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德國(guó)制造: 現(xiàn)貨 聯(lián) 系 人: 黃勇《黃工》 24小時(shí)聯(lián)系手機(jī): 13701633515(同號(hào)) 高效工程組態(tài)成就高效自動(dòng)化
OverviewSIMOTION 可用于執(zhí)行運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)的所有機(jī)器而不管是從簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)控制還是高性能應(yīng)用。重點(diǎn)是要獲得一個(gè)可用于完成最廣泛的運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)的簡(jiǎn)易而靈活的解決方案。 SIMOTION 的運(yùn)行基礎(chǔ)是將運(yùn)動(dòng)控制與在大多數(shù)機(jī)器上所常見(jiàn)的兩個(gè)其他控制功能融合在一起:PLC 和工藝功能。 這種方法意味著可以在同一個(gè)系統(tǒng)內(nèi)實(shí)現(xiàn)軸的運(yùn)動(dòng)控制和全面機(jī)器控制。對(duì)于技術(shù)功能來(lái)說(shuō)也是如此,如對(duì)一個(gè)液壓軸實(shí)施的壓力控制?梢詫(shí)現(xiàn)從位置控制定位模式到壓力控制模式的平穩(wěn)切換。 將運(yùn)動(dòng)控制、PLC 和技術(shù)功能三種開(kāi)環(huán)控制功能組合在一起具有以下優(yōu)點(diǎn):
SIMOTION 系統(tǒng)由三個(gè)部分組成: 工程組態(tài)系統(tǒng)SCOUT 可將運(yùn)動(dòng)控制、PLC 和技術(shù)功能集中到一個(gè)全面的集成系統(tǒng)中,并提供了所有必要工具:編程與參數(shù)化、測(cè)試與調(diào)試、診斷。 運(yùn)行軟件運(yùn)行軟件為循環(huán)任務(wù)和順序任務(wù)提供了高性能的執(zhí)行系統(tǒng)。運(yùn)行軟件模塊提供了各種 PLC 功能、運(yùn)動(dòng)控制功能和工藝功能。通過(guò)選擇合適的模塊,系統(tǒng)的總體功能可與機(jī)器靈活適應(yīng)。 硬件平臺(tái)硬件平臺(tái)是 SIMOTION 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)。使用工程組態(tài)系統(tǒng)和相關(guān)運(yùn)行版軟件模塊創(chuàng)建的應(yīng)用程序可在不同硬件平臺(tái)上運(yùn)行。 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化解決方案的最快途徑西門(mén)子提供了廣泛的特定領(lǐng)域解決方案,可用來(lái)降低組態(tài)成本,加快項(xiàng)目完成,并更快速地成功實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化系統(tǒng)。 使用 SIMOTION easyProject 項(xiàng)目生成器,用戶可顯著加快機(jī)器應(yīng)用中標(biāo)準(zhǔn)化項(xiàng)目框架的創(chuàng)建。 ![]()
可提供下列內(nèi)容:
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前連接器可方便地將傳感器和執(zhí)行器連接到I/O模塊上。 前連接器的使用:
分為 20 針和 40 針。 前連接器插入到模塊上并通過(guò)前門(mén)蓋好。更換模塊時(shí),只需斷開(kāi)前連接器,不需要耗時(shí)的重新更換所有接線。為了避免在更換模塊時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤,在第一次插入時(shí),前連接器要進(jìn)行機(jī)械編碼。之后,只能插入相同類(lèi)型的模塊。例如,這樣可以避免將 230 V AC 輸入信號(hào)錯(cuò)誤地插入 24 V DC 模塊中。 另外,連接器有“預(yù)嚙合位置”。在此位置,可以在進(jìn)行電接觸前將連接器卡裝在模塊上。連接器被卡裝在模塊上,隨后可以方便地進(jìn)行接線。接線后,將連接器插牢以便接觸良好。 前連接器包括:
40 針前連接器還具有一個(gè)更換模塊時(shí)用于安裝和松開(kāi)連接器的固定螺絲。 前連接器具有下列連接方式:
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SIMATIC S7-300 提供多種性能等級(jí)的 CPU。除了標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 外,還提供緊湊型 CPU。 下列標(biāo)準(zhǔn)型CPU 可以提供:
下列緊湊型CPU 可以提供:
下列技術(shù)型CPU 可以提供:
下列故障安全型CPU 可以提供:
數(shù)字量輸入模塊具有下列機(jī)械特性:
具有8、16、32或64通道的模塊。 數(shù)字量輸入模塊將來(lái)自過(guò)程的外部數(shù)字信號(hào)電平轉(zhuǎn)換成控制器的內(nèi)部信號(hào)電平(邏輯“0”或“1”)。 多種輸入電壓,可支持連接不同的控制信號(hào):
除了經(jīng)濟(jì)性以及易于處理的特點(diǎn)外,該模塊還具有其他特殊功能:
特殊模塊還可處理過(guò)程工程,例如支持 NAMUR 標(biāo)準(zhǔn)。 數(shù)字量輸出模塊具有下列機(jī)械特性:
具有8、16、32或64通道的模塊。 數(shù)字量輸出模塊將控制器的內(nèi)部信號(hào)電平(邏輯“0”或“1”)轉(zhuǎn)換成過(guò)程所需的外部信號(hào)電平。 多種輸出電壓,可支持輸出不同的過(guò)程信號(hào):
除了經(jīng)濟(jì)性以及易于處理的特點(diǎn)外,該模塊還具有其他特殊功能:
![]() CPU 414F-3 PN/DP 是一款可滿足中等性能范圍中有較高要求的 CPU。他們可以滿足對(duì)程序容量和處理速度有較高要求的應(yīng)用.故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì),可提高工廠的安全需求。 集成 PROFIBUS DP 接口使其能夠作為主站或從站直接連接到 PROFIBUS DP 現(xiàn)場(chǎng)總線。 可通過(guò) IF 964-DP 接口模塊連接一個(gè)附加的 DP 主站系統(tǒng)。 對(duì)于 CPU 414F-3 PN/DP 的 PROFINET 接口,其交換機(jī)功能允許外部訪問(wèn)兩個(gè) PROFINET 端口。除分層網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)之外,還可以在新型 S7-400 控制器中創(chuàng)建總線形結(jié)構(gòu)。 注: CPU 414-3 PN/DP 的配置如下:
S7-200PLC的數(shù)據(jù)區(qū)
(一)數(shù)字量輸入和輸出映象區(qū) 1.輸入映象寄存器(數(shù)字量輸入映象區(qū))(I) 數(shù)字量輸入映象區(qū)是S7-200CPU為輸入端信號(hào)狀態(tài)開(kāi)辟的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)。輸入映像寄存器的標(biāo)識(shí)符為I,在每個(gè)掃描周期的開(kāi)始,CPU對(duì)輸入點(diǎn)進(jìn)行采樣,并將采樣值存于輸入映像寄存器中。 輸入映像寄存器是PLC接收外部輸入的開(kāi)關(guān)量信號(hào)的窗口。 可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來(lái)存取。 (1)按“位”方式:從I0.0~I15.7,共有128點(diǎn) (2)按“字節(jié)”方式:從IB0~IB15,共有16個(gè)字節(jié) (3)按“字”方式:從IW0~IW14,共有8個(gè)字 (4)按“雙字”方式:從ID0~ID12,共有4個(gè)雙字 2.輸出映像寄存器(Q) 數(shù)字量輸出映象區(qū)是S7-200CPU為輸出端信號(hào)狀態(tài)開(kāi)辟的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)。輸出映像寄存器的標(biāo)識(shí)符為Q(從Q0.0~Q15.7,共有128點(diǎn)),在每個(gè)掃描周期的末尾,CPU將輸出映像寄存器的數(shù)據(jù)傳送給輸出模塊,再由后者驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。 可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來(lái)存取。 (1)按“位”方式:從Q0.0~I15.7,共有128點(diǎn) (2)按“字節(jié)”方式:從QB0~QB15,共有16個(gè)字節(jié) (3)按“字”方式:從QW0~QW14,共有8個(gè)字 (4)按“雙字”方式:從QD0~QD12,共有4個(gè)雙字 說(shuō)明:實(shí)際沒(méi)有使用的輸入端和輸出端的映象區(qū)的存儲(chǔ)單元可以作中間繼電器用。 (二)模擬量輸入映象區(qū)和輸出映象區(qū) 1.模擬量輸入映象區(qū)(AI區(qū)) 模擬量輸入映象區(qū)是S7-200CPU為模擬量輸入端信號(hào)開(kāi)辟的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)。S7-200將測(cè)得的模擬量(如溫度、壓力)轉(zhuǎn)換成1個(gè)字長(zhǎng)(2個(gè)字節(jié))的數(shù)字量,模擬量輸入映像寄存器用標(biāo)識(shí)符(AI)、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度(W)及字節(jié)的起始地址表示。 從AIW0~AIW30,共有16個(gè)字,總共允許有16路模擬量輸入。 說(shuō)明:模擬量輸入值為只讀數(shù)據(jù)。 2.模擬量輸出映象區(qū)(AQ區(qū)) 模擬量輸出映象區(qū)是S7-200CPU為模擬量輸出端信號(hào)開(kāi)辟的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)。S7-200將1個(gè)字長(zhǎng)(2個(gè)字節(jié),16位)的數(shù)字量按比例轉(zhuǎn)換為電流或電壓。模擬量輸出映像寄存器用標(biāo)識(shí)符(AQ)、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度(W)及字節(jié)的起始地址表示。 從AQW0~AQW30,共有16個(gè)字,總共允許有16路模擬量輸出。 (三)變量存儲(chǔ)器(V)(相當(dāng)于內(nèi)輔繼電器) PLC執(zhí)行程序過(guò)程中,會(huì)存在一些控制過(guò)程的中間結(jié)果,這些中間數(shù)據(jù)也需要用存儲(chǔ)器來(lái)保存。變量存儲(chǔ)器就是根據(jù)這個(gè)實(shí)際的要求設(shè)計(jì)的。變量存儲(chǔ)器是S7-200CPU為保存中間變量數(shù)據(jù)而建立的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū),用V表示。 可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來(lái)存取。 (1)按“位”方式:從V0.0~I5119.7,共有40960點(diǎn)。CPU221、CPU222變量存儲(chǔ)器只有2048個(gè)字節(jié),其變量存儲(chǔ)區(qū)只能到V2047.7位。 (2)按“字節(jié)”方式:從VB0~VB5119,共有5120個(gè)字節(jié) (3)按“字”方式:從VW0~VW5118,共有2560個(gè)字 (4)按“雙字”方式:從VD0~VD5116,共有1280個(gè)雙字 (四)位存儲(chǔ)器(M)區(qū) PLC執(zhí)行程序過(guò)程中,可能會(huì)用到一些標(biāo)志位,這些標(biāo)志位也需要用存儲(chǔ)器來(lái)寄存。位存儲(chǔ)器就是根據(jù)這個(gè)要求設(shè)計(jì)的。位存儲(chǔ)器是S7-200CPU為保存標(biāo)志位數(shù)據(jù)而建立的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū),用M表示。該區(qū)雖然叫位存儲(chǔ)器,但是其中的數(shù)據(jù)不僅可以是位、還可以是字節(jié)、字或雙字。 (1)按“位”方式:從M0.0~M31.7,共有256點(diǎn)。 (2)按“字節(jié)”方式:從MB0~MB31,共有32個(gè)字節(jié) (3)按“字”方式:從MW0~MW30,共有16個(gè)字 (4)按“雙字”方式:從MD0~MD28,共有8個(gè)雙字 (五)順序控制繼電器區(qū)(S) PLC執(zhí)行程序過(guò)程中,可能會(huì)用到順序控制。順序控制繼電器就是根據(jù)順序控制的特點(diǎn)和要求設(shè)計(jì)的。順序控制繼電器區(qū)是S7-200CPU為順序控制繼電器的數(shù)據(jù)而建立的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū),用S表示。在順序控制過(guò)程中,用于組織步進(jìn)過(guò)程的控制。 可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來(lái)存取。 (1)按“位”方式:從S0.0~S31.7,共有256點(diǎn)。 (2)按“字節(jié)”方式:從SB0~SB31,共有32個(gè)字節(jié) (3)按“字”方式:從SW0~SW30,共有16個(gè)字 (4)按“雙字”方式:從SD0~SD28,共有8個(gè)雙字 (六)局部存儲(chǔ)器區(qū)(L)(相當(dāng)于內(nèi)輔繼電器) S7-200PLC有64個(gè)字節(jié)的局部存儲(chǔ)器,其中60個(gè)可以用作暫時(shí)存儲(chǔ)器或者給子程序傳遞參數(shù)。 局部存儲(chǔ)器和變量存儲(chǔ)器很相似,主要區(qū)別是變量存儲(chǔ)器是全局有效的,而局部存儲(chǔ)器是局部有效的。全局是指同一個(gè)存儲(chǔ)器可以被任何程序存。ɡ,主程序、子程序或中斷程序)。局部是指導(dǎo)存儲(chǔ)器區(qū)和特定的程序相關(guān)聯(lián)。 幾種程序之間不能互訪。 局部存儲(chǔ)器區(qū)是S7-200CPU為局部變量數(shù)據(jù)建立的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū),用L表示。該區(qū)域的數(shù)據(jù)可以用位、字節(jié)、字、雙字四種方式來(lái)存取。 (1)按“位”方式:從L0.0~L63.7,共有512點(diǎn)。 (2)按“字節(jié)”方式:從LB0~LB63,共有64個(gè)字節(jié) (3)按“字”方式:從LW0~LW62,共有32個(gè)字 (4)按“雙字”方式:從LD0~LD60,共有16個(gè)雙字 (七)定時(shí)器存儲(chǔ)器區(qū)(T) PLC在工作中少不了需要計(jì)時(shí),定時(shí)器就是實(shí)現(xiàn)PLC具有計(jì)時(shí)功能的計(jì)時(shí)設(shè)備。定時(shí)器的編號(hào): T0、T1、……、T255 S7-200有256個(gè)定時(shí)器。 (八)計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)器區(qū)(C) PLC在工作中有時(shí)不僅需要計(jì)時(shí),還可能需要計(jì)數(shù)功能。計(jì)數(shù)器就是PLC具有計(jì)數(shù)功能的計(jì)數(shù)設(shè)備。 計(jì)數(shù)器的編號(hào): C0、C1、……、C255 (九)高速計(jì)數(shù)器區(qū)(HSC) 高速計(jì)數(shù)器用來(lái)累計(jì)比CPU掃描速率更快的事件。S7-200各個(gè)高速計(jì)數(shù)器不僅計(jì)數(shù)頻率高達(dá)30kHz。 S7-200各個(gè)高速計(jì)數(shù)器有32位帶符號(hào)整數(shù)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。若要存取高速計(jì)數(shù)器的值,則必須給出高速計(jì)數(shù)器的地址,即高速計(jì)數(shù)器的編號(hào)。 高速計(jì)數(shù)器的編號(hào)為:HSC0、HSC1、……、HSC5。 S7-200有6個(gè)高速計(jì)數(shù)器。其中CPU221和CPU222僅有4個(gè)高速計(jì)數(shù)器(HSC0、HSC3、HSC4、HSC5) (十)累加器區(qū)(AC) 累加器是可以像存儲(chǔ)器那樣進(jìn)行讀/寫(xiě)的設(shè)備。例如,可以用累加器向子程序傳遞參數(shù),或從子程序返回參數(shù),以及用來(lái)存儲(chǔ)計(jì)算的中間數(shù)據(jù)。 S7-200CPU提供了4個(gè)32位累加器(AC0、AC1、AC2、AC3)。 可以按字節(jié)、字或雙字來(lái)存取累加器數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)。但是,以字節(jié)形式讀/寫(xiě)累加器中的數(shù)據(jù)時(shí),只能讀/寫(xiě)累加器32位數(shù)據(jù)中的最低8位數(shù)據(jù)。如果是以字的形式讀/寫(xiě)累加器中的數(shù)據(jù),只能讀/寫(xiě)累加器32位數(shù)據(jù)中的低16位數(shù)據(jù)。只有采取雙字的形式讀/寫(xiě)累加器中的數(shù)據(jù)時(shí),才能一次讀寫(xiě)全部32位數(shù)據(jù)。 因?yàn)?/span>PLC的運(yùn)算功能是離不開(kāi)累加器的。因此不有像占用其他存儲(chǔ)器那樣占用累加器。 (十一)特殊存儲(chǔ)器區(qū)(SM) 特殊存儲(chǔ)器是S7-200PLC為CPU和用戶程序之間傳遞信息的媒介。它們可以反映CPU在運(yùn)行中的各種狀態(tài)信息,用戶可以根據(jù)這些信息來(lái)判斷機(jī)器工作狀態(tài),從而確定用戶程序該做什么,不該做什么。這些特殊信息也需要用存儲(chǔ)器來(lái)寄存。特殊存儲(chǔ)器就是根據(jù)這個(gè)要求設(shè)計(jì)的。 1.特殊存儲(chǔ)器區(qū) 它是S7-200PLC為保存自身工作狀態(tài)數(shù)據(jù)而建立的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū),用SM表示。特殊存儲(chǔ)器區(qū)的數(shù)據(jù)有些是可讀可寫(xiě)的,有一些是只讀的。特殊存儲(chǔ)器區(qū)的數(shù)據(jù)可以是位,也可是字節(jié)、字或雙字。 (1)按“位”方式:從SM0.0~SM179.7,共有1440點(diǎn)。 (2)按“字節(jié)”方式:從SM0~SM179,共有180個(gè)字節(jié) (3)按“字”方式:從SMW0~SMW178,共有90個(gè)字 (4)按“雙字”方式:從SMD0~SMD176,共有45個(gè)雙字 說(shuō)明:特殊存儲(chǔ)器區(qū)的頭30個(gè)字節(jié)為只讀區(qū)。 2.常用的特殊繼電器及其功能 特殊存儲(chǔ)器用于CPU與用戶之間交換信息,例如SM0.0一直為“1”狀態(tài),SM0.1僅在執(zhí)行用戶程序的第一個(gè)掃描周期為“1”狀態(tài)。SM0.4和SM0.5分別提供 |
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