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電動機的啟動、制動、調(diào)速等控制線路解析
電動機的啟動、制動、調(diào)速等控制線路解析 價格:面議  元(人民幣) 產(chǎn)地:無錫
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詳細介紹


一、電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識
  電氣控制線路:由各種有觸點的接觸器、繼電器、按鈕、行程開關(guān)等按不同連接方式組合而成的。
     電氣控制線路的作用:實現(xiàn)對電力拖動系統(tǒng)的啟動、正反轉(zhuǎn)、制動、調(diào)速和保護,滿足生產(chǎn)工藝要求,實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化。電動機常見的基本控制線路:
    相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn):
    GB4728—85《電氣圖常用圖形符號》
    GB5226—85《機床電氣設(shè)備通用技術(shù)條件》
    GB7159—87《電氣技術(shù)中的文字符號制定通則》
    GB6988—86《電氣制圖》
    GB5094—85《電氣技術(shù)中的項目代號 》
   

 1.電氣原理圖
用圖形符號和項目代號表示電路各個電器元件連接關(guān)系和工作原理圖主電路、控制電路和信號電路應(yīng)分開繪出。表示出各個電源電路的電壓值、極性或頻率及相數(shù)。
    

主電路的電源電路一般繪制成水平線,受電的動力裝置(電動機)及其保護電器支路用垂直線繪制在圖的左側(cè), 控制電路用垂直線繪制在圖面的右側(cè),同一電器的各元件采用同一文字符號表明。所有電路元件的圖形符號,均按電器未接通電源和沒有受外力作用時的狀態(tài)繪制。循環(huán)運動的機械設(shè)備,在電氣原理圖上繪出工作循環(huán)圖。轉(zhuǎn)換開關(guān)、行程開關(guān)等繪出動作程序及動作位置示意圖表。由若干元件組成具有特定功能的環(huán)節(jié),用虛線框括起來,并標(biāo)注 出環(huán)節(jié)的主要作用,如速度調(diào)節(jié)器、電流繼電器等。電路和元件完全相同并重復(fù)出現(xiàn)的環(huán)節(jié),可以只繪出其中一個環(huán)節(jié)的完整電路,其余的可用虛線框表示,并標(biāo)明該環(huán)節(jié)的文字號或環(huán)節(jié)的名稱。
    原則:
 外購的成套電氣裝置,其詳細電路與參數(shù)繪在電氣原理圖上。電氣原理圖的全部電機、電器元件的型號、文字符號、 用途、數(shù)量、額定技術(shù)數(shù)據(jù),均應(yīng)填寫在元件明細表內(nèi)。為閱圖方便,圖中自左向右或自上而下表示操作順序,并盡可能減少線條和避免線條交叉。將圖分成若干圖區(qū),上方為該區(qū)電路的用途和作用,下方為圖區(qū)號。在繼電器、接觸器線圈下方列有觸點表以說明線圈和觸點的從屬關(guān)系。
    分析和設(shè)計控制電路時應(yīng)注意以下幾點:
    (1) 使控制電路簡單,電器元件少,而且工作又要準(zhǔn)確可靠。
    (2) 盡可能避免多個電器元件依次動作才能接通另一個電器的控制電路。
    (3) 必須保證每個線圈的額定電壓,不能將兩個線圈串聯(lián)。
    基本控制電路電動機的保護
     短路保護是因短路電流會引起電器設(shè)備絕緣損壞產(chǎn)生強大的電動力,使電動機和電器設(shè)備產(chǎn)生機械性損壞,故要求迅速、可靠切斷電源。通常采用熔斷器 FU和過流繼電器等。
欠壓是指電動機工作時,引起電流增加甚至使電動機停轉(zhuǎn),失壓(零壓)是指電源電壓消失而使電動機停轉(zhuǎn),在電源電壓恢復(fù)時,電動機可能自動重新起動(亦稱自起動),易造成人身或設(shè)備故障。常用的失壓和欠壓保護有:對接觸器實行自鎖;用低電壓繼電器組成失壓、欠壓保護。

    

過載保護是為防止三相電動機在運行中電流超過額定值而設(shè)置的保護。常采用熱繼電器FR保護,也可采用自動開關(guān)和電流繼電器保護。
 

 三相異步電動機全壓啟動控制

 單向運轉(zhuǎn)控制--接觸器自鎖控制



主電路:
三相電源經(jīng)QS、FU1、KM的主觸點,F(xiàn)R的熱元件到電動機三相定子繞組。

控制電路:
用兩個控制按鈕,控制接觸器KM線圈的通、斷電,從而控制電動機(M)啟動和停止。

啟動過程:
合上QS,按動起動按鈕SB2—>KM線圈通電并自鎖->M通電工作。
     停止過程:
按動停止按鈕SB1—>KM線圈失電并觸點斷開->KM斷電停止工作,松開SB1后,自鎖觸頭處于斷開位置,接觸器線圈仍處于斷電狀態(tài)。
KM自鎖觸點,是指與SB1并聯(lián)的常開輔助觸點,其作用是當(dāng)按鈕SB1閉合后又?jǐn)嚅_,KM的通電狀態(tài)保持不變,稱為通電狀態(tài)的自我鎖定。停止按鈕SB2,用于切斷KM線圈電流并打開自鎖電路,使主回路的電動機M定子繞組斷電停止工作。

過載保護:
熱繼電器FR用于電動機過載時,其在控制電路的常閉觸點打開,接觸器KM線圈斷電,使電動機M停止工作.排除過載故障后,手動使其復(fù)位,控制電路可以重新工作。
     短路保護: 熔斷器組FU1用于主電路的短路保護,F(xiàn)U2用于控制電路的短路保護。

失電壓保護:電路失電,接觸器KM失電釋放,不操作起動按鈕,KM線圈不會再次自行通電,電動機不會自行起動。
    
工作原理
    連續(xù)與點動混合控制
    點動控制:SA斷開
    連續(xù)控制:SA閉合

組成特點:
    
1、在連續(xù)控制電路的基礎(chǔ)上,增加了有兩個觸頭的點動按鈕SB3,在接通電路的同時也將自鎖回路斷開,因此可實現(xiàn)點動控制。
   
 2、SB1:連續(xù)運行。
    順序控制:要求幾臺電動機的啟動或停止按一定的先后順序來完成的控制方式
順序啟動逆序停止控制:
    按下按鈕SB1再按下SB2分別啟動M1 M2。
    按下SB4停下M2;按下SB3停下M1;順序不能改變。
    按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路
    接觸器、按鈕雙重聯(lián)鎖控制
   
 在同一時間內(nèi),兩個接觸器只允許一個通電工作的控制作用,稱為“聯(lián)鎖” 

行程控制:有些生產(chǎn)機械如萬能銑床,要求工作臺在一定距離內(nèi)能自動往返,通常利用行程開關(guān)控制電動機正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)。
    三相異步電動機降壓啟動控制
    降壓啟動的方法:
    定子繞組串電阻(電抗)啟動
    自耦變壓器降壓啟動
    Y—△降壓啟動
    延邊三角形降壓啟動
    降壓啟動的實質(zhì):
    啟動時減小加在定子繞組上的電壓,以減小起動電流;啟動后再將電壓恢復(fù)到額定值,電動機進入正常工作狀態(tài)。
星形——三角形降壓啟動控制
 
電動機起動時,把定子繞組接成星形,以降低起動電壓,減小起動電流;待電動機起動后,再把定子繞組改接成三角形,使電動機全壓運行。
    Y—△起動只能用于正常運行時為△形接法的電動機。

    三相繞線式異步電動機啟動控制
    繞線異步電動機的優(yōu)點:可以在轉(zhuǎn)子繞組中串接電阻來改善電動機的機械特性,從而達到減小啟動電流、增大啟動轉(zhuǎn)矩及平滑調(diào)速之目的。
   
 繞線異步電動機降壓啟動原理:起動時,在轉(zhuǎn)子回路中串入三相起動變阻器,并把起動電阻調(diào)到最大值,以減小起動電流,增大起動轉(zhuǎn)矩。隨著電動機轉(zhuǎn)速的升高,起動電阻逐級減小。起動完畢后,起動電阻減小到零,轉(zhuǎn)子繞組被短接,電動機在額定狀態(tài)下運行。
    電流原則控制
    電流原則控制:電動機啟動時轉(zhuǎn)子電流最大,KA1、KA2、KA3都吸合,其常閉觸頭都打開,KM1、KM2、KM3主觸頭處于斷開狀態(tài),全部啟動電阻均串接在轉(zhuǎn)子繞組中。電動機啟動時轉(zhuǎn)子電流最大,KA1、KA2、KA3都吸合,其常閉觸頭都打開,KM1、KM2、KM3主觸頭處于斷開狀態(tài),全部啟動電阻均串接在轉(zhuǎn)子繞組中。電動機轉(zhuǎn)速逐漸升高,轉(zhuǎn)子電流逐漸減小,當(dāng)電流減小至KA1的釋放電流時,KA1首先釋放,其常閉觸頭復(fù)位,使接觸器KM1得電主觸頭閉合,切除第一級電阻R1。R1被切除后,轉(zhuǎn)子電流重新增大,電動機轉(zhuǎn)速繼續(xù)升高,轉(zhuǎn)子電流又減小,當(dāng)減小至KA2的釋放電流時,KA2釋放,KA2的常閉觸頭復(fù)位,KM2線圈得電主觸頭閉合,第二級電阻R2被切除,同理,切除第三級電阻,全部電阻被切除,電動機啟動完畢,進入正常運行狀態(tài)。
三相異步電動機電氣制動控制

    制動方法:反接制動控制;能耗制動
   
 關(guān)鍵是電動機電源相序的改變,且當(dāng)轉(zhuǎn)速下降接近于零時,能自動將電源切除。
    
反接制動控制原理:改變電動機電源相序,使定子繞組產(chǎn)生反向的旋轉(zhuǎn)磁場,形成制動轉(zhuǎn)矩要求:10kW以上電動機的定子電路中串入反接制動電阻,轉(zhuǎn)速接近于零時,及時切斷反相序電源,防止反向再起動。
工作原理:電動機正常運轉(zhuǎn)時,KM1通電吸合,KS的常開觸點閉合,為反接制動作準(zhǔn)備。按下停止按鈕SB1,KM1斷電,電動機定子繞組脫離三相電源,電動機因慣性仍以很高速度旋轉(zhuǎn),KS常開觸點仍保持閉合,將SB1按到底,使SB1常開觸點閉合,KM2通電并自鎖,電動機定子串接電阻接上反相序電源,進入反接制動狀態(tài)。電動機轉(zhuǎn)速迅速下降,當(dāng)電動機轉(zhuǎn)速接近100r/min時,KS常開觸點復(fù)位,KM2斷電,電動機斷電,反接制動結(jié)束。
    
能耗制動控制原理:電動機脫離三相交流電源后,在定子繞組加直流電源,以產(chǎn)生起阻止旋轉(zhuǎn)作用的靜止磁場,達到制動的目的。
    特點:
    消耗的能量小,其制動電流要小得多;
    適用于電動機能量較大,要求制動平穩(wěn)和制動頻繁的場合;
    能耗制動需要直流電源整流裝置。
    特點:
    消耗的能量小,其制動電流要小得多;
    適用于電動機能量較大,要求制動平穩(wěn)和制動頻繁的場合;
    能耗制動需要直流電源整流裝置。

    單向能耗制動控制:按速度原則控制直流電動機啟動控制
    特點:良好的起動、制動與調(diào)速性能;啟動沖擊電流大,可達額定電流的10~20倍。一般不允許全壓直接起動。
串二級電阻按時間原則啟動控制
    電氣原理圖:
小結(jié):
1.本章重點講述了電動機的啟動、制動、調(diào)速等控制線路。
2.掌握電動機的啟動方法及其使用場合和特點;掌握各種電動機的制動方法及其使用場合和特點;掌握電動機的控制原則,即時間原則、速度原則、電流原則、電勢原則、行程原則、頻率原則。
  3.掌握電力拖動系統(tǒng)中的保護環(huán)節(jié) 常用的聯(lián)鎖保護:電氣聯(lián)鎖和機械聯(lián)鎖, 常用的互鎖環(huán)節(jié):動作順序聯(lián)鎖環(huán)節(jié)、電氣元件與機械動作的聯(lián)鎖。
電動機常用的保護環(huán)節(jié):短路保護、過電流保護、過載保護、失壓和欠壓保護,弱磁保護及超速保護等。





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