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1．驅動器輸出短路：檢查電機與驅動器接線狀態(tài)或導線本體是否短路，排除短路狀態(tài)， 并防止金屬導體外露 2. 電機接線異常：檢查電機連接至驅動器的接線順序，根據(jù)說明書的配線順序重新配線 3. IGBT 異常：散熱片溫度異常，送回經銷商或原廠檢修 4. 控制參數(shù)設定異常：設定值是否遠大于出廠預設值，回復至原出廠預設值， 再逐量修正 5. 控制命令設定異常：檢查控制輸入命令是否變動過于劇烈，修正輸入命令變動率或開啟濾波功能

RLE02：過電壓：主回路電壓值高于規(guī)格值時動作

1．主回路輸入電壓高于額定容許電壓值：用電壓計測定主回路輸入電壓是否在額定容許電壓值以內（參照11-1），使用正確電壓源或串接穩(wěn)壓器 2. 電源輸入錯誤（非正確電源系統(tǒng)）：用電壓計測定電源系統(tǒng)是否與規(guī)格定義相符，使用正確電壓源或串接變壓器 3. 驅動器硬件故障：當電壓計測定主回路輸入電壓在額定容許電壓值以內仍然發(fā)生此錯誤，送回經銷商或原廠檢修

RLE03：低電壓：主回路電壓值低于規(guī)格電壓時動作
性能：通過組合中慣量電機來提高機械性能、增強了振動抑制功能、擁有同行業(yè)最高的放大器響應性，大大縮短了整定時間；
優(yōu)點：良好的系統(tǒng)適應性、維護簡便、高精度、高效率伺服單元、簡單安裝設定；
包裝：全新原裝；
產品用途：工業(yè)、石油、化工、固晶機、焊線機、噴膠機、多軸機器人、取出臂機械手、PCB成型鉆孔機、包裝機、半導體設備等、數(shù)控機床等各個領域；
售后服務：24小時不間斷熱線182 019 88 037和維修工作02 1-60 548 954。
優(yōu)點：
安川YASKAWA交流伺服ΣV系列                        
型號  簡稱 具 體 型 號
100W SGMJV-01AAA61+SGDV-R90A01A
100W帶制動 SGMJV-01AAA6C+SGDV-R90A01A
200W SGMJV-02AAA61+SGDV-1R6A01A
200W帶制動 SGMJV-02AAA6C+SGDV-1R6A01A
400W SGMJV-04AAA61+SGDV-2R8A01A
400W帶制動 SGMJV-04AAA6C+SGDV-2R8A01A
750W SGMJV-08AAA61+SGDV-5R5A01A
750W帶制動 SGMJV-08AAA6C+SGDV-5R5A01A

850W SGMGV-09ADA61+SGDV-7R6A01A
850W帶制動 SGMGV-09ADA6C+SGDV-7R6A01A
1.3KW SGMGV-13ADA61+SGDV-120A01A
1.3KW帶制動 SGMGV-13ADA6C+SGDV-120A01A
2KW SGMGV-20ADA61+SGDV-180A01A
2KW帶制動 SGMGV-20ADA6C+SGDV-180A01A
3KW SGMGV-30ADA61+SGDV-200A01A
3KW帶制動 SGMGV-30ADA6C+SGDV-200A01A
4.4KW SGMGV-44ADA61+SGDV-330A01A
4.4KW帶制動 SGMGV-44ADA6C+SGDV-330A01A
5.5KW SGMGV-55ADA61+SGDV-470A01A
5.5KW帶制動 SGMGV-55ADA6C+SGDV-470A01A
7.5KW SGMGV-75ADA61+SGDV-550A01A
7.5KW帶制動 SGMGV-75ADA6C+SGDV-550A01A

   提高電機參數(shù)，抑制損失，減少溫度上升
   效率高
   損失最大轉矩從300%提高到350%，有助于實現(xiàn)裝置的高效化
   使用簡便
   形狀相同，轉動慣量比提高1倍，
   抑制了轉動慣量比，以更高的增益
   縮短了整定時間
體積小，重量輕：
   尺寸縮小1號，重量減輕約20%
   轉動慣量比值與以往機型相同
   采用小型編碼器插頭
   抗振性強