集成 PROFINET 接口。使用 PROFIBUS接口,最多可以連接 125 個(gè)PROFIBUS DP 從站?梢詫⒆疃 256 個(gè) PROFINET IO 設(shè)備連接到 PROFINET 接口。SIMATIC S7-400 的所有 CPU 均可處理極大型的配置。此外,在一個(gè)中央控制器中的多重計(jì)算模式下,多個(gè) CPU 可以協(xié)同工作以提高性能。這些 CPU 處理速度快且具有確定性響應(yīng)時(shí)間,可實(shí)現(xiàn)較短機(jī)器循環(huán)時(shí)間。
  • 用于數(shù)字量 (DI/DO) 和模擬量 (AI/AO) 輸入/輸出的信號(hào)模塊 (SM)
  • 通信處理器 (CP),例如,用于總線連接和端到點(diǎn)連接
  • 功能模塊 (FM):
    用于完成計(jì)數(shù)、定位和凸輪控制等要求苛刻的任務(wù)的專業(yè)模塊。

根據(jù)具體要求,也可使用下列模塊:

  • 接口模塊 (IM):
    用于連接中央控制器和擴(kuò)展單元。SIMATIC S7-400 的中央控制器可帶有最多 21 個(gè)擴(kuò)展單元運(yùn)行。
  • SIMATIC S5 模塊:
    在相關(guān) SIMATIC S5 擴(kuò)展單元中,可以尋址 SIMATIC S5-115U/-135U/-155U 的所有輸入/輸出模塊。此外,在 S5 EU 或者直接在 CC 中(使用適配器)都可以使用 SIMATIC S5 的特定 IP 和 WF 模塊。

擴(kuò)展

若用戶需要在應(yīng)用中使用一個(gè)以上中央控制器時(shí),則可以對(duì) S7-400 進(jìn)行擴(kuò)展:

  • 最多 21 個(gè)擴(kuò)展單元:
    可將最多 21 個(gè)擴(kuò)展單元 (EU) 連接到中央控制器 (CC)。
  • 接口模塊 (IM) 的連接:
    通過(guò)發(fā)送和接收 IM 來(lái)連接 CC 和 EU。發(fā)送 IM 插到 CC 中,相關(guān)的接收 IM 插到下游 EU 中可將最多 6 個(gè)發(fā)送 IM 插到 CC 中(其中最多 2 個(gè)帶 5-V 電源),并可將最多 1 個(gè) IM 插到 EU 中。每個(gè)發(fā)送 IM 均有 2 個(gè)接口,每個(gè)接口用于連接 1 條線路。可將最多 4 個(gè) EU(不帶 5-V 電源)或 1 個(gè) EU(帶 5-V 電源)連接到發(fā)送 IM 的每個(gè)接口。
  • 電源模塊的固定插槽:
    必須始終將電源模塊插在 CC 和 EU 中的最左側(cè)。
  • 通過(guò) C 總線進(jìn)行的數(shù)據(jù)交換受限制:
    通過(guò) C 總線進(jìn)行的數(shù)據(jù)交換只能在 CC 和 6 個(gè) EU(EU 1 至 EU 6)之間進(jìn)行。
  • 集中擴(kuò)展:
    建議用于小型配置和機(jī)器上的控制柜。也可以提供 5-V 電源。
    • CC 和最后一個(gè) EU 之間的最大線路距離:1.5 m(帶 5 V 電源)、3 m(不帶 5 V 電源)。
  • 通過(guò) EU 進(jìn)行分布式擴(kuò)展:
    建議在面積很大工廠內(nèi)采用,其中,多個(gè) EU 位于各個(gè)位置?梢允褂 S7-400 EU 或 SIMATIC S5 EU。
    • CC 和最后一個(gè) EU 之間的最大線路距離:對(duì)于 S7 EU,約 100 m;對(duì)于 S5 EU 約 600 m。
  • 注意 將 S5 擴(kuò)展單元分布式連接到:
    IM 463-2 可在 S7-400 的 CC 中使用,IM 314 在 S5 EU 中使用?蓪⒁韵耂5 EU 連接到 S7-400:
    • EG 183U
    • EG 185U
    • EG 186U
    • ER 701-2
    • ER 701-3

連接類型

最大(總)電纜長(zhǎng)度

本地鏈路,具有 5-V 電源,通過(guò) IM 460-1 和 IM 461-1 實(shí)現(xiàn)

1.5 m

本地鏈路,無(wú) 5-V 電源,通過(guò) IM 460-0 和 IM 461-0 實(shí)現(xiàn)

5 m

遠(yuǎn)程鏈路,通過(guò) IM 460-3 和 IM 461-3 實(shí)現(xiàn)

102.25 m

遠(yuǎn)程鏈路,通過(guò) IM 460-4 和 IM 461-4 實(shí)現(xiàn)

605 m


  • ET 200 的分布式擴(kuò)展:
    建議用于面積很大的工廠。通過(guò) CPU 的 PROFIBUS DP 接口,可以連接含有最多 125 個(gè)總線節(jié)點(diǎn)的總線。CC 與總線上最后一個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的最大距離:23 km(使用光纜)。
S7-400 通信

SIMATIC S7-400 具有不同的通信選項(xiàng):

  • 組合了多點(diǎn)接口和 DP 主站,集成在所有CPU 中:
    用于同時(shí)連接編程器/PC、HMI 系統(tǒng)、S7-200 和 S7-300 系統(tǒng)以及其它 S7-400 系統(tǒng)。
  • 附加 PROFIBUS DP 接口,集成在多個(gè) CPU 中,用于經(jīng)濟(jì)實(shí)用連接分布式 I/O 系統(tǒng)(例如,ET 200)。
  • PROFINET CPU 上的集成式 PROFINET 接口,用于連接到分布式 I/O 系統(tǒng)或與其它控制器和 PC 系統(tǒng)通信。
  • 通信處理器,用于連接到 PROFIBUS 總線系統(tǒng)和工業(yè)以太網(wǎng)。
  • 通信處理器,用于功能強(qiáng)大的點(diǎn)到點(diǎn)連接。

通過(guò) PROFIBUS DP 進(jìn)行過(guò)程通信

通過(guò) S7-400-CPU 的集成式 PROFIBUS DP接口(可選),可將 SIMATIC S7-400 作為主站連接到 PROFIBUS DP。

以下設(shè)備均可作為 PROFIBUS DP 上的主站進(jìn)行連接:

  • SIMATIC S7-400(CPU、CP 443-5)
  • SIMATIC S7-300 (CPU、CP 342-5 DP 或 CP 343-5)
  • SIMATIC C7(通過(guò)配有 PROFIBUS DP 接口的 C7,或通過(guò) PROFIBUS DP CP)

雖然配有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站,但它們僅使用也部分通過(guò)PROFIBUS DP 運(yùn)行的 PG 和 OP 功能。

以下設(shè)備可作為從站連接:

  • 分布式 I/O 設(shè)備,例如ET 200
  • 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備
  • SIMATIC S7-200、S7-300
  • C7-633/P DP、C7-633 DP、C7-634/P DP、C7-634 DP、C7-626 DP
  • SIMATIC S7-400(僅通過(guò) CP 443-5)

通過(guò)多點(diǎn)接口 (MPI) 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信

多點(diǎn)接口 (MPI) 是集成在 SIMATIC S7-400的 CPU 中的通信接口。

它用于:

  • 編程和參數(shù)設(shè)置
  • HMI
  • 建立涉及對(duì)等通信伙伴的簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?
  • 可選擇的連接選項(xiàng):
    MPI 可以實(shí)現(xiàn)最多 32 個(gè)節(jié)點(diǎn)的同時(shí)連接:
    • 編程器/PC
    • HMI 系統(tǒng)
    • S7-200(作為從站)
    • S7-300
    • S7-400
    • C7
  • 內(nèi)部通信總線(C 總線);
    通過(guò) S7-400 的 C 總線以及 CPU 的 MPI 或 DP 接口,可以尋址帶有 C 總線接口的通信處理器和功能模塊。這樣就可以從編程器直接訪問(wèn) C 總線上連接的模塊。通過(guò)接口模塊,可將最多 6 個(gè)擴(kuò)展單元連接到 C 總線。
  • MPI 的性能數(shù)據(jù):
    • 最多 32 個(gè) MPI 節(jié)點(diǎn)
    • 數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá) 12 Mbps
  • 靈活的安裝選件:
    使用性能可靠的組件建立 MPI 通信:PROFIBUS 和“分布式 I/O”產(chǎn)品系列中的總線電纜、總線連接器和 RS 485 中繼器 (12 Mbps)。
    可通過(guò)組件實(shí)現(xiàn)最佳調(diào)整以滿足具體要求。例如,任意兩個(gè) MPI 節(jié)點(diǎn)之間最多可以串入 9 個(gè)中繼器以連接更大距離。
  • DP 主站:
    也可將 S7-400 的 MPI 配置為 DP 主站。隨后可以連接最多 32 個(gè)最大傳輸速率為 12 Mbps 的 DP 從站。從而保留編程功能和人機(jī)界面功能。

通過(guò) CP 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信(點(diǎn)到點(diǎn))

通過(guò) CP 441 通信處理器,可以實(shí)現(xiàn)功能強(qiáng)大的點(diǎn)到點(diǎn)連接。

  • 可連接各種設(shè)備,例如:
    • PC
    • SIMATIC S5/S7
    • 工業(yè) PC
    • 其它廠商的 PLC
    • 掃描儀、條形碼閱讀器、識(shí)別系統(tǒng)
    • 機(jī)械手控制裝置
    • 打印機(jī)
  • 可變接口:
    通過(guò)可更換的接口模塊,可以使用不同傳輸介質(zhì)進(jìn)行通信:
    • 20 mA (TTY)
    • RS 232C (V.24)
    • RS 422/485

通過(guò) CP(PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng))實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信

通過(guò) CP 443-x 通信處理器,可以將 SIMATIC S7-400 連接至 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)。

例如包括:

  • SIMATIC S7-200(通過(guò) PROFIBUS)
  • SIMATIC S7-300
  • SIMATIC S7-400
  • SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H
  • 編程設(shè)備
  • PC
  • SIMATIC HMI 人機(jī)界面系統(tǒng)
  • 數(shù)控裝置
  • 機(jī)械手控制裝置
  • 工業(yè) PC
  • 驅(qū)動(dòng)控制裝置
  • 其它廠商的設(shè)備
S7-400H

SIMATIC S7-400H 包括以下組件:

  • 2 個(gè)中央控制器:
    2 個(gè)單獨(dú)的 UR1/UR2 中央控制器,或一個(gè)分隔式中央控制器 (UR2-H) 上的 2 個(gè)區(qū)域。
  • 每個(gè)中央控制器有兩個(gè)同步模塊,用于通過(guò)光纜連接兩個(gè)設(shè)備。
  • 每個(gè)中央控制器 1 個(gè) CPU 412-5H、1 個(gè) CPU 414-5H、1 個(gè) CPU 416-5H 或 1 個(gè) CPU 417-5H。
  • 中央控制器中具有 S7-400 I/O 模塊。
  • UR1/UR2/ER1/ER2 擴(kuò)展單元和/或帶有 I/O 模塊的 ET 200M 分布式 I/O 設(shè)備。

中央功能采用冗余設(shè)計(jì)?蓪 I/O 組態(tài)為常規(guī)可用性型和切換型。

通?捎玫 I/O(單側(cè)配置)

在單側(cè)配置中,I/O 模塊具有單通道設(shè)計(jì),僅由兩個(gè)中央控制器中的一個(gè)來(lái)尋址。單側(cè) I/O 模塊可插到中央控制器和/或擴(kuò)展單元/分布式 I/O 設(shè)備中。

在 I/O 尋址設(shè)備工作正常的情況下,從單側(cè)讀入的信息始終提供給兩個(gè)中央控制器。發(fā)生故障時(shí),受影響的中央控制器的 I/O 模塊將停止工作。

單側(cè)配置用于:

  • 不需要很高可用性的工廠部分。
  • 連接基于用戶程序的冗余I/O。此時(shí),必須對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)稱設(shè)置。

高可用性(切換式配置)

在切換式配置中,I/O 模塊采用單通道設(shè)計(jì),但它們將由兩個(gè)中央控制器通過(guò)冗余 PROFIBUS DP 來(lái)尋址。在切換式配置中運(yùn)行的 I/O 模塊只能插到 ET 200M 分布式 I/O 設(shè)備中。

通過(guò) PROFIBUS DP 連接到中央控制器。

I/O 冗余

冗余 I/O 模塊以冗余方式成對(duì)配置。使用冗余 I/O 可以實(shí)現(xiàn)最高程度的可用性,因?yàn)橥ㄟ^(guò)這種方式,可以承受 CPU、PROFIBUS 或信號(hào)模塊出現(xiàn)故障。

可進(jìn)行實(shí)現(xiàn)以下配置:

  • 單側(cè) DP 從站采中采用冗余 I/O
  • 切換式 DP 從站采用冗余 I/O

適宜的 I/O 模塊

相互冗余的模塊必須為同一類型和設(shè)計(jì)形式(例如,均為集中式或均為分布式)。不對(duì)插槽進(jìn)行規(guī)定。不過(guò),出于可用性原因,建議在不同的站中使用。關(guān)于可以使用的模塊,請(qǐng)咨詢系門子客戶支持部門或參閱相關(guān)手冊(cè)。

FM 和 CP 冗余

功能模塊 (FM) 和通信處理器 (CP) 可在兩種不同配置中使用:

  • 切換式冗余配置:
    可以雙重連接 FM/CP 以將 ET 200M 或一個(gè)交換式 ET 200M 分離。
  • 雙通道冗余配置:
    可將 FM/CP 插到兩個(gè)子單元中或插到與子單元相連的擴(kuò)展單元中(參見(jiàn)單側(cè)配置)。

此時(shí)可以不同方式實(shí)現(xiàn)模塊冗余:

  • 由用戶編程:
    在功能模塊和 SIMATIC 通信處理器上,通?捎捎脩魧(duì)冗余功能進(jìn)行編程。將會(huì)確定主動(dòng)模塊并檢測(cè)可能的故障以執(zhí)行切換。所需的程序與配有冗余 FM/CP 的單個(gè) CPU 的程序一致。
  • 由操作系統(tǒng)直接提供支持。
    對(duì)于 SIMATIC NET-CP 443-1,操作系統(tǒng)直接支持冗余。有關(guān)詳細(xì)信息,請(qǐng)參見(jiàn)“通信”下面的內(nèi)容。
S7-400F/FH

故障安全型 S7-400F/FH 自動(dòng)化系統(tǒng)可根據(jù)需求進(jìn)行不同配置:

單通道、單側(cè) I/O,用于 S7-400F

工廠需要使用故障安全型控制器。無(wú)需容錯(cuò)。需要下列部件:

  • 1 個(gè) CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 許可證。
  • 1 條 PROFIBUS DP 總線。
  • 帶有 IM 153-2 的 ET 200M。
  • 故障安全信號(hào)模塊,采用非冗余設(shè)計(jì)。

發(fā)生故障時(shí),I/O 不再可用。故障安全信號(hào)模塊被禁用。

單通道、切換式 I/O,用于 S7-400FH

工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側(cè)需要有容錯(cuò)功能。需要下列部件:

  • 2 個(gè) CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 許可證。
  • 2 條 PROFIBUS DP 總線。
  • 1 個(gè) ET 200M ,帶 2 個(gè) IM 153-2(冗余)。
  • 故障安全信號(hào)模塊,采用非冗余設(shè)計(jì)。

若 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線出現(xiàn)故障,控制器仍保持可用。在故障安全信號(hào)模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時(shí),I/O 不再可用。故障安全信號(hào)模塊被禁用。

冗余、切換式 I/O,用于 S7-400FH

工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側(cè)和 I/O 側(cè)需要容錯(cuò)功能。需要下列部件:

  • 2 個(gè) CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 許可證。
  • 2 條 PROFIBUS DP 總線。
  • 2 個(gè) ET 200M,帶 2 個(gè) IM 153-2(冗余)。
  • 故障安全信號(hào)模塊,冗余設(shè)計(jì)。

在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線、故障安全信號(hào)模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時(shí),控制器仍保持可用。

在 S7-400F/FH 自動(dòng)化系統(tǒng)中,也可以使用標(biāo)準(zhǔn)模塊。這些設(shè)備不能與故障安全模塊在同一個(gè) ET 200M 中一起使用。

通信

中央控制器和 ET 200M 之間的安全相關(guān)通信和標(biāo)準(zhǔn)通信是通過(guò) PROFIBUS DP 實(shí)現(xiàn)的。通過(guò)專門開(kāi)發(fā)的 PROFIBUS 行規(guī)PROFIsafe,可在標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)報(bào)文中傳輸與安全功能相關(guān)的用戶數(shù)據(jù)。無(wú)需附加的硬件組件,如專用安全總線。所需的軟件既可以作為操作系統(tǒng)的擴(kuò)展功能集成在硬件組件中,也可作為經(jīng)過(guò)的軟件塊裝載到 CPU 中。

帶有隔離模塊的安全等級(jí)

在 ET 200M 中隔離模塊具有以下優(yōu)點(diǎn):

  • 可以使用銅質(zhì)總線電纜來(lái)建立 PROFIBUS DP 總線。沒(méi)有必要使用光纖電纜。
  • 每個(gè) IM 153-x 都可以使用。
  • 在一個(gè) ET 200M 中,可以混合使用安全模式下的故障安全信號(hào)模塊和 S7-300 標(biāo)準(zhǔn)模塊。

若需要取得安全等級(jí) SIL 2,則無(wú)需使用隔離模塊。



SIMATIC S7-300 的 I/O 模塊:

  • 數(shù)字量模塊
  • 模擬量模塊
  • F 數(shù)字量/模擬量模塊
  • 防爆型數(shù)字量模塊
  • 防爆型模擬量模塊
  • 功能模塊
  • 通信處理器
  • 專用模塊
  • 連接
  • 數(shù)字量輸入/輸出
  • 靈活地適應(yīng)控制器,以滿足各自任務(wù)需要
  • 用于連接數(shù)字傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)

數(shù)字量輸入/輸出模塊用于處理自動(dòng)化系統(tǒng)中的數(shù)字量輸入/輸出任務(wù)。 可通過(guò)這些模塊連接數(shù)字量傳感器和執(zhí)行器。

使用數(shù)字量輸入/輸出模塊給用戶提供以下優(yōu)點(diǎn):

  • 最佳適應(yīng)性;
    采用最佳的模塊組合方式,可以匹配控制任務(wù)所需的輸入/輸出的點(diǎn)數(shù)。 不需要過(guò)多的
  • 靈活的過(guò)程信號(hào)連接;
    可使用各種不同的數(shù)字量執(zhí)行器和傳感器,將自動(dòng)化系統(tǒng)連接到過(guò)程控制中。

數(shù)字量輸入/輸出模塊具有下列機(jī)械特性:

緊湊型設(shè)計(jì)

堅(jiān)固的塑料機(jī)殼里包括:

  • 綠色 LED,用于指示輸入/輸出的信號(hào)狀態(tài)
  • 前連接器插座,通過(guò)前門保護(hù)
  • 前門上的標(biāo)簽區(qū)。
  • 連接器針腳分配,用于在前門內(nèi)部進(jìn)行配線。

安裝方便

模塊安裝在 DIN 導(dǎo)軌上并通過(guò)總線連接器連接到相鄰模塊。沒(méi)有插槽規(guī)則;輸入地址由插槽決定。

當(dāng)在 ET 200M 分布式 I/O 系統(tǒng)中與有源總線模塊一起使用時(shí),可以對(duì)數(shù)字量輸入/輸出模塊進(jìn)行熱插拔,而不會(huì)有任何反應(yīng)。其它模塊繼續(xù)工作。

方便用戶接線

裝置單元通過(guò)連接器連接。當(dāng)首次連接模塊時(shí),編碼設(shè)備鎖定在連接器中,這樣該連接器只能適合于同樣類型的模塊。更換模塊時(shí),對(duì)于新的同類型模塊,可原封不動(dòng)

6AV6 640-0BA11-0AX0 OP 73 micro s7-200系列用
6AV6 640-0CA11-0AX1 TP177 micro 觸摸式 s7-200系列用
6AV6 640-0DA11-0AX0 K-TP 178 micro s7-200系列用
6AV6 641-0AA11-0AX0 OP 73  單色  3英寸  
6AV6 641-0BA11-0AX1 OP 77A  單色 4.5英寸  
6AV6 641-0CA01-0AX1 OP 77B  單色 4.5英寸  
6AV6 642-0AA11-0AX1 TP 177A  單色 5.7英寸  
6AV6 642-0BC01-1AX1 TP 177B DP 單色 5.7英寸
6AV6 642-0BA01-1AX1 TP 177B PN/DP 彩色 5.7英寸
6AV6 642-0DC01-1AX1 OP 177B DP 單色 5.7英寸
6AV6 642-0DA01-1AX1 OP 177B PN/DP 彩色 5.7英寸
6AV6 643-0BA01-1AX0 OP 277-6操作員面板,5.7寸彩色中文顯示
6AV6 643-0AA01-1AX0 TP277-6 觸摸式面板,5.7寸彩色中文顯示
6AV6 643-0CB01-1AX1 MP277-8 觸摸式面板,8寸64K色中文
6AV6 643-0DB01-1AX1 MP277-8 按鍵式面板,8寸64K色中文顯示
6AV6 643-0CD01-1AX1 MP277-10 觸摸式面板,10寸64K色中文
6AV6 643-0DD01-1AX1 MP277-10 按鍵式面板,10寸64K色中文顯示
6AV6644-0AA01-2AX0 MP377-12 觸摸式面板,12寸64K色中文 
6AV6644-0AB01-2AX0 MP377-15 觸摸式面板,15寸64K色中文 
6AV6644-0AC01-2AX0 MP377-19 觸摸式面板,19寸64K色中文 
6AV6644-0BA01-2AX1 MP377-12 按鍵式面板,12寸64K色中文顯示
6AV6671-1CB00-0AX2  MMC 存儲(chǔ)卡 128 MB 用于 OP77B, OP/TP 177B, MOBILE PANEL 177 
6ES7 648-0DC20-0AA0 USB stick 512M
6ES7 648-0DC30-0AA0 USB stick 1G
6ES7 648-0DC40-0AA0 USB stick 2G
6AV6647-0AA11-3AX0 SIMATIC KTP400 Basic mono PN 3.8" mono STN 顯示屏,以太網(wǎng)接口
6AV6647-0AB11-3AX0 SIMATIC KTP600 Basic color PN 5,7" TFT 顯示屏,256 色以太網(wǎng)接口
6AV6647-0AD11-3AX0 SIMATIC KTP600 Basic color PN 5,7" TFT 顯示屏,256 色以太網(wǎng)接口
6AV6647-0AE11-3AX0 SIMATIC KTP1000 基本色 DP 10.4" TFT 顯示器,256 色 MPI/PROFIBUS DP 接口, WINCC FLEXIBLE 2008 精簡(jiǎn)版,包括免費(fèi)提供的開(kāi)源軟件,更多詳情參見(jiàn)光盤。
6AV6647-0AF11-3AX0 SIMATIC KTP1000 基本色 PN 10,4" TFT 顯示器,256 色,以太網(wǎng)接口,WINCC FLEXIBLE 2008 精簡(jiǎn)版,包括免費(fèi)提供的開(kāi)源軟件,更多詳情參見(jiàn)光盤。
6AV2123-2MB03-0AX0  KTP1200 BASIC
6AV6647-0AG11-3AX0 SIMATIC TP1500 基本色 PN 15.0" TFT 顯示器,256 色,以太網(wǎng)接口,WINCC FLEXIBLE 2008 精簡(jiǎn)版,包括免費(fèi)提供的開(kāi)源軟件,更多詳情參見(jiàn)光盤。

西門子PLC模塊1518控制器

SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)器概述

SINAMICS S120 DC/AC多軸驅(qū)動(dòng)器:
Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),它不僅能控制普通的三相異步電動(dòng)機(jī),還能控制同步電機(jī)、扭矩電機(jī)及直線電機(jī)。其強(qiáng)大的定位功能將實(shí)現(xiàn)進(jìn)給軸的絕對(duì)、相對(duì)定位。內(nèi)部集成的DCC(驅(qū)動(dòng)控制圖表)功能,用PLC的CFC編程語(yǔ)言來(lái)實(shí)現(xiàn)邏輯、運(yùn)算及簡(jiǎn)單的工藝等功能。
Sinamics S120產(chǎn)品包括:用于供直流母線的DC/AC逆變器和用于單軸的AC/AC變頻器。
供直流母線的DC/AC逆變器通常又稱為sinamics s120多軸驅(qū)動(dòng)器,其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊分開(kāi),一個(gè)電源模塊將3相交流電整流成540V或600V的直流電,將電機(jī)模塊(一個(gè)或多個(gè))都連接到該直流母線上。特別適用于多軸控制,尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點(diǎn)是各電機(jī)軸之間的能量共享,連線方便、簡(jiǎn)單。
單軸控制的AC/AC變頻器,通常又稱為SINAMICS S120單軸交流驅(qū)動(dòng)器,其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊集在一起,特別適用于單軸的速度和定位控制。
SINAMICS S120 AC/AC 單軸驅(qū)動(dòng)器:是在西門子公司推出的新一代交流驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品 ,集整流和逆變于一體的新型驅(qū)動(dòng)器,既能實(shí)現(xiàn)通常的V/F,矢量控制,又能實(shí) 現(xiàn)高精度,高性能的伺服控制功能。它不僅能控制普通的三相異步電機(jī),還能 控制異步和同步伺服電機(jī),扭矩電機(jī)及直線電機(jī)。其強(qiáng)大的定位功能將實(shí)現(xiàn)進(jìn) 給軸的絕對(duì)、相對(duì)定位。
SINAMICS S120產(chǎn)品包括:用于供直流母線的DC/AC逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器
供直流母線的DC/AC逆變器通常又稱為SINAMICS S120多軸驅(qū)動(dòng)器,其結(jié)構(gòu)形式 為電源模塊和電機(jī)模塊分開(kāi),一個(gè)電源模塊將三相交流電整流成540V\600V的 直流電,將電機(jī)模塊(一個(gè)或多個(gè))都連接到該直流母線上,特別適用于多軸 控制,尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點(diǎn)是各電機(jī)軸之間的 能量共享,連線方便、簡(jiǎn)單。
單軸控制的AC/AC變頻器,通常又稱為SINAMICS  S120單軸交流驅(qū)動(dòng)器,其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊集在一起,特別適用 于單軸的速度和定位控制。

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