西門子6ES75901AJ300AA0,西門子6ES75901AJ300AA0
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價(jià)格優(yōu)勢: 特價(jià)
高效工程組態(tài)成就高效自動(dòng)化
CU310 DP
CU310 DP 控制單元為功率模塊提供了通訊和開環(huán)/閉環(huán)控制功能。
設(shè)計(jì)
CU310 DP控制單元提供有以下標(biāo)準(zhǔn)接口
· 1個(gè)DRIVE-CLIQ插槽，可實(shí)現(xiàn)與其他DRIVE-CLIQ設(shè)備的通訊，例如傳感器接口模塊、端子擴(kuò)展模塊等
· 1個(gè)PM340接口（PM-IF）
· 1個(gè)基本操作面板BOP20接口
· 1個(gè)符合PROFIdrive V4行規(guī)的PROFIBUS接口
· 1個(gè)編碼器接口
可以連接以下類型的編碼器
-TTL/HTL—增量式編碼器
-不帶增量信號(hào)的SSI編碼器
· 4路可參數(shù)化數(shù)字量輸入
· 4路可參數(shù)化雙向數(shù)字量輸入輸出
· 1個(gè)RS232串行接口
· 1個(gè)CF插槽
· 1個(gè)24VDC接口
· 1個(gè)安全停車功能端子輸入接口
· 1個(gè)溫度傳感器接口
CU310 控制器的狀態(tài)通過多色的LED顯示
由于固件和參數(shù)設(shè)置保存在CF卡上，因此無需調(diào)試工具就可更換控制器
集成
CU310 DP 控制單元通過PM-IF接口連接到PM340。其他DRIVE-CLIQ組件比如傳感器接口模塊或端子擴(kuò)展模塊通過DRIVE-CLIQ連接。
CU310 DP控制單元通過DRIVE-CLIQ接口連接裝機(jī)裝柜型PM340。使用該組件時(shí)，必須將傳感器接口模塊和端子擴(kuò)展模塊連接到裝機(jī)裝柜型PM340上未被占用的DRIVE-CLIQ口。
可使用BOP20基本操作面板更改參數(shù)設(shè)置。在操作過程中，還可將BOP20面板安裝到CU310 DP上進(jìn)行診斷。
CU310 DP使用PROFIBUS和profidrive V4 配置文件與上位控制系統(tǒng)通訊。
需要以緊湊室外結(jié)構(gòu)提供單軸運(yùn)動(dòng)控制和 PLC 功能時(shí)，SIMOTION D410-2 是理想解決方案。不過，該解決方案也可用于塊型小型多軸組（通常為 2 到 3 軸，最大 8 軸）。實(shí)現(xiàn)這些應(yīng)用時(shí)，SINAMICS 控制單元通過 PROFIBUS 或 PROFINET 與 SIMOTION D410-2 連接。
SIMOTION D410-2 應(yīng)用示例包括：
- 自主控制單軸
- 橫向切斷機(jī)
- 纏繞機(jī)應(yīng)用
- 送料裝置/滾柱進(jìn)給/印刷機(jī)送料機(jī)
- 同步加工設(shè)備
- 緊湊型機(jī)器模塊，例如
- 印后應(yīng)用中的送料機(jī)
- 收縮包裝機(jī)。
- 模塊型小型多軸組（通常為 2 至 3 軸）
含 3 個(gè)軸（1 × D410-2 DP/PN，2 × CU310-2 PN）的 SIMOTION D410-2 軸組
SIMOTION D410-2 支持“定位”(POS)、“同步運(yùn)行/電子齒輪”(GEAR) 和“凸輪”(CAM) 這些工藝功能在內(nèi)的運(yùn)動(dòng)控制。但 V4.4 不支持“軌跡插補(bǔ)”(PATH)。
接口
顯示和診斷
- 使用 LED 指示燈來顯示運(yùn)行狀態(tài)和錯(cuò)誤
- 3 個(gè)測量插座
- 維修開關(guān)和模式選擇開關(guān)
- 診斷按鈕
內(nèi)置 I/O
- 5 點(diǎn)數(shù)字量輸入
- 8 點(diǎn)數(shù)字量輸入/輸出（最多 8 點(diǎn)用作凸輪輸出或者最多 8 點(diǎn)用作測量輸入）
- 3 點(diǎn)故障安全雙通道輸入 (F-DI)；也可用作 6 DI
- 1 點(diǎn)故障安全輸出 (F-DO)；也可用作 1 DO
- 1 點(diǎn)模擬量輸入（可以是 ± 10 V 或 ± 20 mA）
通信
- 1 x DRIVE-CLiQ
- 1 x PROFINET IO（1 個(gè)接口帶兩個(gè) 端口，僅限 D410-2 DP/PN）
- 1 x PROFIBUS DP（(D410-2 DP：2 × PROFIBUS DP）
數(shù)據(jù)備份
其它接口
- 24 V 電路電源端子
- 1 點(diǎn)編碼器輸入，用于
- HTL/TTL 增量編碼器
- SSI 絕對值編碼器（不帶增量信號(hào)）
- 1 點(diǎn)溫度傳感器輸入（KTY84-130 或 PTC）
- 背面的 PM IF 接口（功率模塊接口），用于直接連接模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 或 PM340 功率模塊
組裝/安裝
SIMOTION D410-2 可直接插到模塊型 SINAMICS S120 功率模塊中。
或者，可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板（需單獨(dú)訂購）上，然后通過 DRIVE-CLiQ 連接到電源模塊。這種情況下，必須將 CUA31/CUA32 控制單元適配器連接到電源模塊。SIMOTION D410-2 只能連接一個(gè)控制單元適配器。
注：
通過 CUA31/CUA32 連接電源模塊時(shí)，不能通過內(nèi)置端子（F-DI、F-DO）使用安全集成擴(kuò)展功能。
AC/AC 裝置型功率模塊通過 DRIVE-CLiQ 接口連接到 SIMOTION D410-2。書本型逆變單元無法連接 SIMOTION D410-2。
安裝在安裝板上的 SIMOTION D410-2 也可在不使用功率模塊的情況下運(yùn)行，例如
- 在液壓應(yīng)用中，將 TM31 用于模擬量輸入和模擬量輸出
- 用于連接帶模擬 ± 10 V 設(shè)定值接口 (IM 174/ADI 4) 的驅(qū)動(dòng)器
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)/數(shù)據(jù)備份
SIMOTION D410-2 控制單元將以免維護(hù)的方式永久存儲(chǔ)保持性過程數(shù)據(jù)（有關(guān)所需的存儲(chǔ)器大小，請參見技術(shù)數(shù)據(jù)）。將通過 SuperCap 備份實(shí)時(shí)時(shí)鐘數(shù)天時(shí)間。
運(yùn)行系統(tǒng)軟件、用戶數(shù)據(jù)和用戶程序均在 SIMOTION CF 卡上備份？刂茊卧谋３中赃^程數(shù)據(jù)也可以通過系統(tǒng)命令存儲(chǔ)在此 CF 卡上，例如在需要備件時(shí)。
可連接的 I/O
PROFINET IO：（僅限 D410-2 DP/PN）
- 通過的 PROFINET 設(shè)備
- 分布式 SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco PN/pro
- SIMATIC HMI
PROFIBUS DP：
- 通過的 PROFIBUS 標(biāo)準(zhǔn)從站（DP-V0、DP-V1 和 DP-V2）
- SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco/pro 分布式 I/O 系統(tǒng)
- SIMATIC HMI
DRIVE-CLiQ：
SINAMICS 系列中的模塊：
- 終端模塊（最多 8 個(gè)），其中
- 最多 3 個(gè)為 TM15、TM17 高性能型或 TM41
- 最多 8 個(gè)為 TM15 DI/DO 或 TM31
- 最多 1 個(gè)為 TM54F
- SMC/SME 編碼器單元（通過 DRIVE-CLiQ 最多連接 5 個(gè)編碼器系統(tǒng)）
- DMC20/DME20 DRIVE?CLiQ 集線器模塊（最多 1 個(gè)）
- 帶 DRIVE-CLiQ 接口的電機(jī)
-
6ES75455DA000AB0 S7-200系列的基本邏輯指令
| S7-200系列的基本邏輯指令與FX系列和CPM1A系列基本邏輯指令大體相似，編程和梯形圖表達(dá)方式也相差不多，這里列表表示S7-200系列的基本邏輯指令（見表）。 表 S7-200系列的基本邏輯指令 | 指令名稱 | 指令符 | 功能 | 操作數(shù) | | 取 | LD bit | 讀入邏輯行或電路塊的第一個(gè)常開接點(diǎn) | Bit： I，Q，M，SM，T，C，V，S | | 取反 | LDN bit | 讀入邏輯行或電路塊的第一個(gè)常閉接點(diǎn) | | 與 | A bit | 串聯(lián)一個(gè)常開接點(diǎn) | | 與非 | AN bit | 串聯(lián)一個(gè)常閉接點(diǎn) | | 或 | O bit | 并聯(lián)一個(gè)常開接點(diǎn) | | 或非 | ON bit | 并聯(lián)一個(gè)常閉接點(diǎn) | | 電路塊與 | ALD | 串聯(lián)一個(gè)電路塊 | 無 | | 電路塊或 | OLD | 并聯(lián)一個(gè)電路塊 | | 輸出 | = bit | 輸出邏輯行的運(yùn)算結(jié)果 | Bit：Q，M，SM，T，C，V，S | | 置位 | S bit，N | 置繼電器狀態(tài)為接通 | Bit： Q，M，SM，V，S | | 復(fù)位 | R bit，N | 使繼電器復(fù)位為斷開 | |
| |
多層軟件結(jié)構(gòu)
通過 SIMOTION，帶有眾多不同機(jī)器的運(yùn)動(dòng)任務(wù)可輕松、統(tǒng)一地執(zhí)行。
為了方便任務(wù)的執(zhí)行，一個(gè)非常特別的多層軟件結(jié)構(gòu)被選擇作為運(yùn)行系統(tǒng)。所有 SIMOTION 設(shè)備都提供了 PLC 功能等基本功能，帶有符合標(biāo)準(zhǔn) IEC 61131-3 的一個(gè)指令集。用戶可使用隨附的工藝包和函數(shù)庫來擴(kuò)展基本功能。
可擴(kuò)展的功能
工藝包、函數(shù)庫和運(yùn)行系統(tǒng)的多層結(jié)構(gòu)相結(jié)合，可將 SIMOTION 的功能加以擴(kuò)展。
可伸縮
- 具有功能級(jí)別
- 具有廣泛功能的軟件模塊和技術(shù)功能包
使用靈活
- 由于使用集成、可自由編程的 PLC，因此符合 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)
- 可無限使用的技術(shù)功能包
- 通過一個(gè)綜合指令集和符合 PLCopen 標(biāo)準(zhǔn)的功能塊而具有廣泛功能
- 可運(yùn)轉(zhuǎn)伺服、矢量、步進(jìn)和液壓驅(qū)動(dòng)器
- 能夠?qū)⒏鞣N技術(shù)功能包和功能庫組合在一起
可擴(kuò)展
技術(shù)功能包
每個(gè)技術(shù)功能包都為相關(guān)技術(shù)提供了完整功能。例如，運(yùn)動(dòng)控制功能包提供了用于精確定位運(yùn)動(dòng)的所有功能（包括凸輪系統(tǒng)）。
它還負(fù)責(zé)處理與驅(qū)動(dòng)器之間進(jìn)行的設(shè)定點(diǎn)和實(shí)際值循環(huán)交換，包括位置控制、運(yùn)動(dòng)曲線的計(jì)算、運(yùn)動(dòng)的刪除和超控、歸位功能、編碼器切換、軸的釋放、狀態(tài)信息，等等。
除運(yùn)動(dòng)控制工藝包（包括定位、同步操作、輸出凸輪和路徑插補(bǔ)）之外，還提供了用于其他技術(shù)的功能包，如溫度控制。
功能庫
功能庫提供了標(biāo)準(zhǔn)功能
- 用于集成專用 I/O 模塊（如計(jì)數(shù)器模塊、通信模塊、AS-Interface）
- 用于擴(kuò)展系統(tǒng)功能（如閉環(huán)控制器）
模塊化用戶功能也可存儲(chǔ)為庫，以便在項(xiàng)目中以標(biāo)準(zhǔn)形式執(zhí)行。
Overview
SIMOTION D 控制單元：D410?2，D4x5?2（4 個(gè)性能級(jí)別）
SIMOTION D 是 SIMOTION 的結(jié)構(gòu)緊湊、基于 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜系列的版本。
SIMOTION D 控制單元有以下幾種型號(hào)：
- SIMOTION D410-2 是帶多軸選項(xiàng)的單軸應(yīng)用的緊湊型控制單元。此控制單元有 D410-2 DP 和 D410-2 DP/PN 等型號(hào)，可卡裝到塊型 SINAMICS S120 PM340 功率模塊上。
- SIMOTION D4x5-2 是適用于 SINAMICS S120 書本型變頻調(diào)速柜多軸應(yīng)用的控制單元，有以下幾種型號(hào)：
- SIMOTION D425-2 DP 和 D425-2 DP/PN 控制單元（基本性能），用于最多 16 個(gè)軸
- SIMOTION D435-2 DP 和 D435-2 DP/PN 控制單元（標(biāo)準(zhǔn)性能），用于最多 32 個(gè)軸
- SIMOTION D445-2 DP/PN（高性能型）控制單元，用于最多 64 個(gè)軸
- SIMOTION D455-2 DP/PN 控制單元（超高性能），用于最多 128 個(gè)軸，或者帶有非常短的控制時(shí)鐘周期的應(yīng)用
這種可擴(kuò)展性可確保對自動(dòng)化方面不斷變化的要求快速做出響應(yīng)，而無需對系統(tǒng)做出改變。
設(shè)備理念
通過 SIMOTION D，PLC、運(yùn)動(dòng)控制功能以及 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)軟件能在一個(gè)共享控制硬件上運(yùn)行。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131?3 的 PLC，這意味著該系統(tǒng)不僅能夠控制運(yùn)動(dòng)序列，而且還可控制整臺(tái)機(jī)器。
根據(jù)所用的 SIMOTION D 平臺(tái)，HMI 設(shè)備可在內(nèi)置的 PROFIBUS、Ethernet 或 PROFINET 接口上運(yùn)行，以進(jìn)行操作員控制與監(jiān)視。遠(yuǎn)程維護(hù)、診斷和遠(yuǎn)程等功能也可通過這些接口來使用。
西門子6ES75111AKOOOABO
- 數(shù)字量輸入和輸出（DI 和 DQ）在外形尺寸上與標(biāo)準(zhǔn)模塊相當(dāng)。
- 功能安全性按照 IEC 61158 進(jìn)行了。
- 適合安全等級(jí)高達(dá) SIL 3（根據(jù) IEC 62061）和 PL（根據(jù) ISO 13849）的應(yīng)用。
- 無縫嵌入到 Safety Integrated 設(shè)計(jì)中
- 調(diào)試期間，可借助于有關(guān)模塊的中央背板總線上插槽的唯一性標(biāo)識(shí)，從系統(tǒng)自動(dòng)分配 F 地址。無需使用模塊上的 DIP 開關(guān)進(jìn)行設(shè)置。
- 更換模塊時(shí)自動(dòng)傳輸 F 地址，無需重新分配。
全集成自動(dòng)化 (TIA)
安全技術(shù) (Safety Integrated) 是全集成自動(dòng)化的組件，它將安全自動(dòng)化與標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化進(jìn)行全面集成。
當(dāng)今，標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化（傳統(tǒng)的 PLC）和安全自動(dòng)化（機(jī)電結(jié)構(gòu)）仍彼此分開的，這兩種自動(dòng)化正合并為一個(gè)統(tǒng)一的集成系統(tǒng)。西門子是自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域中的全面供應(yīng)商，可將安全技術(shù)融入標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化系統(tǒng)中，并進(jìn)行系統(tǒng)范圍內(nèi)的集成。
- 作為 CPU 的 集成 I/O 補(bǔ)充的繼電器輸入
- 集成到整體自動(dòng)化系統(tǒng)中以滿足安全方面的要求
- 具有集成安全功能
- 通過 PROFIsafe 機(jī)制與故障安全 CPU 通信
- 用于根據(jù)相應(yīng)任務(wù)的要求靈活調(diào)整控制器
- 用于使用附加輸入對系統(tǒng)進(jìn)行后續(xù)擴(kuò)展
- 可以僅在集中式系統(tǒng)中運(yùn)行
- 16 點(diǎn)輸入 (SIL 2/Cat 3/PL d)，8 點(diǎn)輸入（SIL 3/Cat 3 或 Cat 4/PL e）或混合
- 額定輸入電壓 24V DC
- 適用于開關(guān)和 3/4 四線制接近開關(guān) (BERO)
- 兩個(gè)防短路傳感器電源，各用于 8 點(diǎn)輸入；可提供外部傳感器電源
- 模塊故障指示燈（DIAG；綠色和紅色指示燈）
- 每個(gè)輸入的狀態(tài)指示燈（綠色 LED）
- 每個(gè)輸入的故障指示燈（紅色 LED）
- 模塊類型和功能類別用普通文本標(biāo)識(shí)
- 二維矩陣碼（產(chǎn)品編號(hào)和序列號(hào)）
- 模塊類型 DI 的彩色編碼：白色
- 硬件和固件版本
- 完整訂貨號(hào)
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