碼垛機(jī)器人的性能特點(diǎn)

1.碼垛能力比傳統(tǒng)的碼垛機(jī)，人工碼垛都要高很多

2.結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，故障率低，易于保養(yǎng)及維修，主要構(gòu)成零配件少，維護(hù)費(fèi)用很低

3.碼垛機(jī)械手臂可以設(shè)置在狹窄的空間，場(chǎng)地使用率高，應(yīng)用靈活，可同時(shí)處理6條生產(chǎn)線的不同產(chǎn)品

4.全部操作可在控制柜上屏幕上手觸完成，操作非常簡(jiǎn)單

5.產(chǎn)品更新時(shí)，只需輸入新數(shù)據(jù)，重新計(jì)算后即可運(yùn)行，無需硬件，設(shè)備上的改造與設(shè)置

6.電源消耗低，電源消耗量大約機(jī)械式碼垛機(jī)的五分之一

7.垛型及碼垛層數(shù)可靈活應(yīng)變現(xiàn)場(chǎng)的各種碼垛要求，并且根據(jù)用戶的要求進(jìn)行非標(biāo)準(zhǔn)碼垛形式設(shè)計(jì)

高速搬運(yùn)

• 瞬時(shí)最大處理能力1,800袋/h（ 搬運(yùn)130kg時(shí)）與以往相比，提高了20%通過大容量電機(jī)以及對(duì)運(yùn)動(dòng)控制的最佳強(qiáng)化，実現(xiàn)高速性能 ，
• 動(dòng)作方式：垂直方向400mm，水平方向2,000mm直線動(dòng)作，60?旋轉(zhuǎn)動(dòng)作

裝載靈活

• 能夠在較大的動(dòng)作范圍內(nèi)，自由配置各種形狀和大小的裝載物（托盤區(qū)域尺寸： □1,600mm　時(shí)最多可裝載至2,212mm）
• 可通過適合裝載物的抓手（選購(gòu)件）來實(shí)施搬運(yùn)作業(yè)

節(jié)省空間

• 擁有大范圍的工作半徑的同時(shí)有效地控制了干渉空間實(shí)現(xiàn)緊湊且靈活的機(jī)體設(shè)計(jì)

• 操作簡(jiǎn)單
• 采用対話型示教，設(shè)定簡(jiǎn)単通過作工程序自動(dòng)生成功能，簡(jiǎn)化了復(fù)雜的示教作業(yè)適用的控制裝置[FD11]

碼垛機(jī)器人的設(shè)計(jì)圖介紹