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1 引言

在工程機械、采礦機械、建筑機械等，經(jīng)常采用低速大扭矩液壓馬達來驅動行走或提升機構。低速大扭矩液壓馬達有少數(shù)是軸向柱塞式，多數(shù)是徑向柱塞式，徑向柱塞液壓馬達由于可以自行平衡一部分甚至全部作用在其轉子承受的高低壓腔的液壓作用力，加上這類馬達的尺寸和質量較大，所以它的特點是傳遞扭矩大，可以在低速輸出較大功率。這樣，往往不需要或用極簡單的減速裝置即可與工作機構相連，從而簡化了機器。
目前，工礦企業(yè)使用的徑向柱塞式低速大扭矩液壓馬達品種和類型很多，按其工作原理和結構形式可分為曲軸連桿式、靜力平衡式和內(nèi)曲線多作用式幾種。

內(nèi)曲線多作用式液壓馬達有傳遞扭矩大、扭矩脈動小、質量小，結構緊湊，啟動效率高等優(yōu)點。故而，它是應用最廣泛的低速大扭矩液壓馬達。因此，本文以內(nèi)曲線多作用式液壓馬達為重點，來討論低速大扭矩液壓馬達的使用與維護。

2 液壓馬達使用中的幾點注意

首先，低速大扭矩液壓馬達在正常使用中，首先應保證其有足夠的回油背壓。背壓應該是保證液壓馬達在空載時穩(wěn)定運轉的最小輸出壓力。通常應隨著轉速的提高，相應的提高馬達的回油背壓值。

其次，液壓馬達因磨損或密封件老化造成密封不良而泄漏量增大，或機械摩擦阻力過大，造成液壓馬達流量不穩(wěn)、轉矩波動，導致爬行現(xiàn)象的出現(xiàn)。運轉中不要長時間在最低穩(wěn)定轉速以下工作。因為，低速時進入馬達的流量較少，泄漏所占比重較大，引起容積效率降低，導致爬行。一般內(nèi)曲線多作用式液壓馬達的最低穩(wěn)定轉速可達到0.1r/min~lr/min。

再次，對于連續(xù)運轉的液壓馬達，為避免馬達殼體在連續(xù)運轉中的高溫導致的摩擦副磨損間隙過大，造成內(nèi)泄量大，殼體內(nèi)的壓力增大后，泄漏到殼外，從而引起容積效率的降低，必須對其進行冷卻沖洗，沖洗油液可以帶走馬達內(nèi)部的雜質，并對徑向密封圈有冷卻的作用。沖洗回路應獨立于系統(tǒng)回路（圖1）。

3 液壓馬達日常維護的幾點要求

3.1回油背壓

為了馬達的工作平穩(wěn)性，要求有一定的回油背壓，對內(nèi)曲線馬達更應如此否則將導致滾輪脫離定子導軌曲面而產(chǎn)生撞擊、振動、噪聲，嚴重時導致?lián)p壞。背壓值也不可太大，根據(jù)液壓馬達的轉矩與其進、出口壓力差成正比的關系，在進口壓力為一定時，當背壓增大必然使液壓馬達的進出口壓力差減小，所以造成液壓馬達轉動無力。一般情況下其回油背壓應為0.3MPa~1.0MPa。

3.2泄油管路

泄油管路一般不接到系統(tǒng)回油路上，對于有沖洗系統(tǒng)的馬達，泄油管路可以充當沖洗的回油管。當馬達軸處于水平方向安裝時，應該將泄油管路連接到殼體最上端的泄油口（圖2）。若馬達軸處于垂直方向安裝時，泄油管應連接到馬達的上端蓋的可選泄油口（圖2），必要時可在泄油管路上增加適當?shù)谋硥�，背壓值不可太大，否則將導致軸向密封圈損壞而造成外泄，背壓值應該控制在0.5MPa以下，工作中瞬時峰值應小于0.8MPa通過測量馬達殼體壓力可知），以便馬達內(nèi)部始終充滿油液．并且可以降低馬達的運轉噪聲。

3.3定期加潤滑脂

因為內(nèi)曲線多作用式液壓馬達轉速低，負載大，其內(nèi)部的滾動軸承很難形成潤滑油膜，因此應該定期對其進行加脂潤滑，周期一般為2000h~3000h。

3.4馬達安裝與更換

更換馬達時盡可能使馬達輸出軸少受或不受徑向力，保證馬達的內(nèi)部支撐軸承不受額外的作用力，否則，長時間使用會使配油機構產(chǎn)生偏斜，影響其使用壽命。因此，馬達在安裝中傳動軸與其它機械連接時要保證同心，或采用撓性連接。對于帶有扭矩臂的馬達，安裝時應該先連接馬達與扭矩臂，然后再固定扭矩臂，以防損壞殼體或配流軸。

3.5注意捕捉異常信號

善于捕捉故障信號，及時采取措施。聲音、振動和溫度的微小變化都會意味著馬達存在問題。馬達己被用舊，存在著內(nèi)部泄漏，而且泄漏會隨溫度的升高而增加。由于內(nèi)部泄漏能使密封墊和襯圈變形所以也可能發(fā)生外部泄漏。對于馬達內(nèi)泄的判斷，筆者的維修經(jīng)驗是：先將馬達的回油管截止，停止系統(tǒng)沖洗并斷開馬達與沖洗管路的連接，再將系統(tǒng)壓力調(diào)至最低，啟動油泵后，逐漸將壓力調(diào)至正常范圍，在馬達的測壓點及泄油口處可以觀測到殼體壓力變化和泄漏量，必要時可以進行正反兩個方向的試驗。

3.6保持油液清潔

盡可能使液壓油保持清潔。大多數(shù)液壓馬達故障的背后都潛藏著液壓油質量的下降。故障多半是固體顆粒（微粒）、污染物和過熱形成的膠狀物造成的。總結的經(jīng)驗是，帶有液壓馬達的液壓系統(tǒng)其油液清潔度，至少應保持在NAS9級以內(nèi)。否則液壓油中含有的雜質，會造成馬達內(nèi)的摩擦零件表面磨損，摩擦副磨損成溝槽，造成泄漏量增大。