西門子6ES75221BL100AA0,西門子6ES75221BL100AA0
德國制造: 現(xiàn)貨 聯(lián) 系 人: 黃勇《黃工》 24小時(shí)聯(lián)系手機(jī): 13701633515(同號)
全新原裝: 參數(shù)
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價(jià)格優(yōu)勢: 特價(jià)
高效工程組態(tài)成就高效自動(dòng)化
Benefits
- 通過在變頻器中集成 PLC、運(yùn)動(dòng)控制和技術(shù)功能,可實(shí)現(xiàn)高性價(jià)比
- 利用更新的SINAMICS S120 設(shè)計(jì)
- 緊湊的形狀因素減少了控制柜尺寸
- 最佳適用于模塊化或分布式機(jī)器解決方案
- 操作方便
- 具有豐富的通訊接口,可進(jìn)行各種型式的組網(wǎng):
- D410-2 DP, D4x5-2 DP:內(nèi)置工業(yè)以太網(wǎng)和 PROFIBUS DP 接口
- D410-2 DP/PN(從 autumn 2012 開始可用), D4x5-2 DP/PN:內(nèi)置工業(yè)以太網(wǎng)、PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 接口
- 具有廣泛的技術(shù)功能,功能強(qiáng)大
- 從驅(qū)動(dòng)器的調(diào)試到開環(huán)控制和運(yùn)動(dòng)控制等工程應(yīng)用都十分的簡單
- CF 卡,更換容易,包含所有數(shù)據(jù)(程序,數(shù)據(jù),驅(qū)動(dòng)參數(shù)和許可證),因此,可輕松進(jìn)行維護(hù)
- PLC 和運(yùn)動(dòng)控制器之間無需接口,具有優(yōu)秀的動(dòng)態(tài)性能
能在任何地方最使用SIMOTION D
- 使用SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)系列
- 直接在傳動(dòng)(SINAMICS S120)中執(zhí)行運(yùn)動(dòng)控制和PLC功能
- 要求結(jié)構(gòu)緊湊、節(jié)省空間
- 運(yùn)動(dòng)控制和高速I/O需要高性能
- 處于苛刻環(huán)境的條件下,要求高電磁兼容性,高抗沖擊性和高抗振動(dòng)性
- 采用了具有高速同步操作功能的模塊化機(jī)器概念
靈活的模塊化機(jī)器解決方案
SIMOTION D 最適用于單軸和高性能多軸組合系統(tǒng)的模塊化機(jī)器概念的實(shí)施:
- SIMOTION D410-2(塊型)為從單機(jī)傳動(dòng)到小型多機(jī)傳動(dòng)(通常為 2 至 3 個(gè)軸)的緊湊型傳動(dòng)設(shè)計(jì)提供了最具性價(jià)比的解決方案。
- SIMOTION D4x5-2(書本型)可用于多軸系統(tǒng)(最多 128 個(gè)軸)的開環(huán)和閉環(huán)控制。
重要應(yīng)用包括:
- 包裝機(jī)
- 塑料和橡膠機(jī)械
- 壓力機(jī)和拉線機(jī)
- 紡織機(jī)械
- 印刷機(jī)械
- 木材、玻璃、陶瓷和石材加工機(jī)械
- 轉(zhuǎn)換
- 搬運(yùn)設(shè)備
隨著伺服變頻器和矢量變頻器使用的增加,需要 PLC、運(yùn)動(dòng)控制和技術(shù)功能的高度集成。
通過 SIMOTION D4x5-2,某些控制模塊還可用作 SIPLUS 型號,適合在極為惡劣的環(huán)境條件下使用(例如,在有毒環(huán)境中)。
Design
使用SIMOTION D的自動(dòng)化解決方案的典型設(shè)計(jì)
SIMOTION D元件和接口
- 顯示各種狀態(tài)/誤差顯示
- 內(nèi)置數(shù)字量 I/O
- 選件插槽(接口,僅限于 D4x5-2),例如,用于通過 TB30 端子板的附加 I/O 進(jìn)行擴(kuò)展
- 用于連接的綜合通信接口:
- SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜
- 分布式 I/O
- HMI 系統(tǒng)
- 編程器/PC
- 運(yùn)動(dòng)控制器和自動(dòng)化系統(tǒng)之間
- 其它帶數(shù)字整定值接口的 SINAMICS S110/S120 變頻調(diào)速柜
- 用于數(shù)據(jù)備份的 CF 卡插槽
帶 SIMOTION D410-2 的單軸結(jié)構(gòu)
以下組件構(gòu)成 SIMOTION D410-2 單軸系統(tǒng):
- 一個(gè) SIMOTION D410-2 控制單元,用于單驅(qū)動(dòng)器的開環(huán)及閉環(huán)
- 一個(gè)SINAMICS S120 PM340電源模塊,塊形式(結(jié)合饋電模塊和電源模塊)
- 其他驅(qū)動(dòng)元件,如
SIMOTION D410-2 和 SINAMICS S120 PM340 功率模塊之間可通過集成 PM-IF 接口或通過 DRIVE-CLiQ 接口(若使用的是 CUA31/CUA32 控制單元適配器)進(jìn)行連接。
采用 SIMOTION D410-2 的單軸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
為了創(chuàng)建帶 SIMOTION D410-2 的多軸系統(tǒng),通過 PROFIBUS 或 PROFINET 將附加的 SINAMICS S110/S120 控制單元連接至 SIMOTION D410-2。
SIMOTION D410-2 通過使用 SIMOTION 技術(shù)功能來集中進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制。
采用 SIMOTION D4x5-2 的單軸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
以下組件可用于構(gòu)建 SIMOTION D4x5-2 多軸系統(tǒng):
- 一個(gè) SIMOTION D4x5-2 控制單元,用于控制多軸系統(tǒng)的開環(huán)及閉環(huán)
- 一個(gè)SINAMICS S120線路模塊(饋電模塊)
- 一個(gè)或以上SINAMICS S120電機(jī)模塊(電源模塊)
- 其他驅(qū)動(dòng)元件,如
SIMOTION D 控制單元與 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜模塊之間通過 DRIVE-CLiQ 進(jìn)行連接。
注意:
通過使用 CUA31/CUA32 控制單元適配器,SINAMICS S120 PM340 塊型功率模塊可運(yùn)行在 SIMOTION D4x5-2上。
使用 I/O 進(jìn)行擴(kuò)展
SIMOTION D可擴(kuò)展出下列I/O:
- 分布式 I/O 站,(例如,SIMATIC ET 200)
- 基于驅(qū)動(dòng)的的控制柜I/O(如:TM15、TM31端子模塊等)
- 書本型變頻調(diào)速柜中的 I/O 模塊(例如,TMC1080 PN 等)
- 通過點(diǎn)對點(diǎn)連接(高信息率)進(jìn)行高性能的信息傳輸
- 物理接口:RS 422/RS 485 (X.27)
- 最多 32 節(jié)點(diǎn)
- 執(zhí)行的協(xié)議:ASCII, 3964 (R)
- 利用集成在 STEP7 中的參數(shù)設(shè)置工具可以方便地進(jìn)行參數(shù)設(shè)置
CP 440 通訊模塊通過 RS 422/RS 485(X27)進(jìn)行高性能的短消息幀傳送。該特點(diǎn)可促使實(shí)現(xiàn)上述所有點(diǎn)對點(diǎn)連接。
例如,點(diǎn)對點(diǎn)連接可用于:
- SIMATIC S7、SIMATIC S5 可編程邏輯控制器和非西門子控制器
- 編程器和PC機(jī)
- 機(jī)器人控制
- 掃描器,條碼閱讀器
- 測量系統(tǒng)
- 秤
RS 485 接口允許最多連接 32 個(gè)通訊連接。
通訊處理器有以下機(jī)械特性:
- 堅(jiān)固的塑料外殼
- LED指示燈:
用于指示 "發(fā)送", "接收" 或 "故障"
CP 440 也可在擴(kuò)展機(jī)架中使用。但是,必須保證C總線信號的傳輸。在“技術(shù)規(guī)范”中列出了使用范圍。
采用了多種標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,因此可與廣泛的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換:
- ASCII:
用于通過簡單通訊協(xié)議連接到第三方系統(tǒng),如帶有開始和結(jié)束字符的協(xié)議或帶有塊檢查字符的協(xié)議。 接口的握手信號可被掃描,并由用戶程序來控制。 - 3964(R):
用于通過已標(biāo)準(zhǔn)化和公布的西門子 3964 (R) 協(xié)議連接到西門子設(shè)備或第三方設(shè)備。 另外還采用了一個(gè)帶有默認(rèn)值的 3964(R) 驅(qū)動(dòng)程序和一個(gè)可編程 3964(R) 驅(qū)動(dòng)程序。
參數(shù)化
CP 440 通訊處理器的參數(shù)化極為簡單而方便:
- 用戶可通過集成在 STEP 7 中的一個(gè)參數(shù)分配工具來指定模塊特性,例如:
- 要使用哪個(gè)已實(shí)施協(xié)的議驅(qū)動(dòng)程序,或
- 要使用哪些驅(qū)動(dòng)程序相關(guān)功能
- 通過 CPU 進(jìn)行參數(shù)化:
只需將編程設(shè)備與 CPU 相連。 組態(tài)數(shù)據(jù)歸檔在一個(gè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊中,而數(shù)據(jù)塊存儲在 CPU 中。 在更換一個(gè)模塊時(shí),新的模塊可立即投入使用。 - 組態(tài)軟件包(光盤):
含電子手冊以及用于與 CP 通訊的參數(shù)化屏幕和標(biāo)準(zhǔn)功能塊
西門子模板6ES75O5OKAOOOABO 西門子STEP 7中的塊編程的重要知識點(diǎn)
一、塊的作用和分類
二、組織塊
l 啟動(dòng)組織塊
l 循環(huán)的程序執(zhí)行組織塊
l 定期的程序執(zhí)行組織塊
l 事件驅(qū)動(dòng)的程序執(zhí)行組織塊
各種組織塊的作用、功能。
三、功能FC和功能塊FB
二者的功能、使用上的區(qū)別。
四、系統(tǒng)功能SFC和系統(tǒng)功能塊SFB
二者的功能、使用上的區(qū)別。
五、背景數(shù)據(jù)塊和共享數(shù)據(jù)塊
二者的功能、使用上的區(qū)別。
六、STEP7的程序結(jié)構(gòu)
l 線性程序結(jié)構(gòu)
l 分塊程序結(jié)構(gòu)
l 結(jié)構(gòu)化程序結(jié)構(gòu)
七、三種編程語言
l 梯形圖LAD(Ladder Logic Programming Language)
l 語句表STL(Statement List Programming Language)
l 功能圖FBD(Function Block Diagram Programming Language)
數(shù)字量輸入模塊可記錄設(shè)備中的 24 V DC 或 230 V AC 信號,并將它們傳送到控制器。可以連接開關(guān)以及 2 線制、3 線制或 4 線制接近開關(guān)。
35 mm 寬的輸入模塊具有可設(shè)定的參數(shù)和診斷功能,因此可根據(jù)相應(yīng)過程要求進(jìn)行靈活調(diào)整。
25 mm 寬的低成本模塊沒有可設(shè)定的參數(shù)或診斷功能,可極為方便地集成到工程系統(tǒng)中。建議將它們在只需要很少輸入通道的位置使用,或在必須在十分有限的空間內(nèi)部署大量通道的情況下使用。
根據(jù)需要,可在一個(gè)站中并排使用兩種模塊。由于具有統(tǒng)一特性并采用共同的系統(tǒng)附件,處理十分方便。
提供了以下寬度為 35 mm 的數(shù)字量輸入模塊:
- DI 16x24VDC HF;
16 通道數(shù)字量輸入模塊,用于記錄 24 V DC 信號;一個(gè)電壓組;輸入延遲 0.05 ... 20 ms;輸入類型 3 (IEC 61131);可設(shè)置診斷和硬件中斷 - DI 32x24VDC HF;
32 通道數(shù)字量輸入模塊,用于記錄 24 V DC 信號;兩個(gè)電壓組;輸入延遲 0.05 ... 20 ms;輸入類型 3 (IEC 61131);可設(shè)置診斷和硬件中斷 - DI 16x24VDC SRC BA;
16 通道數(shù)字量輸入模塊,用于記錄 24 V DC 信號;低電平有效;一個(gè)電壓組;固定輸入延遲 3.2 ms;輸入類型 3 (IEC 61131) - DI 16x230VAC BA;
16 通道數(shù)字量輸入模塊,用于記錄 230 V DC 信號;低電平有效;一個(gè)電壓組;固定輸入延遲 20 ms;輸入類型 1 (IEC 61131)
提供了以下寬度為 25 mm 的數(shù)字量輸入模塊:
- DI 16x24VDC BA;
16 通道數(shù)字量輸入模塊,用于記錄 24 V DC 信號;漏型輸入;一個(gè)電壓組;固定輸入延遲 3.2 ms;輸入類型 3 (IEC 61131) - DI 32x24VDC BA;
32 通道數(shù)字量輸入模塊,用于記錄 24 V DC 信號;漏型輸入;一個(gè)電壓組;固定輸入延遲 3.2 ms;輸入類型 3 (IEC 61131) -
- 用一個(gè)螺絲安裝在 S7-1500 安裝導(dǎo)軌上
- 35 mm 模塊 采用螺釘型端子或推入式端子的標(biāo)準(zhǔn)化 40 針前連接器(不能用于 25 mm 模塊)
- 25 mm 模塊 采用推入式端子的標(biāo)準(zhǔn)化 40 針前連接器(不能用于 35 mm 模塊)
- 標(biāo)準(zhǔn)化、協(xié)調(diào)型前連接器針腳分配,更便于接線
- 可連接芯線截面積0.25 mm2 至 1.5 mm2(AWG24 至 16)
- 集成式電壓橋接件,用于靈活形成電壓組(僅 35 mm 模塊)
- 前連接器的預(yù)接線位置
- 前蓋帶有可擴(kuò)充的電纜室,即使完全接線時(shí)也如此
- 模塊正面的清晰標(biāo)簽
- 模塊類型
- 訂貨號
- 硬件和固件型號
- 通道編號標(biāo)簽
- 電纜連接圖
含在供貨范圍之內(nèi):
- 用于手工貼標(biāo)簽的一個(gè)標(biāo)簽條
- 一個(gè) U 型連接器
- 印制有文字的前門
- 前連接器((僅 25 mm 模塊)
CU310 DP
CU310 DP 控制單元為功率模塊提供了通訊和開環(huán)/閉環(huán)控制功能。
設(shè)計(jì)
CU310 DP控制單元提供有以下標(biāo)準(zhǔn)接口
· 1個(gè)DRIVE-CLIQ插槽,可實(shí)現(xiàn)與其他DRIVE-CLIQ設(shè)備的通訊,例如傳感器接口模塊、端子擴(kuò)展模塊等
· 1個(gè)PM340接口(PM-IF)
· 1個(gè)基本操作面板BOP20接口
· 1個(gè)符合PROFIdrive V4行規(guī)的PROFIBUS接口
· 1個(gè)編碼器接口
可以連接以下類型的編碼器
-TTL/HTL—增量式編碼器
-不帶增量信號的SSI編碼器
· 4路可參數(shù)化數(shù)字量輸入
· 4路可參數(shù)化雙向數(shù)字量輸入輸出
· 1個(gè)RS232串行接口
· 1個(gè)CF插槽
· 1個(gè)24VDC接口
· 1個(gè)安全停車功能端子輸入接口
· 1個(gè)溫度傳感器接口
CU310 控制器的狀態(tài)通過多色的LED顯示
由于固件和參數(shù)設(shè)置保存在CF卡上,因此無需調(diào)試工具就可更換控制器
集成
CU310 DP 控制單元通過PM-IF接口連接到PM340。其他DRIVE-CLIQ組件比如傳感器接口模塊或端子擴(kuò)展模塊通過DRIVE-CLIQ連接。
CU310 DP控制單元通過DRIVE-CLIQ接口連接裝機(jī)裝柜型PM340。使用該組件時(shí),必須將傳感器接口模塊和端子擴(kuò)展模塊連接到裝機(jī)裝柜型PM340上未被占用的DRIVE-CLIQ口。
可使用BOP20基本操作面板更改參數(shù)設(shè)置。在操作過程中,還可將BOP20面板安裝到CU310 DP上進(jìn)行診斷。
CU310 DP使用PROFIBUS和profidrive V4 配置文件與上位控制系統(tǒng)通訊。
西門子CPU1511-1PN模塊 西門子全數(shù)字直流調(diào)速裝置 | | | | | |
6RA70 (三相橋B6C) | | | | | |
6RA7018-6DS22-0 | 3AC 400V | 485V | 30A | 325V | 5A |
6RA7025-6DS22-0 | | | 60A | | 10A |
6RA7028-6DS22-0 | | | 90A | | 10A |
6RA7031-6DS22-0 | | | 125A | | 10A |
6RA7075-6DS22-0 | | | 210A | | 15A |
6RA7078-6DS22-0 | | | 280A | | 15A |
6RA7081-6DS22-0 | | | 400A | | 25A |
6RA7085-6DS22-0 | | | 600A | | 25A |
6RA7087-6DS22-0 | | | 850A | | 30A |
6RA7025-6GS22-0 | 3AC 575V | 690V | 60A | 325V | 5A |
6RA7031-6GS22-0 | | | 125A | | 10A |
6RA7075-6GS22-0 | | | 210A | | 15A |
6RA7081-6GS22-0 | | | 400A | | 25A |
6RA7085-6GS22-0 | | | 600A | | 25A |
6RA7087-6GS22-0 | | | 800A | | 30A |
6RA7086-6KS22-0 | 3AC 690V | 900V | 720A | | 30A |
6RA70(三相反并橋) (B6) A (B6) C | | | | |
6RA7013-6DV62-0 | 3AC 400V | 420V | 15A | 325V | 3A |
6RA7018-6DV62-0 | | | 30A | | 5A |
6RA7025-6DV62-0 | | | 60A | | 10A |
6RA7028-6DV62-0 | | | 90A | | 10A |
6RA7031-6DV62-0 | | | 125A | | 10A |
6RA7075-6DV62-0 | | | 210A | | 15A |
6RA7078-6DV62-0 | | | 280A | | 15A |
6RA7081-6DV62-0 | | | 400A | | 25A |
6RA7085-6DV62-0 | | | 600A | | 25A |
6RA7087-6DV62-0 | | | 850A | | 30A |
6RA7025-6GV62-0 | 3AC 575V | 600V | 60A | 325V | 5A |
6RA7031-6GV62-0 | | | 125A | | 10A |
6RA7075-6GV62-0 | | | 210A | | 15A |
6RA7081-6GV62-0 | | | 400A | | 25A |
6RA7085-6GV62-0 | | | 600A | | 25A |
6RA7087-6GV62-0 | | | 850A | | 30A |
6RA7086-6KV62-0 | 3AC 690V | 725V | 760A | 325V | 30A |
SIMORG DC-MASTER裝機(jī)選件 | | | | | |
C11/13/14/15/16/17 | SBP脈沖編碼信號處理板,插在槽D/E/F/G中 |
G21/23/25/27 | CBC帶有CAN通訊協(xié)議接口的協(xié)議板,插在槽E/G中 |
G41/43/44/45/46/47 | SIMOLINK板SLB,插在槽D/E/F/G中 | |
G61/63/64/65/66/67 | EB1端子擴(kuò)展板,插在槽D/E/F/G中 | |
G71/73/74/75/76/77 | EB2端子擴(kuò)展板,插在槽D/E/F/G中 | |
G91/93/95/97 | PROFIBUS通訊板CBP2,插在槽E/G中 | |
K00 | CUD2端子擴(kuò)展板,附在CUD1上 | | |
K01,K02 | ADB適配板,插在位置2,3 | | |
K11 | LBA數(shù)據(jù)總線適配器,裝入電子箱中 | |
S00 | S00自由功能模塊 | | | |
MOREG DC-MASTER電子選件 | | | | | |
6DD1606-0AD1 | T400工藝板,含硬件手冊,德語/英語 | |
6DD1684-0GF0 | T400計(jì)算機(jī)連接電纜,連接電纜7.5米 | |
6DD1842-0AA1 | 帶標(biāo)準(zhǔn)“卷繞”軟件的T400,不含手冊 | |
6DD1842-0AB1 | 帶標(biāo)準(zhǔn)“角同步控制”軟件的T400,不含手冊 |
6DD1842-0AD1 | 帶標(biāo)準(zhǔn)“橫剪/剪切控制”軟件的T400,不含手冊 |
6RX1700-0AK00 | CUD2端子擴(kuò)展板 | |
6RX1700-0AS00 | S00自由功能模塊 | |
6RY1707-0AA08 | 并聯(lián)電纜,5米 | |
6SE7090-0XX84-2FK0 | 操作面板 | |
6SE7090-0XX84-4HA0 | LBA數(shù)據(jù)總線適配器 | | | |
6SX7005-0AA00 | 接口轉(zhuǎn)換器,SU1RS232-RS485,包括安裝件,電源接 |
線:1AC 115/230V | | | |
6SX7005-0AB00 | 連接電纜3米 | |
6SX7010-0AA00 | 適配器,包括5米電纜 | |
6SX7010-0AB03 | 連接電纜3米 | |
6SX7010-0AB05 | 連接電纜5米 | |
6SX7010-0FA00 | SBP脈沖編碼信號處理板,附件,含簡短說明 |
6SX7010-0FF05 | PROFIBUS通訊板CBP2,含簡短說明 | |
6SX7010-0FG00 | CBC帶有CAN通訊協(xié)議接口的協(xié)議板 | |
6SX7010-0FJ00 | SIMOLINK板SLB,附件,含簡短說明 | |
6SX7010-0KA00 | ADB適配板 | |
6SX7010-0KB00 | EB1端子擴(kuò)展板,附件,含簡短說明 | |
6SX7010-0KC00 | EB2端子擴(kuò)展板,附件,含簡短說明 | |
SIMOREG DC-MASTER 資料 | | | | | |
6DD1903-0AB0 | 標(biāo)準(zhǔn)“卷繞”軟件說明書,英語 | | |
6DD1903-0BB0 | 標(biāo)準(zhǔn)“角同步控制”軟件說明書,英語 | |
6DD1903-0DB0 | 標(biāo)準(zhǔn)“橫剪/剪切控制”軟件說明書,英語 | |
6DD1903-0EA0 | T400配置手冊,英語 | |
6RX1700-0AD50 | SIMORG DC-MASTER用戶手冊,中文 | |
6RX1700-0AD76 | SIMORG DC-MASTER用戶手冊,英語 | |
6SE7085-0NX60-Z-01 | OP1S操作面板使用說明書(中文) | |
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