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1、在『伺服激磁狀態(tài)』且馬達靜止時，調(diào)整參數(shù)1在馬達（機構(gòu)）不產(chǎn)生振動的情況下，加大
此數(shù)值。如果產(chǎn)生振動，請將調(diào)整此值減少至穩(wěn)定後再將此數(shù)值減10（參考第57頁）。
※調(diào)整參數(shù)1時調(diào)整範(fàn)圍每次不可大於2。
※如果馬達運動時有振動產(chǎn)生，也請將此值調(diào)小。
※在控制器有取回受信號作處理時，請調(diào)整控制器中相同定義的參數(shù)（KPS），才可達到最
好的效果。
2、在馬達運動停止時，如果有過衝（Over Shoot）的現(xiàn)象，可將參數(shù)2調(diào)大。在不產(chǎn)生過衝
（Over Shoot）現(xiàn)象及振動的條件下，盡量調(diào)低此值，以達到最好的速度響應(yīng)（參考第57
頁）。
※有過衝（Over Shoot）的現(xiàn)象時，將控制器命令的減速時間加長，也可解決此問題。
東元伺服電機JSDEP經(jīng)濟型伺服驅(qū)動器的主要型號有：
JSMA-TC01ABK02
JSDEP-10A
JSMA-TC02ABK02
JSDEP-15A
JSMA-TC04ABK02
JSDEP-15A
JSMA-SC04ABK01
JSDEP-15A
JSMA-LC08ABK01
JSDEP-20A
JSMA-TC08ABK02
JSDEP-30A
JSMA-MB10ABK01
JSDEP-30A
JSMA-MA10ABK01
JSDEP15A
JSDA15A
JSMA-SC04ABK01
JSDEP15A
JSDA15A
JSMA-LC08ABK01
JSDEP20A
JSDA20A
JSMA-SC08ABK01
JSDEP20A
JSDA20A
JSMA-MB10ABK01
JSDEP30A
JSDA30A
JSMA-MA10ABK01
JSDEP30A
JSDA30A
JSMA-MB15ABK01
JSDEP50A3
JSDA50A3
JSMA-MB20ABK01