| 供應(yīng)IC694ACC300現(xiàn)貨 |
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價(jià)格：2000 元(人民幣) | 產(chǎn)地：美國(guó) |
| 最少起訂量：1個(gè) | 發(fā)貨地：廈門 | |
| 上架時(shí)間：2017-11-02 09:42:07 | 瀏覽量：246 | |
廈門卡庫電氣有限公司（廈門辦事處）
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| 經(jīng)營(yíng)模式：貿(mào)易公司 | 公司類型：私營(yíng)股份有限公司 | |
| 所屬行業(yè)：PLC控制系統(tǒng) | 主要客戶：全國(guó) | |
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IC694ACC300系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)要點(diǎn) 該系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)的重點(diǎn)為：1)準(zhǔn)確配置高速計(jì)數(shù)器；2)位置控制器的允差設(shè)計(jì)，允差的選擇應(yīng)盡量小以提高伺服系統(tǒng)的控制精度，在滿足系統(tǒng)定位精度的前提下，允差的設(shè)計(jì)上還需要考慮于機(jī)械結(jié)構(gòu)定位的分辨率，以免設(shè)置值過小機(jī)械結(jié)構(gòu)控制不到位而引起驅(qū)動(dòng)電機(jī)反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)，往往需要現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)定；3)初始位置的精確標(biāo)定，需要注意的是初次標(biāo)定各檔位位置時(shí)應(yīng)使用手動(dòng)控制方式，并且要將機(jī)械限位開關(guān)狀態(tài)接入PLC。由于采用增量式光電編碼器，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值要存在PLC的掉電可保存寄存器MDl4中。 程序設(shè)計(jì) 在程序中首先需要將高速計(jì)數(shù)器配置為A／B相正交輸入，4倍計(jì)數(shù)速率，增計(jì)數(shù)，并使能高速計(jì)數(shù)器，然后將標(biāo)定好的各檔位位置填入相應(yīng)的地址中，并且設(shè)置允差為兩個(gè)脈沖，也就是說各檔位的脈沖數(shù)加減2即為相應(yīng)的到位。伺服系統(tǒng)傳動(dòng)裝置的間隙是多樣性的，并且對(duì)伺服控制的性能有影響，設(shè)置允差的目的是為了消除由于伺服傳動(dòng)間隙引起的系統(tǒng)不穩(wěn)定，從而準(zhǔn)確定位。
《聯(lián)系人；廖工》
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