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續(xù)： 顯示 16 名稱 定義 原因 舉措 正確地連接 更換伺服電機(jī) 修理或更換電 纜線 編 碼 器 錯 在編碼器和伺 1. CN2 連接器斷開 誤1 服放大器間的 2. 編碼器故障 通訊錯誤 3. 編碼器電纜故障（電纜線斷開 或短路） 主 板 錯 誤 CPU 部分故 2 障

17 19 1A

伺服放大器的錯誤部分 更換伺服放大 檢查方法：如果在 CN1A、CN1B 器 存 儲 器 錯 ROM 存儲器 和 CN3 連接器斷開后接通電源， 就會出現(xiàn)報警（17 或 19） 誤3 故障 電 機(jī) 連 接 伺服放大器和 伺 服 放 大 器 和 伺 服 電 機(jī) 的 錯 誤 運(yùn) 用 正 確 的 連 錯誤 伺服電機(jī)的錯 連接 接 誤連接 編 碼 器 錯 在編碼器和伺 1. CN2 連接器斷開 誤2 服放大器間的 2. 編碼器故障 通訊錯誤 3. 編碼器電纜故障（電纜線斷開 或短路） 正確地連接 更換伺服電機(jī) 修理或更換電 纜線

性能：通過組合中慣量電機(jī)來提高機(jī)械性能、增強(qiáng)了振動抑制功能、擁有同行業(yè)最高的放大器響應(yīng)性，大大縮短了整定時間；
優(yōu)點(diǎn)：良好的系統(tǒng)適應(yīng)性、維護(hù)簡便、高精度、高效率伺服單元、簡單安裝設(shè)定；
包裝：全新原裝；
產(chǎn)品用途：工業(yè)、石油、化工、固晶機(jī)、焊線機(jī)、噴膠機(jī)、多軸機(jī)器人、取出臂機(jī)械手、PCB成型鉆孔機(jī)、包裝機(jī)、半導(dǎo)體設(shè)備等、數(shù)控機(jī)床等各個領(lǐng)域；
售后服務(wù)：24小時不間斷熱線182 019 88 037和維修工作02 1-60 548 954。
優(yōu)點(diǎn)：
發(fā)熱低：
   提高電機(jī)參數(shù)，抑制損失，減少溫度上升
   效率高
   損失最大轉(zhuǎn)矩從300%提高到350%，有助于實(shí)現(xiàn)裝置的高效化
   使用簡便
   形狀相同，轉(zhuǎn)動慣量比提高1倍，
   抑制了轉(zhuǎn)動慣量比，以更高的增益
   縮短了整定時間
體積小，重量輕：
   尺寸縮小1號，重量減輕約20%
   轉(zhuǎn)動慣量比值與以往機(jī)型相同
   采用小型編碼器插頭
   抗振性強(qiáng)
安川YASKAWA交流伺服ΣV系列                        
型號  簡稱 具 體 型 號
100W SGMJV-01AAA61+SGDV-R90A01A
100W帶制動 SGMJV-01AAA6C+SGDV-R90A01A
200W SGMJV-02AAA61+SGDV-1R6A01A
200W帶制動 SGMJV-02AAA6C+SGDV-1R6A01A
400W SGMJV-04AAA61+SGDV-2R8A01A
400W帶制動 SGMJV-04AAA6C+SGDV-2R8A01A
750W SGMJV-08AAA61+SGDV-5R5A01A
750W帶制動 SGMJV-08AAA6C+SGDV-5R5A01A

850W SGMGV-09ADA61+SGDV-7R6A01A
850W帶制動 SGMGV-09ADA6C+SGDV-7R6A01A
1.3KW SGMGV-13ADA61+SGDV-120A01A
1.3KW帶制動 SGMGV-13ADA6C+SGDV-120A01A
2KW SGMGV-20ADA61+SGDV-180A01A
2KW帶制動 SGMGV-20ADA6C+SGDV-180A01A
3KW SGMGV-30ADA61+SGDV-200A01A
3KW帶制動 SGMGV-30ADA6C+SGDV-200A01A
4.4KW SGMGV-44ADA61+SGDV-330A01A
4.4KW帶制動 SGMGV-44ADA6C+SGDV-330A01A
5.5KW SGMGV-55ADA61+SGDV-470A01A
5.5KW帶制動 SGMGV-55ADA6C+SGDV-470A01A
7.5KW SGMGV-75ADA61+SGDV-550A01A
7.5KW帶制動 SGMGV-75ADA6C+SGDV-550A01A