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4、機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢(shì)：?
1）性能上，向高精度、高效率、高性能、智
化的方向發(fā)展。?2）功能上，向小型化、輕型化、多功能化方向發(fā)展。
?
3）層次上，向系統(tǒng)化、復(fù)合集成化的方向發(fā)展。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)采用采用開
放式和模式化的總線結(jié)構(gòu)，并具有強(qiáng)大的通訊功能，如RS232、RS485、
CAN等。?
4）機(jī)電一體化單元向模塊化方向發(fā)展，利用標(biāo)準(zhǔn)模塊解決系
統(tǒng)集成中的不匹配、不兼容問(wèn)題。?
5）機(jī)電一體化產(chǎn)品向網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)
展，基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視意義重大。?
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深入了解和分析被控對(duì)象的工藝條件和控制要求
．被控對(duì)象就是受控的機(jī)械、電氣設(shè)備、生產(chǎn)線或生產(chǎn)過(guò)程。
b ．控制要求主要指控制的基本方式、應(yīng)完成的動(dòng)作、自動(dòng)工作循環(huán)的
組成、必要的保護(hù)和聯(lián)鎖等。對(duì)較復(fù)雜的控制系統(tǒng)，還可將控制任務(wù)分
成幾個(gè)獨(dú)立部分，這種可化繁為簡(jiǎn)，有利于編程和調(diào)試。
（ 2 ）確定 I/O 設(shè)備
根據(jù)被控對(duì)象對(duì) PLC 控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)所需的用戶輸入、
輸出設(shè)備。常用的輸入設(shè)備有按鈕、選擇開關(guān)、行程開關(guān)、傳感器等，
常用的輸出設(shè)備有繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥等。
（ 3 ）選擇合適的 PLC 類型
根據(jù)已確定的用戶 I/O 設(shè)備，統(tǒng)計(jì)所需的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的點(diǎn)數(shù)
，選擇合適的 PLC 類型，包括機(jī)型的選擇、容量的選擇、 I/O 模塊的
選擇、電源模塊的選擇等。
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