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IC694ALG392

PLC（可編程序控制器）因其采用模塊化組合結構、使系統(tǒng)組合十分靈便，抗干擾能力強、可靠性強，編程語言簡易、普及和編程方便，可以在線進行修改、柔性好等特點，在工業(yè)現場已被廣泛地應用于各行各業(yè)的開關邏輯控制、機械設備的數字控制、機器人和自動裝置的控制，閉環(huán)過程控制以及多級自動控制系統(tǒng)。近幾年來，兗州礦業(yè)（集團）有限責任公司及其下屬各礦針對以前在礦井設備應用可編程序控制器方面存在的問題進行了認真分析和歸納，積極應用當前已有的可編程序控制器應用新技術，提出解決方案并進行了推廣與實施，有效地保障了礦井設備的可靠運行，取得了良好的效果。

數控提升機可編程控制器的可靠性研究

中國礦業(yè)大學和兗州礦業(yè)（集團）有限責任公司使用可編程控制器來改造現有的礦井提升機電控系統(tǒng)，進行數控提升機可編程控制器的可靠性研究，使其具有更強的抗干擾能力伙計與用戶連接的適應性。

可編程控制器系統(tǒng)的故障包括外部設備故障、系統(tǒng)故障、硬件故障和軟件故障。

此項研究指出：

①安裝與布線方面，可編程控制器應遠離大功率的可控硅裝置、高頻電焊機和大型的動力設備等干擾源；I/O線與控制線應分開走，并保持一定距離；在電纜溝內把動力線與控制線分別敷設在電纜溝的兩側，測溫電纜要采用屏蔽線，而且要接地良好。

②輸入端或輸出端接有感性負載元件時，應在兩端并聯續(xù)流二極管或阻容電路，以抑制電路斷開時產生的電弧對可編程控制器的影響；當井筒接近開關、光電開關等兩線式傳感器的漏電流比較大時，可能出現故障的輸入信號，可在輸入端并聯旁路電阻，以減少輸入電阻。

③可編程控制器應與其它設備分別使用自己的接地裝置，也可采用公用接地線，但禁用串聯接地方式，因為這種方式會在設備間產生電位差。

④提升機對控制系統(tǒng)有較高的可靠性要求，在可編程控制器出現故障的時候采用冷備系統(tǒng)，即主控可編程控制器和輔控可編程控制器應盡量一致，以滿足緊急運行時可投入使用。

⑤供電部分應考慮幾個因素：輸入電源的電壓在一定允許范圍之內變化；輸入交流電斷電時，應不破壞控制器的程序和數據；在控制系統(tǒng)不允許斷電的場合，要考慮供電電源的冗余；當外部設備電源斷電時，應不影響控制器的供電；要考慮到電源系統(tǒng)的抗干擾措施。他們采取了使用不間斷供電系統(tǒng)、雙路供電系統(tǒng)、隔離變壓器供電系統(tǒng)、單獨電源給每一個可編程控制器供電或選用高質量的直流電源等方案來提高控制系統(tǒng)可靠性。

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