REXROTH伺服控制器 |
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REXROTH伺服控制器
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位置前饋增益 1、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益; 2、設(shè)定值越大時(shí),表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越。 3、位置環(huán)的前饋增益大,控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高,但會(huì)使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,容易產(chǎn)生振蕩; 4、不需要很高的響應(yīng)特性時(shí),本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍:0~100%。
HAS01.1-050-072-MN R911306620 HAS02.1-001-NNN-NN R911306330 HAS01.1-050-072-MN R911306620 HAS02.1-001-NNN-NN R911306330 HAS01.1-075-072-MN R911306619 HAS02.1-001-NNN-NN R911306330 HAS01.1-150-NNN-MN R911306629 HNL01.1 E-0400-N0051-A-480-NNNN R911306580 HNF01.1A-F240-E0051-A-480-NN NN R911307937 HNF01.1A-M900-E0051-A-480-NNNN R911306532 HNL01.1 E-5700-S0051-A-480-NNNN R911306591 HAS01.1-250-072-MN R911306625 HAS01.1-250-NNN-MN R911306631 HLR01.1N-1K08-N05R0-A-007-NNNN R911305934 HLR01.1N-06K5-N06R1-A-007-NNNN R911306749 HLR01.1N-12K5-N05R5-A-007-NNNN R911306874 HCS03.1E-W0150-A-05-NNNN R911297851 HCS03.1E-W0150-A-05-NNBN R911299238 HCS03.1E-W0210-A-05-NNNN HCS03.1E-W0210-A-05-NNBN R911299239 HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN R911298371 HCS02.1E-W0012-A-03-NNNV R911299520 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN R911298374 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNV R911299521 HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN R911298373 HCS02.1E-W0054-A-03-NNNV R911299522
速度比例增益 1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益; 2、設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載值情況確定。一般情況下,負(fù)載慣量越大,設(shè)定值越大; 3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,盡量設(shè)定較大的值。
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