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三菱伺服交流系統(tǒng)|東莞三菱伺服交流系統(tǒng)|易合傳動
三菱伺服交流系統(tǒng)|東莞三菱伺服交流系統(tǒng)|易合傳動 價格:1  元(人民幣) 產(chǎn)地:東莞
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東莞市易合傳動科技有限公司  
經(jīng)營模式:生產(chǎn)加工 公司類型:私營獨資企業(yè)
所屬行業(yè):伺服行星減速機 主要客戶:工業(yè)設(shè)備廠家 機械自動化
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詳細介紹

三菱伺服交流系統(tǒng)|東莞三菱伺服交流系統(tǒng)|易合傳動


交流伺服系統(tǒng)的性能指標可以從調(diào)速范圍、定位精度、穩(wěn)速精度、動態(tài)響應(yīng)和運行穩(wěn)定性等方面來衡量。低檔的伺服系統(tǒng)調(diào)速范圍在1:1000以上,一般的在1:5000~1:10000,高性能的可以達到1:100000以上;定位精度一般都要達到±1個脈沖,穩(wěn)速精度,尤其是低速下的穩(wěn)速精度比如給定1rpm時,一般的在±0.1rpm以內(nèi),高性能的可以達到±0.01rpm以內(nèi);動態(tài)響應(yīng)方面,通常衡量的指標是系統(tǒng)最高響應(yīng)頻率,即給定最高頻率的正弦速度指令,系統(tǒng)輸出速度波形的相位滯后不超過90°或者幅值不小于50%。進口三菱伺服電機MR-J3系列的響應(yīng)頻率高達900Hz,而國內(nèi)主流產(chǎn)品的頻率在200~500Hz。運行穩(wěn)定性方面,主要是指系統(tǒng)在電壓波動、負載波動、電機參數(shù)變化、上位控制器輸出特性變化、電磁干擾、以及其他特殊運行條件下,維持穩(wěn)定運行并保證一定的性能指標的能力。這方面國產(chǎn)產(chǎn)品、包括部分臺灣產(chǎn)品和世界先進水平相比差距較大。


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現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng)最早被應(yīng)用到宇航和軍事領(lǐng)域,比如火炮、雷達控制。逐漸進入到工業(yè)領(lǐng)域和民用領(lǐng)域。工業(yè)應(yīng)用主要包括高精度數(shù)控機床、機器人和其他廣義的數(shù)控機械,比如紡織機械、印刷機械、包裝機械、醫(yī)療設(shè)備、半導(dǎo)體設(shè)備、郵政機械、冶金機械、自動化流水線、各種專用設(shè)備等。其中伺服用量最大的行業(yè)依次是:機床、食品包裝、紡織、電子半導(dǎo)體、塑料、印刷和橡膠機械,合計超過75%。
在數(shù)控機床中使用永磁無刷伺服電機代替步進電機做進給已經(jīng)成為標準,部分高端產(chǎn)品開始采用永磁交流直線伺服系統(tǒng)。在主軸傳動中采用高速永磁交流伺服取代異步變頻驅(qū)動來提高效率和速度也成為熱點。90年代以來,歐、美、日各國爭相開發(fā)應(yīng)用新一代高速數(shù)控機床,高速電主軸單元轉(zhuǎn)數(shù)在30000rpm~100000rpm,工作臺的進給速度在分辨率為1μm時達到100m/min,甚至200m/min以上,在分辨率為0.1μs時,在24m/min以上。當今數(shù)控機床突出高速、高精、高動態(tài)、高剛性的特點,對位置系統(tǒng)的要求包括:定位速度和輪廓切削進給速度;定位精度和輪廓切削精度;精加工的表面粗糙度;在外界干擾下的穩(wěn)定性。這些要求的滿足主要取決于伺服系統(tǒng)的靜態(tài)、動態(tài)特性。我們已經(jīng)看到國產(chǎn)伺服系統(tǒng)比如廣數(shù)的產(chǎn)品在經(jīng)濟型數(shù)控機床上的廣泛應(yīng)用,但是在中高檔數(shù)控機床上采用國產(chǎn)伺服系統(tǒng)仍然面臨困難,性能是一個重要方面,還有就是穩(wěn)定性和可靠性,或許品牌效應(yīng)也是難以短時間逾越的障礙。

在機器人領(lǐng)域,無刷永磁伺服系統(tǒng)得到大量應(yīng)用。工業(yè)機器人擁有多個自由度,每臺工業(yè)機器人需要的電機數(shù)量在10臺以上。目前世界范圍內(nèi)工業(yè)機器人擁有量超過100萬臺,機器人的需求量年增長在30%以上。國際上工業(yè)機器人采用的伺服系統(tǒng)屬專用系統(tǒng),多軸合一,模塊化,特殊的散熱結(jié)構(gòu),特殊的控制方式,對可靠性要求極高。國際機器人巨頭都有自己的專屬伺服系統(tǒng)配套,比如安川、松下和ABB,這方面國內(nèi)差距明顯。國產(chǎn)工業(yè)機器人廠家仍然在采用標準的進口交流伺服系統(tǒng),國產(chǎn)伺服系統(tǒng)想進入工業(yè)機器人配套領(lǐng)域,就更加遙遠。不過,我們也看到在一些特殊機器人領(lǐng)域,比如反恐防爆機器人、礦井救災(zāi)機器人等輕便移動機器人,采用了國產(chǎn)基于低壓直流供電的微型無刷伺服系統(tǒng),比如和利時電機的蜂鳥系列就獲得了成功。當然,在更廣泛的機器人領(lǐng)域,需要的不僅僅是交流伺服電機,還包括各種其他微特電機,如直流伺服電機、直線電機、測速發(fā)電機、旋轉(zhuǎn)變壓器、力矩電機等。

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紡織行業(yè)當前應(yīng)用伺服的比例很低,但卻是未來交流伺服大批量應(yīng)用的重要行業(yè)之一。從90年代初期至今已經(jīng)15年,紡織行業(yè)技術(shù)進步主要是依靠變頻化、PLC化。只有少量紡織機械采用了高檔伺服技術(shù),用于提高精度和效率,目前已有高檔梳棉機、帶自調(diào)勻整的并條機、新型粗紗機、數(shù)控細紗機、分條整經(jīng)機、漿紗機、園網(wǎng)印花機等設(shè)備應(yīng)用了交流伺服。無梭織機上已經(jīng)開始采用帶交流伺服的電子送經(jīng)和電子卷取,印染設(shè)備上也要用到伺服系統(tǒng)。這些設(shè)備每年的伺服用量在2、3萬套左右,且?guī)缀跞渴沁M口產(chǎn)品,如Lenze、Danaher、Siemens和Baumuller,還有三菱和松下等。價格是制約交流伺服大面積普及的主要因素,國產(chǎn)產(chǎn)品雖然在價格上有一定競爭優(yōu)勢,但是性能指標、可靠性和環(huán)境適應(yīng)性等方面存在欠缺,還需要在品牌塑造、服務(wù)、交貨期等方面不斷改進。在如下兩個方面,我們可以看到國產(chǎn)伺服廠家的成功案例,一個是在工業(yè)縫紉機上,近幾年國產(chǎn)伺服控制器逐漸取代臺灣和其他進口品牌變成市場主流,憑借低成本的電機、簡單的低線數(shù)編碼器,以及集成控制和驅(qū)動,在解決了批量穩(wěn)定性之后,如上海鮑麥克斯這樣的國內(nèi)品牌獲得了成功。每年數(shù)十萬臺的產(chǎn)量,這可能是未來幾年里,低檔伺服最大的市場了。另外一個緊密結(jié)合用戶需求進行創(chuàng)新開發(fā)的案例,可以舉和利時電機開發(fā)的絡(luò)絲機控制系統(tǒng)。“絡(luò)絲機”是屬于織造前工序的精密工藝設(shè)備,將各種天然絲絡(luò)成各種規(guī)格的柱狀、寶塔形、雙錐形筒子,供用于染色、整經(jīng)、針織等后道工序。該公司充分利用自己在步進、無刷、伺服、運動控制、網(wǎng)絡(luò)通訊等方面的綜合技術(shù),通過和國內(nèi)最大紡機集團的密切合作,開發(fā)成功了精密絡(luò)絲機控制系統(tǒng),其核心是利用高動態(tài)的伺服橫動電機以及數(shù)字卷繞技術(shù),取代傳統(tǒng)的機械傳動而實現(xiàn)單錠化和數(shù)字化,每錠之間依靠CAN總線聯(lián)系,是無軸技術(shù)應(yīng)用的典范。該產(chǎn)品的研發(fā)成功充分體現(xiàn)了國內(nèi)廠商的競爭能力,為國產(chǎn)伺服廠商開辟了參與市場競爭的新路。
無軸(電子軸)傳動技術(shù)在印刷機上應(yīng)用,也是目前全球印刷企業(yè)和機械制造商的焦點。無軸傳動就是用多個單獨的伺服電機取代傳統(tǒng)的機械傳動鏈,伺服驅(qū)動器之間依靠高速現(xiàn)場總線進行聯(lián)系,通過軟件保證各伺服軸對內(nèi)部的虛擬數(shù)字電子軸保持嚴格同步。采用無軸傳動技術(shù)為印刷機的生產(chǎn)制造、為印刷業(yè)服務(wù)革命帶來了最佳解決方案,目前歐洲50%的凹印機采用了無軸技術(shù),日本也有30%以上采用。其他采用無軸傳動的機械包括卷筒紙印刷機、柔印機、上光機、燙金機、模切機等各類印刷設(shè)備。這一領(lǐng)域最頂級的伺服控制解決方案提供商是來自德國的博世力士樂、倫茨、日本的住友和奧地利的貝加萊。國內(nèi)目前僅有北人和松德等個別廠家進行無軸傳動印刷機的開發(fā),部分規(guī)格的性能指標接近國際水平,但是其采用的電子軸傳動伺服系統(tǒng)和套準控制系統(tǒng)均來自日本和歐洲,國內(nèi)相關(guān)伺服廠家還鮮有涉足。國產(chǎn)伺服和控制系統(tǒng)要達到這個領(lǐng)域的要求,需要頂級的技術(shù)水平和對這個行業(yè)的透徹理解,看來還有漫長的路要走。

包裝設(shè)備上,采用伺服控制可以提高單位時間的產(chǎn)量、提高資源利用率、增加品種適應(yīng)性和提高產(chǎn)品質(zhì)量,因此交流伺服在包裝機械上的廣泛使用只是時間問題。采用數(shù)字伺服技術(shù)的電子齒輪和電子凸輪將代替?zhèn)鹘y(tǒng)機械部件,隨著價格的下降,成本也逐漸接近純機械的方案。歐洲有個Elau公司專門針對包裝機械設(shè)計開發(fā)數(shù)字伺服和運動控制解決方案,在大型連續(xù)包裝設(shè)備方面居于領(lǐng)先地位,而中國尚沒有出現(xiàn)如此專業(yè)的解決方案提供商。

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東莞市易合傳動科技有限公司是一家專業(yè)從事精密傳動產(chǎn)品研發(fā),生產(chǎn)和銷售高精密伺服旋轉(zhuǎn)平臺的高科技公司。所生產(chǎn)的旋轉(zhuǎn)平臺以超重載,高旋轉(zhuǎn)精度,低背隙為特點。其產(chǎn)品包括旁軸型,側(cè)軸型。公司所生產(chǎn)的伺服旋轉(zhuǎn)工作臺的輸出旋轉(zhuǎn)法蘭均采用交叉滾子軸承支撐,交叉滾子軸承中的滾子呈交錯90度排列,并且軸承在出廠前通過過盈配合的方式增加預(yù)緊力矩,公司由此軸承支撐的伺服旋轉(zhuǎn)平臺具有承受徑向、軸向、傾覆力矩等各種載荷的特性,與傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)軸承相比,其剛度提高10-20倍。

公司所生產(chǎn)的伺服旋轉(zhuǎn)工作臺的輸出旋轉(zhuǎn)法蘭在組裝到交叉滾子軸承完成后,重新安裝在專業(yè)的磨削設(shè)備上,以交叉滾子軸承為旋轉(zhuǎn)中心對其定位面及端面進行磨削加工,保證了旋轉(zhuǎn)法蘭精度極高的同心度及端面垂直度。

公司所生產(chǎn)的伺服旋轉(zhuǎn)工作平臺均采用行星減速結(jié)構(gòu)來增加傳動力矩,公司由此結(jié)構(gòu)的伺服旋轉(zhuǎn)平臺具有低側(cè)隙,低噪音,大傳動力矩的特點,適用于速度,力矩有各種要求的場合。

公司坐落于東莞市大嶺山鎮(zhèn)。公司為日本KMI高精密行星減速機和六軸多關(guān)節(jié)機器人用減速機中國區(qū)唯一代理商。公司經(jīng)營:日本三菱全系列產(chǎn)品、臺灣臺達全系列產(chǎn)品以及RV減速機,諧波減速機,90度轉(zhuǎn)角減速機等傳動產(chǎn)品;產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床、切割機、焊接機、包裝印刷機械、紡織機械、木工機械、工業(yè)機器人以及自動化機械手臂、半導(dǎo)體設(shè)備、全自動端子機、換刀、航空、醫(yī)療設(shè)備等。

公司依靠強大的經(jīng)濟實力和精湛的技術(shù)支持,以及現(xiàn)代化的管理理念,一切以客戶滿意為宗旨,不斷努力創(chuàng)新,精益求精的經(jīng)營宗旨,提供高品質(zhì)的產(chǎn)品、優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù),為客戶創(chuàng)造最大價值。


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