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1.1.控制模式 ? 閉環(huán)控制 全功能PID閉環(huán)控制帶速度,加速度和沖擊前饋控制可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)同步運(yùn)動(dòng)。 分別設(shè)定不同運(yùn)動(dòng)方向的控制增益以更精準(zhǔn)的進(jìn)行流體驅(qū)動(dòng)控制。 ?1.2. 位置控制 ? 點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng) ? S-曲線 ? 根據(jù)位置計(jì)算出給定速度 ? 軸耦合, 樣條, 凸輪 ? 循環(huán)正弦運(yùn)動(dòng) ? 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)支持增量編程模式和絕對(duì)值模式編程 ?1. 3.速度控制 ? 帶實(shí)際位置反饋的速度控制 ? 帶實(shí)際速度反饋的速度控制 ?1. 4.壓力和力控制 ? 壓力傳感器,載荷應(yīng)變單元和差值力 ? 線性和S曲線設(shè)定值提升 ? 電子齒輪耦合 ? 周期性正余弦曲線 ? 樣條, 凸輪曲線 ?1. 5.位置-壓力控制和位置-力控制 ? 位置控制和壓力或力控制之間實(shí)現(xiàn)無(wú)縫切換 ? 壓力或力限定控制-即在位置或速度控制方式下對(duì)壓力或力進(jìn)行限制 ? 1.6.主動(dòng)穩(wěn)定控制 對(duì)于高性能氣動(dòng)系統(tǒng)或容易失穩(wěn)的系統(tǒng) ?1.7.開(kāi)環(huán)控制 開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制之間可以無(wú)擾動(dòng)互相切換。復(fù)雜系統(tǒng)控制中可以實(shí)現(xiàn)控制輸出值在兩個(gè)設(shè)定值之間平穩(wěn)過(guò)渡 或在達(dá)到目標(biāo)位置的過(guò)程中控制輸出隨著位置的接近而下降 ? 1.8.快速移動(dòng) 移動(dòng)時(shí)開(kāi)環(huán)控制,停止過(guò)程采用閉環(huán)控制這樣可以實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)準(zhǔn)確停止 ?1. 9.閥特性的線性修正 對(duì)于命令值和流量關(guān)系圖中線性差的控制閥 ?1. 10.用戶可定義反饋方式 ( 新功能 ) 可以使用任何計(jì)算出來(lái)的數(shù)值作為反饋值進(jìn)行控制 ? 和, 差值, 平均值 ? 在運(yùn)行中切換不同反饋信號(hào) ? 帶冗余的反饋信號(hào) ? 對(duì)傳感器的反饋信號(hào)進(jìn)行線性修正
力士樂(lè)伺服控制器 伺服驅(qū)動(dòng)器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。
R911333793 GTM140-NN1-010A-NN19 R911330532 GTM140-NN1-010B-NN19 R911311502-204 VCP20.2DUN-003-SR-NN-PW R911311446 MSK100D-0300-NN-S1-BG0-NNNN R911298372 HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN R911311446 MSK100D-0300-NN-S1-BG0-NNNN R911170971 R-IL PB BK DP/V1-PAC R911312229 FWA-INDRV*-MPB-04VRS-D5-1-SNC-NN R911190002 HVE04.2-W075N R911190000 HVE02.2-W018N R911190000 HVE02.2-W018N REXROTH 驅(qū)動(dòng)R911297164 HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN REXROTH 電源放大器R911296724 HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN Rexroth伺服閥 R911298373 HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN Rexroth伺服閥 R911297164 HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN Rexroth伺服閥 R911305623 MSK040C-0600-NN-S1-UG0-NNNN R911306439 HMD01.1N-W0012-A-07-NNNN R911295323 HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN R911317342 MSK071D-0300-NN-M1-UP1-NNNN R911320224 MSK040C-0450-NN-M1-UG1-NNNN R911306078 MSK050C-0300-NN-M1-UP0-NNNN R911306061 MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN R911311065 FCS01.1E-W0011-A-04-NNBV R911305763 CDB01.1C-SE-ENS-ENS-NNN-NNN-L1-S-NN-FW R911312238 FWA-INDRV*-MPD-04VRS-D5-1-NNN-NN R911305763 CDB01.1C-SE-ENS-ENS-NNN-NNN-L1-S-NN-FW R911318490 FWA-INDRV*-MPD-05VRS-D5-1-NNN-NN
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