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挖掘機液壓元件密封件重要方式(四)
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取C=0.4~0.5 kK/h•℃γ—油的重度,取γ≈900 kg/m3V—油液體積 (m3)Δt—油加熱后的溫升 (℃)T—加熱時間 (h)蛇形管加熱面積A=H/(K•Δtm)  (m2)蛇形管加熱長度L=A/(πd) (m)式中:K—蒸氣蛇形管傳熱系數(shù),取K=70~100 kK/m2•h•℃Δtm—油液與蒸氣間的平均溫度差 (℃) d—蛇形管內(nèi)徑 (m),一般選用內(nèi)徑為20~28mm的管子。2.電加熱器電加熱器使用方便,應(yīng)用較廣。
電加熱器可以根據(jù)最高和最低溫度自動進行調(diào)節(jié),使用時應(yīng)將它橫向安裝,使發(fā)熱部分浸入油中。選擇電加熱器時,它的功率可按下式確定N=H/860•η (kW)式中:N—電加熱器功率 (kW)H—加熱器每小時需要散發(fā)的熱量 (kW/h)η—熱效率,取=0.6~0.87蓄能器蓄能器是液壓系統(tǒng)的能量儲存裝置。它在適當(dāng)?shù)臅r機將液壓系統(tǒng)的液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)閴嚎s能或位能儲存起來。當(dāng)需要時將壓縮能或位能轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗茚尫懦鰜,供給液壓系統(tǒng)。蓄能器能改善液壓系統(tǒng)的工作性能,使它更加有效地、合理地使用能量。
一、蓄能器的種類根據(jù)工作原理和結(jié)構(gòu)可將蓄能器分類如下。1.充氣式蓄能器它是利用氣體的可壓縮性儲存能量,根據(jù)結(jié)構(gòu)的不同又可分為如下幾種形式。(1)氣液直接接觸式蓄能器中氣體和油液直接接觸,氣體常采用氮氣等惰性氣體。安裝使用時充氣部分朝上,它的下端油口通液壓系統(tǒng),上端氣口通壓縮氣體。當(dāng)系統(tǒng)壓力升高時,油面上升,壓縮上腔氣體,當(dāng)液壓系統(tǒng)壓力降低時,壓縮氣體將下腔油液壓出,輸送到工作系統(tǒng)。這種結(jié)構(gòu)工作部分慣性小,工作靈敏,容量大,占地面積小,沒有摩擦損失。
缺點是氣體容易滲入油中,氣體消耗量大,不僅需要經(jīng)常補充氣體,而且因氣體混入油液容易破壞傳動的平穩(wěn)性。為防止氣體進入油液管路和液體進入氣體管路,需安裝高、低液位指示器,所以不能利用其全部容量。另外,它需要的附助設(shè)備較多,如空壓機、液壓位指示器等,成本較大。一般適用于大流量的中、低壓系統(tǒng)。(2)活塞式它用活塞將氣體和油液隔離,活塞可在缸筒內(nèi)滑動,上部為封閉的氣腔,下部油腔通向液壓系統(tǒng)。
優(yōu)點是氣體不容易混入油液,結(jié)構(gòu)簡單,體積小,壽命長,使用方便,缺點是活塞慣性和摩擦力較大,密封和加工都很困難,它一般用于高壓系統(tǒng)吸收脈動和蓄能。(3)氣囊式它的殼體是兩端為半球形的圓筒,殼體內(nèi)有一個用特殊耐油橡膠材料制成的氣囊;氣囊上部設(shè)有空氣閥,下部有一受彈簧力作用的蕈式提升閥,防止油液全部排出時氣囊脹出殼體之外。一般它的充氣壓力為油液最低工作壓力的60~70%。它慣性小,工作靈敏,尺寸小,重量輕。但容量小,氣囊和殼體制造困難。
常用于機床液壓系統(tǒng),折合式氣囊適用于蓄能,波紋型氣囊適用于緩沖。(4)隔膜式它用耐油橡膠隔膜代替氣囊將氣體和油液分開。它的殼體為球形,重量與容積的比值最小,所以相對重量輕,但它的容量很小,約為1~12L。一般用于飛機上。2.彈簧式蓄能器它利用彈簧的壓縮儲存能量。這種形式結(jié)構(gòu)簡單,但是容量較小,一般只用于低壓(p<10~12 kgf/cm2)系統(tǒng)。3.重錘式蓄能器它利用重錘位置的改變,把液壓能變成位能儲存起來,是一種較陳舊的形式。它結(jié)構(gòu)簡單,壓力穩(wěn)定,在全行程中壓力基本保持不變。缺點是容量小、體積大、重量重、慣性大、摩擦損失大、反應(yīng)不靈敏,因此已很小使用,一般只在軋鋼設(shè)備中有所應(yīng)用。
二、蓄能器的應(yīng)用蓄能器在液壓系統(tǒng)中主要用于儲存能量,吸收壓力脈動和緩和沖擊壓力。1.儲存能量蓄能器可以儲存一定容積的壓力油,在需要時釋放出來供給液壓系統(tǒng)使用,因此它可以完成以下幾種職能:(1)提高液壓缸的運動速度液壓缸在慢速運動時,需要的流量較小,快速運動時需要的流量較大。選擇液壓泵的流量時,應(yīng)考慮快速運動時的流量。在設(shè)置蓄能器后,可以減小油泵的容量和所需電機的功率。
如下圖,當(dāng)液壓缸停止運動時,系統(tǒng)壓力上升,壓力油進入蓄能器,儲存能量。當(dāng)換向閥切換,使液壓缸快速運動時,系統(tǒng)壓力降低,此時蓄能器壓力油排出來,與泵同時供油給液壓缸,使其快速前進。這種蓄能器要求的容量較大。(2)作應(yīng)急動力源  液壓裝置在工作時遇到特殊情況如停電、控制閥或泵發(fā)生故障等,蓄能器可作為應(yīng)急動力源供給液壓系統(tǒng),或保持系統(tǒng)力,或?qū)⒛骋粍幼魍瓿,從而避免發(fā)生事故。


如圖所示,工作時,壓力油進入蓄能器儲存起來,當(dāng)泵發(fā)生故障時,則依靠蓄能器提供壓力油。(3)完成某一特定動作  液壓裝置的某一特定動作,可依靠蓄能器提供的壓力油來完成。如圖,液壓缸向右運動時依靠液壓泵壓力油推動,向左運動時依靠蓄能器儲存的壓力油推動。當(dāng)電源斷路或發(fā)生故障時,液壓缸仍能退回原位。(4)實現(xiàn)停泵保壓如圖是用于夾緊系統(tǒng)的停泵保壓回路。當(dāng)液壓缸夾緊時,系統(tǒng)壓力上升,蓄能器充液;當(dāng)達到壓力繼電器開啟壓力時,發(fā)出信號,使液壓泵停止轉(zhuǎn)動,此時依靠蓄能器壓力油保持壓力,從而減少液壓系統(tǒng)的功率消耗。2.吸收壓力脈動除螺桿泵外,其它形式的液壓泵輸出的壓力油都存在壓力脈動,特別是柱塞泵的壓力脈動最為明顯,因而會影響液壓系統(tǒng)的穩(wěn)定。
安裝蓄能器可能吸收這些壓力脈動,用于吸收壓力脈動的蓄能器的容量不需太大,但是要求其慣性小、動作靈敏。吸收壓力脈動的蓄能器一般設(shè)在泵附近。3.緩和壓力沖擊  執(zhí)行元件的往復(fù)運動,控制閥的突然切換和關(guān)閉,往往引起壓力沖擊。采用蓄能器可以緩和壓力沖擊,蓄能器一般設(shè)在產(chǎn)生壓力沖擊的部位。這種蓄能器要求容量不大,但要求慣性小、動作靈敏。4.吸收熱膨脹油量,穩(wěn)定壓力在閉鎖回路中,由于油溫升高,常常使液體膨脹而引起壓力升高,因而存在脹裂某些薄弱部位或破壞密封的危險。設(shè)置蓄能器能吸收膨脹的油液,防止發(fā)生事故。當(dāng)閉鎖回路的油量流失減少,油液冷卻收縮時,蓄能器可以補充油量,保持穩(wěn)定壓力。
三、蓄能器容量的計算1.儲蓄液壓能時容量的計算(1)排油速度較慢時當(dāng)蓄能器作為動力源用于保壓或補償泄漏等情況而排出油液的速度較慢時,蓄能器內(nèi)氣體的膨脹可按等溫變化考慮,即p0V0=p1V1=p2V2=常數(shù)式中:p0—供油前蓄能器充氣壓力(kgf/cm2)V0—供油前蓄能器氣體容積,即蓄能器的總?cè)萘浚↙)p1—最高工作壓力(kgf/cm2)V1—壓力為p1時的氣體容積,即蓄能器的充油后氣體的體積(L)p2—最低工作壓力(kgf/cm2)V2—壓力為p2時的氣體容積。
即蓄能器的排油后氣體的體積(L)從上式可以推導(dǎo)出當(dāng)工作壓從p1降到p2時蓄能器排出的油量ΔVΔV= V2- V1=p0V0(1/ p2-1/ p1)(L)利用此式可以計算所需要的蓄能器的容積。理論上p0= p2,但使用時考慮充氣溫度與使用溫度不同,為了在排油后使蓄能器仍有一定能力補償系統(tǒng)的泄漏,一般取p0=(0.75~0.85)p2。(2)排油速度較快時當(dāng)蓄能器作為動力源,用于液壓缸快速運動或完成某一動作時,蓄能器內(nèi)氣體膨脹可按絕熱變化考慮,即p0V01.4=p1V11.4=p2V21.4=常數(shù)從上式可以導(dǎo)出當(dāng)工作壓力從p1降為p2時,蓄能器排出的油量ΔVΔV=V2-V1=p00.71V0(1/p20.71-1/p10.71)(L)式中符號意義同上。
2.吸收壓力脈動時容量的計算當(dāng)蓄能器用于吸收液壓泵的壓力脈動,蓄能器內(nèi)氣體按等溫變化考慮,它的充氣壓力為p0=0.6 pB時,按下式計算V0=qI/0.6K式中:V0—蓄能器的總?cè)莘e(L)I—液壓泵的排量變化率(見表3-3)q—液壓泵的每轉(zhuǎn)排量(L/r)K—液壓泵的壓力脈動率K=Δp/pBpB—液壓泵工作壓力(kgf/cm2)Δp—液壓泵壓力脈動(kgf/cm2)3.緩和壓力沖擊時容量的計算由于閥的關(guān)閉等原因。

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