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1756-ENBT 原理設(shè)計(jì) 2.1 工藝概述 測(cè)量系統(tǒng)首先由橫移車將鋼管放到輸送輥道,然后由檢測(cè)開(kāi)關(guān)發(fā)出鋼管到位信號(hào)傳送給本系統(tǒng),由稱重裝置進(jìn)行重量檢測(cè),稱重裝置位于鋼管的底部,由液壓油缸頂起稱重裝置,這樣鋼管的重量完全由稱重裝置來(lái)承擔(dān),左、右兩側(cè)各安裝一個(gè)稱重傳感器,通過(guò)rs232串行口與工控機(jī)通訊,將重量值傳給上位機(jī)。稱重完成后測(cè)量長(zhǎng)度小車分別由兩側(cè)起始點(diǎn)同時(shí)啟動(dòng)且相向而行,當(dāng)快接近鋼管端面時(shí)(由接近開(kāi)關(guān)發(fā)信號(hào))小車減速運(yùn)行,當(dāng)行至鋼管端面時(shí),小車停止運(yùn)行,同時(shí)將鋼管長(zhǎng)度計(jì)算出來(lái)傳至上位機(jī)。 2.2 系統(tǒng)組成 控制系統(tǒng)由接近開(kāi)關(guān)采集現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)送入西門子plc s7-216內(nèi),完成邏輯關(guān)系的運(yùn)算,其結(jié)果輸出到安川sgdm-04ada驅(qū)動(dòng)控制器,由sgmah-04a電機(jī)經(jīng)齒輪、齒條傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)測(cè)量小車,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由兩套組成,分別位于鋼管的兩側(cè),工作時(shí)小車相向而行。液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)稱重裝置,plc和稱重裝置分別與上位機(jī)組成串行通訊,上位機(jī)軟件采用visual basic編制,通過(guò)編制的畫(huà)面發(fā)出指令并時(shí)實(shí)顯示鋼管重量及測(cè)量長(zhǎng)度。系統(tǒng)硬件由西門子plc 6es7216-2bd22-0xb0,通訊模塊6es7277-0aa22-0xba,擴(kuò)展模塊6es7223-1hf22-0xa0組成。 2.3工作方式 控制系統(tǒng)具有手動(dòng)/半自動(dòng)/自動(dòng)三種工作方式。手動(dòng)工作方式下,可以分別對(duì)測(cè)量小車、稱重裝置進(jìn)行單獨(dú)調(diào)整;半自動(dòng)工作方式可以對(duì)鋼管進(jìn)行單循環(huán)測(cè)量,即按啟動(dòng)則開(kāi)始稱重與測(cè)量,結(jié)束后等待下一啟動(dòng)指令;自動(dòng)工作方式則對(duì)鋼管連續(xù)測(cè)量,直到按下自動(dòng)停止按鈕,方可停止。
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