| 履帶車遙控器(履帶式機(jī)器人遙控器)廠家南京帝淮非標(biāo)工業(yè)無線遙控器定 |
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價(jià)格：電議 元(人民幣) | 產(chǎn)地：南京 |
| 最少起訂量：1套 | 發(fā)貨地：南京 | |
| 上架時(shí)間：2017-07-06 10:44:25 | 瀏覽量：252 | |
南京帝淮電子科技有限公司
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| 經(jīng)營模式：生產(chǎn)加工 | 公司類型：私營有限責(zé)任公司 | |
| 所屬行業(yè)：電工電器成套設(shè)備 | 主要客戶：工廠、企業(yè)、礦山、工程施工現(xiàn)場、建筑工地、野外作業(yè)場所等 | |
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履帶車遙控器(履帶式機(jī)器人遙控器)廠家南京帝淮非標(biāo)工業(yè)無線遙控器定做說明 工業(yè)無線遙控器研發(fā)定制廠商南京帝淮電子科技產(chǎn)品說明 非標(biāo)定制型號DH-Z2Y2B2F，接收器端工作電壓DC24V 履帶車遙控器(履帶式機(jī)器人遙控器)功能設(shè)計(jì)說明 --------雙搖桿履帶車遙控器設(shè)計(jì) 1 遙控器標(biāo)準(zhǔn)配置：1臺發(fā)射機(jī)，1臺接收機(jī)； 2 發(fā)射機(jī)布局：2個(gè)單軸無極自復(fù)位搖桿，均為前后推動(dòng)；扭子開關(guān)2個(gè)，1號設(shè)計(jì)為三位自鎖扭子開關(guān)（備用功能），2號設(shè)計(jì)為三位自復(fù)位扭子開關(guān)（備用），控制副電機(jī)（即水泵）打開關(guān)閉；按鍵2個(gè)，1號按鍵點(diǎn)動(dòng)式控制（備用功能），2號按鍵作為“鎖定/解鎖”功能使用；布局液晶屏一個(gè)；另有啟動(dòng)＋急停，用于啟動(dòng)遙控系統(tǒng)及主繼電器吸合通電，和緊急情況下切斷遙控系統(tǒng)及主繼電器斷開繼而對應(yīng)控制被控端設(shè)備總電源斷電。 3 輸出方式：模擬量執(zhí)行2路，執(zhí)行范圍1500mA-800mA-1500mA；開關(guān)量控制，如果左右兩驅(qū)電磁比例閥換向時(shí)首先電磁鐵通電進(jìn)而換向的方式，則換向后，則每個(gè)搖桿前后推動(dòng)時(shí)，首先前后各對應(yīng)1路開關(guān)量輸出控制，如此則動(dòng)作執(zhí)行開關(guān)量約為7路；另有啟動(dòng)＋急停共同對應(yīng)１路開關(guān)量輸出，開關(guān)量動(dòng)作對應(yīng)無源干接點(diǎn)繼電器輸出，繼電器觸點(diǎn)容量250V/10A。 如小車底盤控制端采用帶數(shù)據(jù)接口的控制器（如ＲＳ４８５接口或ＣＡＮ總線數(shù)據(jù)接口），或則此時(shí)接收器端只預(yù)留相應(yīng)數(shù)據(jù)接口輸出即可，搖桿及按鈕操作通過數(shù)字量信號輸出給接收器端并傳遞給控制器（通信協(xié)議及解析定義雙方商定），通過連續(xù)變化的數(shù)字量信號轉(zhuǎn)換控制后端小車驅(qū)動(dòng)達(dá)成模擬量無極調(diào)速、定值數(shù)字量信號達(dá)成開關(guān)量控制。數(shù)據(jù)接口對接通信，利于后續(xù)功能調(diào)整、改進(jìn)、修正、靈活方便，易于通過軟件設(shè)定進(jìn)行功能改進(jìn)等。數(shù)據(jù)接口方式，針對小車底盤控制只需要1個(gè)萬向無極搖桿即可。 4、履帶車遙控器(履帶式機(jī)器人遙控器)功能執(zhí)行： 1） 針對小車底盤，1號單軸搖桿（自復(fù)位），用于控制左驅(qū)，2號單軸搖桿（自復(fù)位），用于控制右驅(qū)。每個(gè)搖桿前后推動(dòng)，均對應(yīng)接收器端800-1500mA模擬量范圍輸出，中間零位不對應(yīng)輸出值。垂直方向設(shè)定前后晃動(dòng)超過5度角時(shí)開始執(zhí)行電磁閥驅(qū)動(dòng)，如換向電磁閥有正反轉(zhuǎn)電磁鐵電路接通然后執(zhí)行模擬量的情況，則搖桿前或后推動(dòng)時(shí)，在初始位置首先啟動(dòng)對應(yīng)1路開關(guān)量接通，繼續(xù)推動(dòng)則開始執(zhí)行此路開關(guān)量控制方向的模擬量變化調(diào)節(jié)控制； 如采用數(shù)據(jù)接口控制（與小車數(shù)據(jù)接口控制器連接進(jìn)而驅(qū)動(dòng)后端模擬量開關(guān)量動(dòng)作）則采用1個(gè)萬向無極搖桿（自復(fù)位），即可達(dá)成小車底盤的完整控制，說明如下： 模擬量搖桿采用360度旋轉(zhuǎn)萬向無極式操縱桿（自復(fù)位方式，即為手松開則回到中間零位，此時(shí)小車底盤運(yùn)行停止），針對左驅(qū)和右驅(qū)1500mA-800mA-1500mA比例閥，正負(fù)方式比例閥本身既具備方向功能，正向推動(dòng)執(zhí)行輸出控制時(shí)則為正向運(yùn)行，反向推動(dòng)執(zhí)行輸出對應(yīng)時(shí)則為反向運(yùn)行。桿子輸出對應(yīng)左下角角45度和右上角45對應(yīng)左驅(qū)動(dòng)比例閥的正向和反向同比例輸出1500mA-800mA-1500mA，桿子輸出對應(yīng)右下角45度和左上角45度對應(yīng)右驅(qū)動(dòng)比例閥的正向和反向同比例輸出的1500mA-800mA-1500mA。當(dāng)搖桿向正前方推動(dòng)時(shí)（左右偏離正負(fù)10度以內(nèi)視為直線推動(dòng)，反向同理，因人為操作不可能有完全直線的推動(dòng)，有所偏離即不能完全直線行走，故此設(shè)計(jì)），則小車向前直線行走，此時(shí)左驅(qū)和右驅(qū)均為正向同比例增加，向后同理。如需履帶車地盤在向前運(yùn)動(dòng)中向右轉(zhuǎn)彎時(shí)，則桿子向前推動(dòng)同時(shí)向右逐步偏離即可，此時(shí)左驅(qū)動(dòng)正向幅度逐步增大，右驅(qū)動(dòng)正向幅度逐步減少，如偏離至右上角45度時(shí)，則此時(shí)完全為左驅(qū)正向運(yùn)動(dòng)，右驅(qū)正向減少到0零位，履帶車地盤此時(shí)執(zhí)行向右即為順時(shí)針就地轉(zhuǎn)彎，繼續(xù)向右偏離推動(dòng)搖桿，則此時(shí)左驅(qū)正向運(yùn)行幅度減少，右驅(qū)負(fù)方向運(yùn)動(dòng)幅度增大，此時(shí)履帶車地盤底盤執(zhí)行順時(shí)針加速轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)搖桿推動(dòng)到向右直線時(shí)，此時(shí)小車底盤完全逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)即為就地反轉(zhuǎn)。繼續(xù)下壓搖桿到右下角45度時(shí)，與上述過程執(zhí)行同理。 單搖桿與左右驅(qū)動(dòng)運(yùn)行輸出結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖見附件一. 2）備用功能扭子開關(guān)2個(gè)，1號為三位自鎖保持模式，前推則定在前位對應(yīng)接收器端1路開關(guān)量控制，后推同理，中間為零位，不對應(yīng)任何輸出。2號為三位自復(fù)位扭子開關(guān)，點(diǎn)動(dòng)式執(zhí)行，前后推動(dòng)對應(yīng)接收器端2路常開點(diǎn)繼電器輸出，中間為零位不對應(yīng)任何輸出； 3）針對副電機(jī)（水泵）啟動(dòng)停止，采用1個(gè)兩位自鎖保持模式扭子開關(guān)，前推對應(yīng)水泵啟動(dòng)，對應(yīng)接收器端1路常開點(diǎn)繼電器吸合，后推對應(yīng)水泵停止，此時(shí)常開點(diǎn)繼電器輸出斷開； 4）2個(gè)按鍵，1號按鍵為點(diǎn)動(dòng)式控制，對應(yīng)接收器端1路常開點(diǎn)繼電器輸出，做為備用功能。2號按鍵為“鎖定/解鎖”功能按鍵，用于面板啟動(dòng)后不操作時(shí)，在未關(guān)機(jī)狀態(tài)下，避免無關(guān)人員亂動(dòng)作控制或誤碰導(dǎo)致誤動(dòng)作，對面板所有功能按鈕全部鎖定，一旦鎖定則所有按鈕執(zhí)行均視為無效操作，除非再次按下此按鈕，解鎖后才可正常執(zhí)行動(dòng)作。另可對所有按鍵式按鈕進(jìn)行鎖定（啟動(dòng)急停兩個(gè)按鈕除外），可鎖定保持當(dāng)前執(zhí)行狀態(tài)，或解鎖； 5）液晶屏內(nèi)容顯示：常規(guī)情況下用于顯示電池電量、信號強(qiáng)度，另可據(jù)需定制為模擬量實(shí)時(shí)變化值，運(yùn)行速度狀態(tài)，液晶屏自帶背光，以便于夜間控制或光線不好的情況下控制時(shí)，清晰提醒當(dāng)前工作狀態(tài)及已經(jīng)選定的號碼位，液晶屏自帶背光，即使強(qiáng)光下亦可清晰判別所顯示的內(nèi)容，一路了然。顯示例如前進(jìn)、后退、停止等，均可通過液晶屏以文字說明或特定符號進(jìn)行顯示，比如可以顯示為“正在前進(jìn)”、“正在后退”、“車已停止”，另可據(jù)需定制為雙向回傳顯示所需的其他內(nèi)容，顯示方式可以為數(shù)字、符號、文字、混合式顯示等，可以設(shè)計(jì)為單向顯示，亦可回傳雙向顯示； 6）啟動(dòng)＋急停，啟動(dòng)按下后，則發(fā)射機(jī)開始供電，且此時(shí)對應(yīng)接收機(jī)端的主繼電器吸合通電，被控端總電源接通；當(dāng)急停旋鈕按下時(shí)，則發(fā)射機(jī)關(guān)機(jī)，此時(shí)對應(yīng)的接收機(jī)端的所有輸出回路斷開，被控端總電源切斷，確保設(shè)備緊急停止。 5 電池電量及信號指示顯示：電量不足時(shí)可以在液晶屏上以特定符號或類似指示紅燈方式提示更換電池，正常執(zhí)行信號時(shí)可以設(shè)計(jì)為符號或類似于綠燈閃爍提示，。 6 抗干擾性能處理：采用自動(dòng)跳頻技術(shù)，遭遇同頻干擾時(shí)，可自動(dòng)搜索空閑頻道并自動(dòng)跳頻至空閑頻道，收發(fā)兩端同步跳動(dòng)，不在固定頻點(diǎn)工作，跳動(dòng)時(shí)差毫秒級，避免了現(xiàn)場各類干擾源及同頻干擾之可能。 7 對碼匹配：為便于配置或更換或啟用應(yīng)急備用發(fā)射機(jī)或接收機(jī)，設(shè)置對碼使用方式，采用發(fā)射機(jī)中的兩個(gè)按鍵或三個(gè)按鍵或四個(gè)按鍵同時(shí)按下一定時(shí)間達(dá)成對碼匹配應(yīng)用。 8 每套地址編碼唯一：每套遙控器遙控器發(fā)射機(jī)和接收機(jī)之間有唯一信號加密編碼，確保多套同環(huán)境使用無干擾，且發(fā)射機(jī)接收機(jī)使用同一個(gè)無線頻點(diǎn)，確保唯一針對性發(fā)射接收信號。 9 發(fā)射機(jī)端采用可充電式20000mA鋰電池供電，可持續(xù)使用1-3個(gè)月，接收機(jī)端供電可選：DC12V、DC24V、DC48V、AC36V、AC220V、AC380V，訂貨前說明。 10 保險(xiǎn)絲，5A或10A容量值，用于過流保護(hù)接收機(jī)不被燒壞； 履帶車地盤底盤運(yùn)行，一個(gè)搖桿控制輸出與車體運(yùn)行情況示意圖如下： |
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