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力士樂伺服R911

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力士樂伺服控制器特點：

力士樂伺服控制器伺服驅(qū)動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。

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力士樂伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器，構(gòu)成速度、位移控制閉環(huán)。而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)。力士樂伺服控制器的各項控制指標(如穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。

力士樂伺服控制器一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。

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1.調(diào)速比1：5000  2.轉(zhuǎn)數(shù)比0.3：1500  3.有位置控制 4.有零速鎖定  

5.過載能力200[%]―300[%]  6.起動力矩大  7.轉(zhuǎn)速不受負載影響  8.三閉環(huán)控制

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HCS02.1E-W0070-A-03-NNNV         驅(qū)動器

HCS03.1E-W0070-A-05-NNNV         驅(qū)動器

HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN       電源模塊,不帶電源回饋

HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV          驅(qū)動器

HMV02.1R-W0015-A-07-NNNN       電源模塊,帶電源回饋

HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN       電源模塊,帶電源回饋

HCS03.1E-W0100-A-05-NPBV 驅(qū)動器

HCS03.1E-W0100-A-05-NNNV         驅(qū)動器

HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV          驅(qū)動器

HMV01.1E-W0075-A-07-NNNN       電源模塊,不帶電源回饋

HMV01.1R-W0045-A-07-NNNN       電源模塊,帶電源回饋

HCS03.1E-W0150-A-05-NNNV         驅(qū)動器

HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV          驅(qū)動器

HMV01.1E-W0120-A-07-NNNN       電源模塊,不帶電源回饋

HMV01.1R-W0065-A-07-NNNN       電源模塊,帶電源回饋

HCS03.1E-W0210-A-05-NNNV         驅(qū)動器

HCS03.1E-W0210-A-05-NNBV          驅(qū)動器

位置比例增益

1、設定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益；

2、設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào)；

3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負載情況確定。

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