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伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。

為了防止軸承生銹，請(qǐng)每個(gè)月至少手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)一次，或者進(jìn)行5分鐘的空轉(zhuǎn)運(yùn)行。
* 搬運(yùn)時(shí)，請(qǐng)勿持握電纜或電機(jī)軸。
否則會(huì)導(dǎo)致故障、造成受傷。
* 因?yàn)楫a(chǎn)品的過(guò)載會(huì)造成貨物倒塌，所以請(qǐng)按照標(biāo)識(shí)裝載。
* 伺服電機(jī)的吊環(huán)螺栓請(qǐng)僅用于伺服電機(jī)的搬運(yùn)。請(qǐng)勿在搬運(yùn)機(jī)器時(shí)使用。
否則會(huì)導(dǎo)致故障、造成受傷。
* 關(guān)于鋰電池的詳細(xì)說(shuō)明，請(qǐng)參照 "第15章 附錄"。
* 出口包裝時(shí)的熏蒸處理
熏蒸處理中使用的溴化甲烷等鹵素化合物，有可能導(dǎo)致伺服放大器內(nèi)部部件的腐蝕和破損。
將伺服放大器裝入盤、裝置等中進(jìn)行出口時(shí)，請(qǐng)使用已事先熏蒸的木材進(jìn)行木框包裝。
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