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電子齒輪比計算方式：
首先確認所使用伺服馬達的編碼器（Encoder）規(guī)格（請參考操作手冊第1頁）。
※如果使用的是東元伺服馬達，請參考（附錄三）。
如編碼器規(guī)格為7F（2000 pulse/rev）且當電子齒輪比參數(shù)（參數(shù)21／參數(shù)22 ）分別設定
為1時。
A、若要使馬達轉一圈，則控制器需送出的指令脈衝數(shù)目，計算方式如下：
Pcmd ＝ 2000 ×4 ×（參數(shù)21／參數(shù)22 ）
＝ 2000 ×4 ×（1／1 ）
＝ 8000 pulse
其中：＊ 2000為編碼器規(guī)格中之輸出脈波數(shù)；
＊ 4 為一定數(shù)。
＊ Pcmd 的單位為pulse（脈衝or 脈波）
B、若要使馬達轉速達到1500rpm，則控制器送出的指令脈衝速率，計算方式如下：
先由上式（A）計算出馬達轉一圈所需的指令脈衝數(shù)目。
※ Pcmd ＝ 8000 pulse
則，F(xiàn)＝【（Pcmd ×1500） ×（參數(shù)21／參數(shù)22 ）】／60
＝【（8000 ×1500 ） ×（1／1 ） 】／60
＝ 200,000 pps
其中：＊ 1500為馬達轉速。
＊ 60是因為馬達轉速單位為rpm
【轉／每分鐘】，但是速度F的單位
為pps 【脈衝／每秒】，所以要除60。
東元伺服電機JSDEP經(jīng)濟型伺服驅動器的主要型號有：
JSMA-TC01ABK02
JSDEP-10A
JSMA-TC02ABK02
JSDEP-15A
JSMA-TC04ABK02
JSDEP-15A
JSMA-SC04ABK01
JSDEP-15A
JSMA-LC08ABK01
JSDEP-20A
JSMA-TC08ABK02
JSDEP-30A
JSMA-MB10ABK01
JSDEP-30A
JSMA-MA10ABK01
JSDEP15A
JSDA15A
JSMA-SC04ABK01
JSDEP15A
JSDA15A
JSMA-LC08ABK01
JSDEP20A
JSDA20A
JSMA-SC08ABK01
JSDEP20A
JSDA20A
JSMA-MB10ABK01
JSDEP30A
JSDA30A
JSMA-MA10ABK01
JSDEP30A
JSDA30A
JSMA-MB15ABK01
JSDEP50A3
JSDA50A3
JSMA-MB20ABK01