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一、前后支腿跨距大，作業(yè)穩(wěn)定性好。

1）前支腿

  采用水平伸縮油缸+H型支腿，支腿跨距大，可以根據(jù)場地大小，分別控制支腿伸出長度，該支腿可有效增加臺車的作業(yè)穩(wěn)定性及安全性。

2）后支腿

  采用外八字封閉包腿，受力好，穩(wěn)定性好，可有效支撐后部料斗泵送砼缸的沖擊載荷。

二、泵送系統(tǒng)

1）泵送機(jī)構(gòu)采用φ160砼缸，1.2m行程，主油缸缸徑φ100 。（30型臺車）

2）泵送液壓系統(tǒng)采用55KW四極電動機(jī)130ml/r可調(diào)排量主泵+ 45ml/r變量泵 （力士樂系列）

3）主閥采用八聯(lián)電比例閥（BARMAG巴瑪格），該電比例閥具有定變量切換功能，當(dāng)切換成變量模式時，電比例閥可根據(jù)當(dāng)前動作及負(fù)載對變量泵進(jìn)行負(fù)載敏感反饋，指引變量泵進(jìn)行變量輸出，從而達(dá)到節(jié)能增效的目的。

優(yōu)點(diǎn)：

（1）行程長，換向次數(shù)少，細(xì)石混凝土輸送沖擊小，波動少，噴射表面整潔、平整，易操控。 

（2）130ml/r可調(diào)排量主泵，能耗低，可靠性高，壽命長，排量充足。 

（3）45ml/r變量泵，可根據(jù)動作速度及幅度大小變換輸出排量，降低能耗，動作協(xié)調(diào)，穩(wěn)定。

（3）換向次數(shù)少，眼鏡板、切割環(huán)使用時間長，更換周期長。出口壓力高，輸送料適應(yīng)能力強(qiáng)，不嬌氣，                  

     不挑料、堵管風(fēng)險被大大降低。 

三、臂架采用對稱布置結(jié)構(gòu)

1）臂架采用對稱結(jié)構(gòu)，

優(yōu)點(diǎn)：

臂架采用對稱結(jié)構(gòu)，伸縮臂與基礎(chǔ)臂在同一軸線上，伸縮臂通過銷軸直接連在基礎(chǔ)臂頭部，無連接臂，不受側(cè)向力，無應(yīng)力集中，不會發(fā)生疲勞斷裂現(xiàn)象，所以臂架系統(tǒng)更加穩(wěn)固，可靠

四、擺動式飛臂

1）臂架通過擺動馬達(dá)連接擺動飛臂，擺動飛臂連接噴射機(jī)構(gòu)，擺動飛臂可進(jìn)行±45°擺動，

優(yōu)點(diǎn)：

擺動臂擺動角度大，穩(wěn)定性強(qiáng)，可以增加噴射機(jī)構(gòu)的靈活性，提高單次可噴面積，并使受噴面更加平整，美觀，同時也減少了轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)次數(shù)，增加臂架穩(wěn)定性。 

五、臂架截面

1）伸縮臂采用四塊BS700高強(qiáng)鋼板折彎后焊接而成，焊縫結(jié)合處都有搭接筋板，臂架整體剛度增加

優(yōu)點(diǎn)：

臂架剛度增加使伸縮臂在濕噴作業(yè)狀態(tài)下，抖動幅度小，穩(wěn)定性好，可以提高受噴面質(zhì)量

六、加強(qiáng)型回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)

1）回轉(zhuǎn)減速機(jī)采用渦輪蝸桿式減速機(jī)構(gòu)，減速比大，自鎖能力強(qiáng)，輸出扭矩大，運(yùn)行平穩(wěn)，可靠性高。 

2）回轉(zhuǎn)齒圈大，輥道直徑為760mm，齒面經(jīng)過淬火，鍍鉻等后處理工藝，強(qiáng)度高，不易出現(xiàn)打齒現(xiàn)象。 

3）采用知名品牌回轉(zhuǎn)馬達(dá)，排量大，扭矩大，穩(wěn)定性好，在電比例閥的精確控制下，回轉(zhuǎn)無抖動現(xiàn)象。 

七、電氣控制系統(tǒng)

1）電氣控制系統(tǒng)配置 

2）遙控器采用國內(nèi)知名品牌，遙控距離遠(yuǎn)，信號強(qiáng)，無掉線，串號現(xiàn)象。

電氣元器件均采用國際知名品牌，

ü 接觸器采用Schneider（施耐德） 

ü 直流電源采用SIEMENS(西門子） 

ü 變頻控制器采用Schneider（施耐德） 

ü PLC控制器采用SIEMENS(西門子） 

ü 繼電器開關(guān)采用SIEMENS(西門子） 

優(yōu)點(diǎn)：

大量采用國際知名品牌元器件可有效提高設(shè)備的運(yùn)行可靠性，提高元器件使用壽命，并且可以提高設(shè)備的工作穩(wěn)定性。有效降低設(shè)備停機(jī)風(fēng)險。

八、速凝劑加注系統(tǒng)

1）速凝劑泵采用變頻電機(jī)驅(qū)動，采用施耐德變頻器精確控制速凝劑泵的輸出流量，可根據(jù)當(dāng)前泵送的混凝土方量自動調(diào)節(jié)添加量。

2）速凝劑補(bǔ)充泵采用2600L/h大排量隔膜泵，可以在20分鐘內(nèi)將1000L的料箱補(bǔ)充完畢，大大節(jié)約了準(zhǔn)備時間。

3）速凝劑泵采用760L/2.6Mpa的變量柱塞泵，速凝劑泵不易損壞，耐用，換易損件更換周期長，使用壽命高，故障點(diǎn)少。