挖掘機(jī)液壓伺服元件及其回路形成(一) |
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價(jià)格:2312 元(人民幣) | 產(chǎn)地:無錫 |
最少起訂量:1件 | 發(fā)貨地:無錫 | |
上架時(shí)間:2017-11-03 10:42:50 | 瀏覽量:88 | |
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所屬行業(yè):石油設(shè)備 | 主要客戶:全國 | |
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機(jī)械—液壓伺服系統(tǒng)依靠剛性聯(lián)系或其它機(jī)械機(jī)構(gòu)作反饋裝置,直接控制伺服元件。電液伺服系統(tǒng)一般用電氣檢測(cè)器將感知的量變?yōu)殡娦盘?hào),并在電氣系統(tǒng)進(jìn)行處理,經(jīng)過比較、放大后,輸入電液伺服元件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。液壓伺服系統(tǒng)按控制方式又可以分為閥控式和泵控式兩大類。具有反饋系統(tǒng)的變量泵就是伺服泵。采用隨動(dòng)變量泵效率高,但價(jià)格昂貴,一般只用于大功率的液壓伺服系統(tǒng),一般的系統(tǒng)多采用閥控式液壓伺服系統(tǒng)。2伺服閥伺服閥能夠按照伺服系統(tǒng)輸出和輸入信號(hào)的誤差,自動(dòng)改變輸入液動(dòng)機(jī)油液的方向、流量和壓力,實(shí)現(xiàn)與信號(hào)誤差成比例的無級(jí)調(diào)節(jié)。 伺服閥按結(jié)構(gòu)可分滑閥式、噴管式、噴嘴—擋板式和轉(zhuǎn)閥式四種不同的類型。一、滑閥式伺服閥滑閥式伺服閥主要與液壓缸構(gòu)成直線運(yùn)動(dòng)伺服系統(tǒng)。它有單邊、雙邊和四邊控制滑閥等幾種。從工作精度來看是越來越高,但從制造來看是越來越復(fù)雜。伺服滑閥在中間平衡位置時(shí),根據(jù)閥口初始的開口量不同,可分為正開口、零開口、負(fù)開口三種。正開口的閥芯臺(tái)肩的寬度h小于閥體沉割槽的寬度H,即H>h,這種形式制造簡(jiǎn)單,但存在無功損耗,所以開口量應(yīng)取得小些,一般為H-h(huán)=0.01~0.02mm,它一般適用于仿形系統(tǒng)。 零開口的H=h,理論上它的位移——流量特性曲線為直線,所以又稱為理想開口。負(fù)開口的H<h,它在中間平衡位置時(shí)可以斷開泵與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的通路,閥芯需移動(dòng)一小段距離才能打開閥口,因此存在不靈敏區(qū)(或稱為死區(qū)),它適用于執(zhí)行元件定位的系統(tǒng)。二、噴管式伺服閥噴管式伺服閥與液壓缸組成噴管式伺服系統(tǒng)。它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作靈敏、工作可靠。但噴射油液時(shí)能量損失較大,同時(shí)總有一部分噴射油液流回油箱,所以無功損耗也較大。一般用于功率較小的自動(dòng)控制系統(tǒng)。三、噴嘴擋板式伺服閥它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、精度和靈敏度高、工作可靠,但它無功損耗較大,一般用于液壓隨動(dòng)系統(tǒng)的第一級(jí)放大。 四、轉(zhuǎn)閥式伺服閥轉(zhuǎn)閥式伺服閥主要用于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的伺服系統(tǒng)。這種伺服閥的開口也分正開口、零開口和負(fù)開口三種形式。轉(zhuǎn)閥式伺服系統(tǒng)用較小的輸入扭矩轉(zhuǎn)動(dòng)閥芯,就可以在液壓馬達(dá)上獲得很大的扭矩,所以也稱作液壓扭矩放大器。但其工藝較復(fù)雜,目前液壓扭矩放大器已采用滑閥代替轉(zhuǎn)閥。從以上四種伺服系統(tǒng)的工作情況看,它們具有以下幾個(gè)共同的特征:1.液壓伺服系統(tǒng)是位置跟蹤裝置,液動(dòng)機(jī)的位置完全跟隨閥芯、噴管、擋板等控制元件的位置而運(yùn)動(dòng);2.液壓伺服系統(tǒng)是力放大器,輸出的力或力矩遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于輸入的力或力矩; 3.液壓伺服系統(tǒng)必須具有反饋環(huán)節(jié);4.液壓伺服系統(tǒng)依靠輸入和輸出之間的誤差破壞液動(dòng)機(jī)的平衡使其運(yùn)動(dòng),然后通過消除這個(gè)誤差實(shí)現(xiàn)新的平衡。上述液壓伺服系統(tǒng)均為單級(jí)放大液壓伺服系統(tǒng),為了獲得較大的輸出功率,同時(shí)又使其具有較高的靈敏度,可采用多級(jí)放大液壓伺服系統(tǒng),一般多為兩級(jí)。 概論采用液壓伺服元件構(gòu)成的自動(dòng)控制系統(tǒng)稱為液壓伺服系統(tǒng)。在這一系統(tǒng)中,執(zhí)行元件可以跟隨控制元件運(yùn)動(dòng)進(jìn)行自動(dòng)控制,所以又稱為液壓隨動(dòng)系統(tǒng)。液壓伺服系統(tǒng)體積小、重量輕、動(dòng)作靈敏、伺服精度高、輸出功率大。液壓伺服系統(tǒng)是閉環(huán)控制系統(tǒng),構(gòu)成這個(gè)系統(tǒng)的環(huán)節(jié)和各環(huán)節(jié)之間的關(guān)系如圖所示。任何伺服系統(tǒng)都必須在執(zhí)行元件與控制元件之間建立反饋聯(lián)系,以便實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。按照反饋和伺服元件控制形式的不同,液壓伺服系統(tǒng)可分為機(jī)械—液壓伺服系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱機(jī)液伺服系統(tǒng)或液壓伺服系統(tǒng))和電氣液壓伺服系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱電液伺服系統(tǒng))兩種。 www.yfscyz.cn 龍蝦苗 www.wxshengxian.com 珩磨管,油缸管,氣缸管,深井泵 |
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