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單芯硬導(dǎo)體無護(hù)套電力電纜
電線電纜的表示
電線電纜表示主要由型號(hào)、規(guī)格及編號(hào)這三個(gè)部分組成。
1、型號(hào)的含義
電氣裝備用電線電纜及電力電纜的型號(hào)主要由以下七部分組成：
有些特殊的電線電纜型號(hào)后還有派生代號(hào)。
下面將常用的電線電纜型號(hào)中字母的含義介紹一下：
1)類別、用途代號(hào)
A-安裝線 B-絕緣線 C-船用電纜
K-控制電纜 N-農(nóng)用電纜 R-軟線
U-礦用電纜 Y-電纜 JK-絕緣架空電纜
M-煤礦用
ZR-阻燃型 NH-耐火型 ZA-阻燃
ZB-B級(jí)阻燃 ZC-C級(jí)阻燃 WD-低煙無鹵型
2）常用字母的解釋
H（電焊機(jī)用）T（電梯用）W（具有耐戶外氣候性能）Q（輕型）Z（中型）C（重型）B（平行） S（對(duì)絞） J（絞制）
V 聚氯 Y 聚 YJ 交聯(lián)聚
JK 架空 K控制 DJ 計(jì)算機(jī)
3）絕緣層代號(hào)
V—PVC聚氯絕緣 YJ—XLPE交聯(lián)聚絕緣
X—天然丁苯膠混合物絕緣橡皮 Y—聚料
F46—聚四烯 G-硅橡膠絕緣 YY--乙酸橡皮混合物絕緣
4）護(hù)層代號(hào)
F（氯丁膠混合物護(hù)套）
V-PVC套 Y-聚料或聚烯烴料 P1-鍍錫銅絲
N-尼龍護(hù)套 P-銅絲編織屏蔽 P2-銅帶屏蔽
L-棉紗編織涂蠟克 Q-鉛包 P3-鋁塑復(fù)合帶
5）特征代號(hào)
B-扁平型 R-
C-重型 Q-輕型
G-高壓 H-電焊機(jī)用
S-雙絞型
6）鎧裝層代號(hào)
2—雙鋼帶 3—細(xì)圓鋼絲
4—粗圓鋼絲
7）外護(hù)層代號(hào)
1—纖維層 2—PVC套
3—PE套
7）常用的電氣裝備用電線電纜及電力電纜的型號(hào)示例
VV—銅芯聚氯絕緣聚氯護(hù)套電力電纜
VLV—鋁芯聚氯絕緣聚氯護(hù)套電力電纜
YJV22—銅芯交聯(lián)聚絕緣鋼帶鎧裝聚氯護(hù)套電力電纜
KVV—聚氯絕緣聚氯護(hù)套控制電纜
227IEC 01（BV）—簡稱BV，一般用途單芯硬導(dǎo)體無護(hù)套電纜
227IEC 02（RV）—簡稱RV，一般用途單芯軟導(dǎo)體無護(hù)套電纜
227IEC 10（BVV）—簡稱BVV，輕型聚氯護(hù)套電纜
227IEC 52（RVV）—簡稱RVV，輕型聚氯護(hù)套軟線
227IEC 53（RVV）—簡稱RVV，普通聚氯護(hù)套軟線
BV—銅芯聚氯絕緣電線
BVR—銅芯聚氯絕緣軟電纜
BVVB—銅芯聚氯絕緣聚氯護(hù)套扁型電纜
JKLYJ—交聯(lián)聚絕緣架空電纜
YC、YCW?—重型橡套軟電纜
YZ、YZW—中型橡套軟電纜
YQ、YQW—輕型橡套軟電纜
YH—電焊機(jī)電纜
舉例說明
a) VV-0.6/1 3×150＋1×70 GB/T 12706.2-2002
銅芯聚氯絕緣聚氯護(hù)套電力電纜，額定電壓為0.6/1kv，3+1芯，主線芯的標(biāo)稱截面為150mm2，第四芯截面為70mm2。
b) BVVB-450/750V 2×1.5 JB 8734.2-1998
銅芯聚氯絕緣聚氯護(hù)套扁型電纜，額定電壓為450/750v，2芯，導(dǎo)體的標(biāo)稱截面為1.5mm2。
c) YJLV22-8.7/10 3×120 GB/T 12706.3-2002
鋁芯交聯(lián)聚絕緣鋼帶鎧裝聚氯護(hù)套電力電纜，額定電壓為8.7/10kv，3芯，主線芯的標(biāo)稱截面為120mm2。
聚氯絕緣控制電纜：（鋼絲鎧裝、鋼帶鎧裝、屏蔽）
KVV、KVVP、KVVP2、KVV22、KVV32、KVVR、KVVRP等；450/750V；2~61芯；0.5-10mm2 （GB9330-88)
一額定電壓1kV和3kV聚氯絕緣電力電纜：VV、VLV、VY、VLY、VV22、VLV22、VV23、VLV23、VV32、VLV32、VV33、VLV33等；0.6/1(1.2)kV~1.8/3(3.6)kV；1~5芯、3+1芯、；1.5~1000mm2
額定電壓1kV和3kV交聯(lián)聚絕緣電力電纜：YJV、YJLV、YJY、YJLY、YJV22、YJLV22、YJV23、YJLV23、YJV32、YJLV32、YJV33、YJLV33等；0.6/1(1.2)kV~1.8/3(3.6)kV；1~5芯、3+1芯、；1.5~1000mm2
通用橡套軟電纜電線：YQW 300/300V 0.3-0.5（2，3芯）；YZ 300/500V 4-6（2-5芯），1.5-6（3+1芯），YZW0.75-6（6芯），YC 450/750V 1.5-185（1芯）1.5-95（2芯）1.5-150 （3、4芯）1.5-25（5芯）2.5-150（3+1芯），YCW 450/750 35-95（2芯），120-150（3芯），2.5-150（3+1芯）：JB8735.2-2008
? YJV
? YJY
? YJV22
? YJV23
? YJV32
? YJV33
? YJV42
? YJV43
? JKYJ
? 銅芯 ? YJLV
? YJLY
? YJLV22
? YJLV23
? YJLV32
? YJLV33
? YJLV42
? YJLV43
? JKLYJ
? 鋁芯 ? 交聯(lián)聚絕緣聚氯護(hù)套電力電纜
? 交聯(lián)聚絕緣聚護(hù)套電力電纜
? 交聯(lián)聚絕緣鋼帶鎧裝聚氯護(hù)套電力電纜
? 交聯(lián)聚絕緣鋼帶鎧裝聚護(hù)套電力電纜
? 交聯(lián)聚絕緣細(xì)鋼絲鎧裝聚氯護(hù)套電力電纜
? 交聯(lián)聚絕緣細(xì)鋼絲鎧裝聚護(hù)套電力電纜
? 交聯(lián)聚絕緣粗鋼絲鎧裝聚氯護(hù)套電力電纜
? 交聯(lián)聚絕緣粗鋼絲鎧裝聚護(hù)套電力電纜
? 交聯(lián)聚絕緣架空絕緣電纜
? 名稱
如：BVR-105 YJLV22
表示耐溫105 聚氯護(hù)套
表示軟線 雙鋼帶鎧裝
聚氯絕緣 聚氯護(hù)套
布電線類 鋁芯
交聯(lián)聚絕緣
3、規(guī)格又由額定電壓、芯數(shù)及標(biāo)稱截面組成。
電線及控制電纜等一般的額定電壓為300/300V、300/500V、450/750V；
中低壓電力電纜的額定電壓一般有0.6/1kv、1.8/3kv、3.6/6kv、6/6（10）KV、8.7/10(15)kv、12/20kv、18/20(30)kv、21/35kv、26/35kv等。
電線電纜的芯數(shù)根據(jù)實(shí)際需要來定，一般電力電纜主要有1、2、3、4、5芯，電線主要也是1～5芯，控制電纜有1～61芯。
標(biāo)稱截面是指導(dǎo)體橫截面的近似值。為了達(dá)到規(guī)定的直流電阻，方便記憶并且統(tǒng)一而規(guī)定的一個(gè)導(dǎo)體橫截面附近的一個(gè)整數(shù)值。我國統(tǒng)一規(guī)定的導(dǎo)體橫截面有0.5、0.75、1、1.5、2.5、4、6、10、16、25、35、50、70、95、120、150、185、240、300、400、500、630、800、1000、1200等。這里要強(qiáng)調(diào)的是導(dǎo)體的標(biāo)稱截面不是導(dǎo)體的實(shí)際的橫截面，導(dǎo)體實(shí)際的橫截面許多比標(biāo)稱截面小，有幾個(gè)比標(biāo)稱截面大。實(shí)際生產(chǎn)中，只要導(dǎo)體的直流電阻能達(dá)到規(guī)定的要求，就可以說這根電纜的截面是達(dá)標(biāo)的。
4、電纜常用及行業(yè)編號(hào)
我們現(xiàn)在生產(chǎn)的電線電纜絕大部分或行業(yè)都有明確的規(guī)定的，主要的目的當(dāng)然為使設(shè)計(jì)、使用統(tǒng)一。我這里主要介紹幾個(gè)與我公司生產(chǎn)產(chǎn)品相關(guān)的電線電纜編號(hào)。
塑料絕緣控制電纜（450/750V） ：GB9330-2008
圓線同心絞架空導(dǎo)線：GB1179-2008
額定電壓1KV及以下架空絕緣電纜 ：GB12527-2008
額定電壓10KV，35KV架空絕緣電纜 ：GB14049-2008
額定電壓1KV到35KV絕緣電力電纜 ：GB/T12706-2008
額定電壓110KV交聯(lián)聚絕緣電力電纜 ：GB/T11017—2008
額定電壓450/750V及以下橡皮絕緣電纜：GB5013-2008
交流額定電壓3KV及以下鐵路機(jī)車車輛用電纜（電線）：GB12528-2008
額定電壓0.6/1KV 及以下船用電力電纜和電線：GB9331-2008
額定電壓450/750V及以下聚氯絕緣電纜 ：GB5023-2008
額定電壓450/750V及以下聚氯絕緣電纜，電線和軟線 ：JB8734-1998
額定電壓450/750V及以下橡皮絕緣軟線或軟電纜 ：JB8735-1998
電纜的導(dǎo)體 ：GB/T3956-2008
煤礦用阻燃電纜 ：MT818-2009
額定電壓450/750V及以下聚氯絕緣尼龍護(hù)套電線電纜 ：JB/T10261-2001
礦用電纜橡套軟電纜 ：GB12972-2008
農(nóng)用直埋線 ：JB/T2171-1999
熱電偶用補(bǔ)償導(dǎo)線 ：GB/T4989-94
注意以下內(nèi)容僅供了解：
目前制造技術(shù)升級(jí)的概念本質(zhì)仍然離不開四個(gè)關(guān)鍵詞語：自動(dòng)化、信息化、數(shù)字化和智能化。然而，并非所有制造業(yè)都要通過這“四化”實(shí)現(xiàn)技術(shù)升級(jí)；同一個(gè)企業(yè)的不同發(fā)展階段也需要兼顧不同的升級(jí)策略；不同類型的制造業(yè)也需要考慮適合自身發(fā)展規(guī)律的升級(jí)路線。
自動(dòng)化
首先需要考慮“自動(dòng)”與“手動(dòng)”。與“自動(dòng)化生產(chǎn)”相對(duì)應(yīng)的是“手工生產(chǎn)”。通常講的自動(dòng)化升級(jí)都是指用自動(dòng)化設(shè)備和裝置替代人工。因此，凡是人做不了或者不愿意做的工作都可以通過自動(dòng)化進(jìn)行升級(jí)，越是動(dòng)作簡單、重復(fù)、繁重的生產(chǎn)形式，越適合采用自動(dòng)化升級(jí)策略，例如搬運(yùn)、包裝、噴涂等；而動(dòng)作越復(fù)雜，對(duì)人手靈活性依賴越大的生產(chǎn)模式就不適合自動(dòng)化升級(jí)，例如皮具制作、制衣等。
信息化管理
應(yīng)該說“企業(yè)信息化”這個(gè)詞是伴隨著ERP的普及而流行的，而ERP的前身是MRP和MRPII，再往前推則是會(huì)計(jì)電算化軟件、庫存管理軟件等。這類軟件的流行基于數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的成熟。
隨著這類軟件的普及，“MIS（管理信息系統(tǒng)）”應(yīng)運(yùn)而生，且市場迅速膨脹。也許是出于對(duì)會(huì)計(jì)制度與接軌的需要，當(dāng)時(shí)MIS的主力是會(huì)計(jì)電算化軟件，火爆的市場也成就了金蝶、用友這樣的國產(chǎn)軟件公司。
上世紀(jì)末期是跨國公司全球布局的黃金時(shí)期。外企進(jìn)入不僅帶來了先進(jìn)的管理模式，也帶來了對(duì)企業(yè)管理信息系統(tǒng)的市場需求？鐕疽蟊就凉⿷(yīng)商的管理系統(tǒng)與之對(duì)接，倒逼企業(yè)大干快上ERP項(xiàng)目。這個(gè)時(shí)期除了捧紅SAP之外，還造就了不少ERP軟件實(shí)施和信息系統(tǒng)咨詢公司，諸如畢博和埃森哲。
在2000年初，
但普遍的共識(shí)是企業(yè)上ERP不是簡單買個(gè)軟件，更需要對(duì)管理流程進(jìn)行梳理，破舊立新。隨之而來就出現(xiàn)了一個(gè)流行詞叫“企業(yè)流程再造BPR”，很大程度上也算是商家為了配合ERP項(xiàng)目搞的噱頭。到目前為止，ERP通用功能已經(jīng)非常成熟，而跟業(yè)務(wù)深水區(qū)的結(jié)合，正在面臨全新的升級(jí)考驗(yàn)。
包括ERP在內(nèi)，這里所提及的軟件都是用MIS把企業(yè)管起來，本質(zhì)上是企業(yè)商業(yè)和運(yùn)營的信息化。與此同時(shí)，在產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)設(shè)備、質(zhì)量管理等直接與制造相關(guān)的環(huán)節(jié)也在進(jìn)行著信息化。
信息化制造與數(shù)字化制造
這里不得不提CIMS（計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)）。CIMS要集成的對(duì)象是一個(gè)一個(gè)獨(dú)立的計(jì)算機(jī)輔助軟件（CAX），旨在消除信息孤島。這個(gè)概念在的興起要早于ERP？梢哉fERP是面向商業(yè)的信息集成，而CIMS是面向制造業(yè)的信息集成，當(dāng)時(shí)都是被當(dāng)作信息化所理解的。CIMS除了要集成CAD（計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)）、CAM（計(jì)算機(jī)輔助制造）、CAT（計(jì)算機(jī)輔助檢測）、CAPP（計(jì)算機(jī)輔助工藝等系統(tǒng)模塊）等，還明確提出了邏輯層次結(jié)構(gòu)，并整合了敏捷制造、并行工程、虛擬制造等方法論范疇的理論概念。
然而，技術(shù)為它的早產(chǎn)付出了代價(jià)。
CIMS的失敗就是因?yàn)樗岢龅臅r(shí)代太超前，相關(guān)技術(shù)和產(chǎn)品都還沒成熟。而在它之后便迎來了工業(yè)軟件市場的大整合時(shí)代：例如由對(duì)CAD產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理發(fā)展而來的PDM（產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理），通過對(duì)產(chǎn)品BOM的信息化管理實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品“數(shù)字化”。“數(shù)字化”這個(gè)概念盡管現(xiàn)在被濫用，但是它應(yīng)該是脫胎于3D數(shù)模的。至少在商業(yè)語境里，“數(shù)字化”要與3D圖形和動(dòng)態(tài)仿真同時(shí)出現(xiàn)。例如“產(chǎn)品數(shù)字化”是指用3D數(shù)模構(gòu)建產(chǎn)品模型，“工廠數(shù)字化”則需要面向工廠進(jìn)行3D建模。
數(shù)據(jù)采集
在過去30年企業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程中，除信息化項(xiàng)目大干快上之外，還有一條自動(dòng)化升級(jí)的主線：在流程制造行業(yè)（如石化、水泥、食品等），一大批分散控制系統(tǒng)DCS和儀表自動(dòng)化項(xiàng)目迅速崛起，而國產(chǎn)的DCS如浙大中控、和利時(shí)，甚至被GE收購之前的新華控制系統(tǒng)，都得到了長足的發(fā)展；而離散制造行業(yè)的企業(yè)則采購了大量數(shù)控和自動(dòng)化物流設(shè)備。隨之而來出現(xiàn)的問題就是如何獲得這些現(xiàn)場數(shù)據(jù)，并把這些實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)用起來。
當(dāng)下火熱的“云數(shù)據(jù)”，前身可以說是“遠(yuǎn)程抄表”。早是油田、礦井等野外設(shè)備需要監(jiān)控運(yùn)行狀態(tài)——早期用的是電報(bào)，后來是短信。在智能手機(jī)尚未普及的時(shí)代，還用過手機(jī)網(wǎng)頁客戶端，而現(xiàn)在基本就是成熟的3G/4G網(wǎng)絡(luò)，外加APP客戶端。
說到數(shù)據(jù)采集就不得不提組態(tài)軟件。這類產(chǎn)品早是DCS或PLC廠家為方便客戶開發(fā)界面而配備的開發(fā)套件，后來出現(xiàn)了許多獨(dú)立的組態(tài)軟件廠商，可以通過圖形界面直觀地看到數(shù)據(jù)的變化。由此產(chǎn)生了“人機(jī)界面（HMI）”，所以“圖形化”往往指的是人機(jī)交互相關(guān)的產(chǎn)品或項(xiàng)目，比如工作站的面板和電子看板等。
現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集SCADA，正是自動(dòng)化與信息化的鏈接節(jié)點(diǎn)，是自動(dòng)化設(shè)備和信息化管理軟件的承上啟下的層級(jí)，也是自動(dòng)化與信息化相融合的過渡區(qū)域。
而這些早年軟件留下的數(shù)據(jù)，正是當(dāng)下的工業(yè)大數(shù)據(jù)“黑金”。它們深埋在設(shè)備、模塊和系統(tǒng)之中不見天日。工業(yè)大數(shù)據(jù)從業(yè)者，需要有非常的智慧來挖掘這些黑金。
智能化
嚴(yán)格意義上的智能化，必須要借助大量的建模和算法，以及一些必要的人工智能技術(shù)，包括啟發(fā)式算法和機(jī)器學(xué)習(xí)。如果按照這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，目前不少先進(jìn)的控制系統(tǒng)的控制算法已經(jīng)可以算是智能化，但真正智能化的管理信息系統(tǒng)市面上還不存在。信息系統(tǒng)的智能化趨勢應(yīng)該說是很明確的，特別是人工智能AI項(xiàng)目開始受到大量資金關(guān)注后，那些原本只在學(xué)術(shù)期刊上出現(xiàn)的、服務(wù)于制造調(diào)度算法的復(fù)雜公式才開始有了一些用武之地。
隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的火爆發(fā)展，近年來，機(jī)器人技術(shù)迎來大變革。在2016世界機(jī)器人博覽會(huì)上，中科大的機(jī)器人“佳佳”既有如真人一般的美麗容顏，又有通曉百科全書一般的高智商；哈工大機(jī)器人集團(tuán)研發(fā)的工業(yè)機(jī)器人擁有更多的自由度，工作效率越來越高；還有機(jī)器人、玩具機(jī)器人、教育機(jī)器人逐漸應(yīng)用在各個(gè)產(chǎn)業(yè)，改變著人們的生活。
10月22日，中外專家齊聚2016世界機(jī)器人大會(huì)主論壇，共同探討機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)與創(chuàng)新、交叉與融合。
人機(jī)協(xié)作形成合力
機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展，就連這一領(lǐng)域里的專家也始料未及。意大利比薩圣安娜大學(xué)教授保羅感慨，很多原本只是小說和電影中的科幻場景，如今都已變成了現(xiàn)實(shí)。
“在《奇異的航行》（FantasticVoyage）這部電影中，微型飛船穿越紅細(xì)胞解決問題。如今我們真的做出了這種‘飛船’，帶著攝像頭的膠囊機(jī)器人可以進(jìn)入腸胃中細(xì)微的地方，取代了痛苦的結(jié)直腸癌常規(guī)篩查技術(shù)手段。機(jī)器人技術(shù)讓原本復(fù)雜的疾病檢查通過吞咽幾個(gè)小藥片就能實(shí)現(xiàn)。”保羅說。
人機(jī)協(xié)作的技術(shù)讓機(jī)器人在領(lǐng)域大展拳腳，人工智能的發(fā)展也讓機(jī)器人的發(fā)展充滿無限可能。韓國科學(xué)技術(shù)院教授權(quán)東洙表示，在經(jīng)過深度學(xué)習(xí)后，機(jī)器人已經(jīng)能從事一些創(chuàng)意的工作了，比如寫小說。未來某一天，機(jī)器人可能有人的反應(yīng)，并且理解人類的行為。隨著人工智能、深度學(xué)習(xí)等技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人正面臨一場全新的技術(shù)變革。
與此同時(shí)，機(jī)器人技術(shù)正在與更多領(lǐng)域的技術(shù)實(shí)現(xiàn)融合。中科院自動(dòng)化所復(fù)雜系統(tǒng)管理與控制國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副主任侯增廣表示，機(jī)器人與很多學(xué)科有關(guān)，包括計(jì)算機(jī)、機(jī)械、電子、電氣工程等，也包括神經(jīng)學(xué)、醫(yī)學(xué)、仿生學(xué)等科學(xué)，甚至與文化、藝術(shù)等都有密切聯(lián)系。
臺(tái)灣大學(xué)講座教授、華碩集團(tuán)首席技術(shù)官羅仁權(quán)就把藝術(shù)和科技結(jié)合起來，創(chuàng)造出一款智慧機(jī)器人——彩色藝術(shù)畫家。
“一般的機(jī)器人只能通過鉛筆單色作畫，這款機(jī)器人可以自己用顏料在調(diào)色板上調(diào)色，畫技里的勾勒線條、添加陰影都不在話下。機(jī)器人可以在作畫區(qū)畫出兇猛的獅子、呆萌的犬，還能畫出栩栩如生的愛因斯坦畫像。所有行為自動(dòng)生成，機(jī)器人會(huì)不斷生成視覺上的反饋，不斷調(diào)和顏色，然后不斷比較。”羅仁權(quán)說。
“我們希望應(yīng)用機(jī)器人科技，使人和機(jī)器的創(chuàng)造力形成一種合力，模糊掉其中的界限。事實(shí)證明，機(jī)器人是完全可以模仿藝術(shù)家的。”羅仁權(quán)說。
提質(zhì)增效 大有作為
隨著廉價(jià)勞動(dòng)力時(shí)代的終結(jié)，招工難成為企業(yè)家頭痛的問題，因而許多企業(yè)開始大量應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人，這些機(jī)器人在線上定位精準(zhǔn)、工作，代替人們從事繁重而又重復(fù)的工作。與會(huì)專家表示，機(jī)器人是經(jīng)濟(jì)提質(zhì)增效的有力武器。
但是，對(duì)于國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展而言，當(dāng)前的技術(shù)還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足產(chǎn)業(yè)發(fā)展的需求。美國機(jī)械工程師學(xué)會(huì)（ASME）設(shè)計(jì)委員會(huì)亞洲理事長、寧波智能制造產(chǎn)業(yè)研究院院長甘中學(xué)說，目前大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人都是單臂機(jī)器人，沒有手，更沒有像人一樣的智慧，它們只能在一些結(jié)構(gòu)化的環(huán)境中工作，在線傳感能力也比較差。“現(xiàn)在機(jī)器換人只達(dá)到30%，70%的工作機(jī)器人還不能完成，要發(fā)展制造2025，必須發(fā)展心靈手巧的雙臂機(jī)器人和多臂機(jī)器人。”甘中學(xué)說。
甘中學(xué)認(rèn)為，“心靈”是機(jī)器人要發(fā)展邏輯思維，提高判斷、學(xué)習(xí)和決策能力，“手巧”是要開發(fā)機(jī)器人的柔性運(yùn)動(dòng)。“心靈手巧”的機(jī)器人既是一個(gè)智能終端、一個(gè)網(wǎng)絡(luò)控制器，同時(shí)還是能夠決策、服務(wù)的云制造平臺(tái)。
“工廠的機(jī)器人不光是操作者，還有車間主任機(jī)器人和公司領(lǐng)導(dǎo)總裁機(jī)器人，不光能走上工人的崗位，也有從事管理的機(jī)器人。只有實(shí)現(xiàn)人和機(jī)器之間協(xié)同工作的車間，才能叫做真正的智能工廠車間。”甘中學(xué)說。
與會(huì)專家認(rèn)為，未來工廠形態(tài)也將隨著機(jī)器人技術(shù)發(fā)展而改變，不再是傳統(tǒng)的亨利·福特發(fā)明的線，物聯(lián)網(wǎng)將連接每個(gè)家庭，將個(gè)體的智能化融入規(guī)；、率、能夠體現(xiàn)個(gè)性化特征的制造流程，通過實(shí)體工廠加虛擬工廠，將每個(gè)人作為制造單元，從而真正實(shí)現(xiàn)智能化的個(gè)性制造。
“現(xiàn)在的工業(yè)機(jī)器人在機(jī)器換人、提率上起到了一定的作用，但其對(duì)經(jīng)濟(jì)價(jià)值提升的優(yōu)勢還沒有充分發(fā)揮出來，現(xiàn)在的機(jī)器人還太笨。我相信隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人真正實(shí)現(xiàn)智能化后，其創(chuàng)造的價(jià)值將是現(xiàn)在的8倍甚至10倍。在經(jīng)濟(jì)提質(zhì)增效方面，機(jī)器人還可以大有作為。”甘中學(xué)說。
兼收并蓄 自主創(chuàng)新
機(jī)器人的紅火發(fā)展使其成為未來智能制造和智能社會(huì)的一個(gè)風(fēng)向標(biāo)。全球正在使用的工業(yè)機(jī)器人預(yù)計(jì)會(huì)從2015年的163萬臺(tái)增加到2019年的約260萬臺(tái)，很多企業(yè)都紛紛摩拳擦掌，希望能抓住這一輪產(chǎn)業(yè)發(fā)展的機(jī)遇。
企業(yè)的爭先恐后涌入、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園的紛紛落成固然讓機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展表現(xiàn)出無限活力，但一些與會(huì)專家對(duì)市場上的盲目跟風(fēng)表示擔(dān)憂。“服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展令人欣喜，但工業(yè)機(jī)器人發(fā)展過熱和無序化可能會(huì)影響產(chǎn)業(yè)發(fā)展。目前看來，國內(nèi)企業(yè)工廠使用的機(jī)器人大部分來自進(jìn)口，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的品類還不多。”甘中學(xué)說。
“日本、美國的機(jī)器人在技術(shù)上已經(jīng)遙遙，他們研制機(jī)器人產(chǎn)品的周期很長。美國研發(fā)一款給病人送藥、送文件、送水的機(jī)器人，試驗(yàn)了16年才實(shí)現(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用，韓國IMC公司花了10年時(shí)間開發(fā)膠囊內(nèi)視鏡的技術(shù)。我們應(yīng)該在機(jī)器人的基礎(chǔ)研究上沉下心來，研發(fā)核心技術(shù)和核心產(chǎn)品。”甘中學(xué)說。
盡管機(jī)器人發(fā)展勢頭迅猛，但專家們認(rèn)為，還有很多關(guān)鍵技術(shù)需要克服，如技術(shù)、控制器技術(shù)、人工智能技術(shù)、柔性冗余自由度等。
如何發(fā)展我國自己的機(jī)器人技術(shù)？與會(huì)專家認(rèn)為，我國既要善于吸收引進(jìn)國外先進(jìn)技術(shù)，也要堅(jiān)持自主創(chuàng)新？茖W(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所所長于海濱表示，為了發(fā)展水下機(jī)器人技術(shù)，我國曾經(jīng)與美國、俄羅斯、意大利等國家都開展過合作，逐漸掌握了工程技術(shù)，現(xiàn)在走到了一個(gè)相對(duì)自主發(fā)展的階段。未來可以更多地借鑒這種合作模式，提升我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的自主創(chuàng)新水平。
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