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服務(wù)機(jī)器人規(guī)劃中提到，全球服務(wù)機(jī)器人的產(chǎn)值將由2010年的約171億美元，增加到2025年的517億美元。我國(guó)
將重點(diǎn)培育發(fā)展服務(wù)機(jī)器人新興產(chǎn)業(yè)，重點(diǎn)發(fā)展公共安全機(jī)器人、醫(yī)療
康復(fù)機(jī)器人、仿生機(jī)器人平臺(tái)和模塊化核心部件等四大任務(wù)。??
2012
年8月，財(cái)政部公示2012年智能制造裝備項(xiàng)目擬支持單位名單，共有64
個(gè)項(xiàng)目入圍，
///其中機(jī)器人相關(guān)的上市公司項(xiàng)目達(dá)到9個(gè)，包括掛在柴可
力的WP517系列發(fā)動(dòng)機(jī)柔性自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線、軟控股份和賽輪股份
輪胎行業(yè)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化、寶信軟件的基于開(kāi)放式標(biāo)準(zhǔn)總線大型自控
系統(tǒng)、海立股份的空調(diào)壓縮機(jī)柔性自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線、三一重工的自動(dòng)
導(dǎo)引車(chē)AGV系統(tǒng)工程機(jī)械產(chǎn)品加工應(yīng)用、海大集團(tuán)的面向包裝物流領(lǐng)域
搬運(yùn)機(jī)器人、天地科技的高端液壓支架智能焊接加工車(chē)間以及振華重工
的海上鉆井平臺(tái)裝備制造智能化焊接車(chē)間等。國(guó)家政策顯示將大力扶持
機(jī)器人及工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。?
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操作站主要表現(xiàn)在由專(zhuān)用機(jī)變化到通用機(jī)，如PC機(jī)和小型
機(jī)的應(yīng)用。但是目前它的操作系統(tǒng)一般采用UNIX，也有小系統(tǒng)采用NT，
相比較來(lái)看UNIX的穩(wěn)定性要好一些，NT則有死機(jī)現(xiàn)象。I/O板主要體現(xiàn)
在現(xiàn)場(chǎng)總線的引入DCS系統(tǒng)。????從理論上講，一個(gè)DCS系統(tǒng)可以應(yīng)
用于各種行業(yè)，但是各行業(yè)有它的特殊性，所以DCS也就出現(xiàn)了不同的
分支，有時(shí)也由于DCS廠家技術(shù)人員工藝知識(shí)的局限性而引起，如HONEYW
ELL公司對(duì)石化比較熟悉，其產(chǎn)品在石化行業(yè)應(yīng)用較多，而ＢAILEY的產(chǎn)
品則在電力行業(yè)應(yīng)用比較普遍。
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