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自動鎖螺絲機(jī)、自動送鎖螺絲機(jī)、工業(yè)擰緊系統(tǒng)、螺絲鎖付機(jī)器人等，是用以取代傳統(tǒng)手工擰緊螺絲的機(jī)器。手工的螺絲擰緊又包括純手工擰緊和電動螺絲刀或者氣動螺絲刀擰緊兩種，后者通過電動或者氣動的方式產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)動力，以代替頻繁手工的擰緊動作，在某種程度上減輕了鎖螺絲的工作強(qiáng)度。螺絲的導(dǎo)入方式常見的有吹氣式和吸附式。一般而言，吹氣式由于工作連續(xù)，無需頭部來回動作，因此，整體效率優(yōu)于吸附式。但吹氣式本身收到螺絲外形和長徑比的限制，并不是每一種螺絲都適用于吹氣式。檢測單元包括對螺絲的漏鎖，浮鎖，卡料等問題的檢測。

產(chǎn)品優(yōu)勢：

1.采用滾珠絲桿+直線導(dǎo)軌傳動：精度高，長時間運(yùn)行穩(wěn)定，采用伺服驅(qū)動：不存在步進(jìn)電機(jī)的失步，運(yùn)行速度更高。

2.采用PLC控制：專門開發(fā)的鎖螺絲控制系統(tǒng)，操作人性化，坐標(biāo)點輸入方便：智能化輸入，坐標(biāo)點輸入非常簡單。

3.M2以下螺絲牙長小于或等于螺絲頭徑時的螺絲可以選用真空吸或磁吸輸送方式來完成，

4.螺絲沉孔深度不超過40mm，但具體要看螺絲和頭徑和和度，通用性強(qiáng).,更換產(chǎn)品方便.配合生產(chǎn)線作業(yè)，對于鎖同樣螺絲的產(chǎn)品,只需更換治具,可鎖不同產(chǎn)品,通過簡單編程

5.具有漏鎖/浮鎖/滑牙檢測功能，客戶可以選配；只要螺絲在規(guī)定的范圍內(nèi)可以通用；靈活性強(qiáng)，對于更換不同的產(chǎn)品，只需更換夾具和調(diào)用相對應(yīng)程序組即可。

6.具有強(qiáng)大的監(jiān)測能力、具有防止意外自診斷功能；能夠根據(jù)給出的具體扭力值來執(zhí)行鎖付任務(wù)，具有精確控制扭矩、角度的功能，其扭矩控制精度可達(dá)≤±1%F.S，角度控制精度可達(dá)≤±1°滿足質(zhì)量裝配要求

設(shè)備參數(shù)：

可移動軸數(shù)：四軸

可移動范圍：X：400mm Y：400mm Z：200mm

移動速度（PTP）：X：600mm/sec Y：600mm/sec Z：600mm/sec

重復(fù)定位精度：X：±0.02mm Y：±0.02mm Z：±0.02mm

可以儲存作業(yè)程序：0-999個

位置教導(dǎo)方法：按鍵教導(dǎo)器，移動各軸模式或直接輸入位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)模式

控制方式：工業(yè)計算機(jī)控制

驅(qū)動電機(jī)：信濃電機(jī)，雷賽步進(jìn)電機(jī)，剎車電機(jī)，簡易伺服，伺服電機(jī)

傳動方式：同步帶/絲桿

供料器：鴻奕定制吹送式供料器、吸附式供料器

電批：臺灣奇力速電批/日本HIOS電批/好伙伴電批

控制系統(tǒng)組成：工業(yè)電腦+手持教導(dǎo)器

電源：220V

空氣壓力：4～5kg cm2

外形尺寸：600*610*710mm

機(jī)體重量： 54kg

工作原理：

1-送料機(jī)將合格的螺絲有序的排列，分料機(jī)構(gòu)分出待鎖螺絲到送釘管；自動整列單元主要是將散裝的螺絲進(jìn)行整齊排列并單個輸出，也可以通過搖臂式螺絲整列機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)。

2-自動鎖螺絲機(jī)，螺絲輸送、鎖付一氣呵成，再也不用手取螺絲了；大大提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省人工，你想打多快就有多快、每打完一顆螺絲，機(jī)器會自動輸送到批嘴。

3-螺釘通過壓縮空氣吹到批嘴下面，電批下進(jìn)行自動鎖進(jìn)產(chǎn)品上；打螺絲路徑由機(jī)械手編程控制，氣動送螺絲系統(tǒng)配合工作，另加螺絲防滑牙、漏鎖或螺釘?shù)炔坏轿粰z測功能。

4-螺絲主要是通過電批頭的壓縮空氣產(chǎn)生的吸附力，取走單個螺絲，再運(yùn)行定位到產(chǎn)品孔位上，電批下自動鎖進(jìn)產(chǎn)品上，一般適合長度相對小，重量輕，吹氣式無法實現(xiàn)的螺釘，同時螺釘頭部上表面能和電批的真空吸頭型腔形成一定的氣密性。

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