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SATA線性模組簡易維修

異常原因

排除方法

1.電源投入時產(chǎn)生異音

（a）調(diào)整伺服驅(qū)動器內(nèi)參數(shù)“機械共振抑制”數(shù)值

（b）調(diào)整伺服驅(qū)動器內(nèi)參數(shù)“自動調(diào)諧”數(shù)值

2.馬達運轉時產(chǎn)生異音

（a）調(diào)整伺服驅(qū)動器內(nèi)參數(shù)“機械共振抑制”數(shù)值

（b）調(diào)整伺服驅(qū)動器內(nèi)參數(shù)“自動調(diào)諧”數(shù)值

（c）檢查馬達剎車是否釋放

（d）檢查機構是否因搬運碰撞產(chǎn)生變形

3.馬達運轉時滑臺不順暢

（a）檢查馬達剎車是否釋放

（b）將馬達與伺服定位滑臺分離，用手推移動座，判斷問題點原因

（c）檢查聯(lián)軸器固定螺絲是否松動

（d）檢查伺服滑臺移動區(qū)是否有異物掉落

4.伺服定位滑臺行走距離與實際距離不一樣

（a）檢查輸入行走數(shù)值是否正確

（b）檢查導程輸入數(shù)值是否正確

5.馬達運轉ON，滑臺沒有移動

（a）檢查馬達剎車是否釋放

（b）檢查聯(lián)軸器固定螺絲是否松動

（c）將馬達與伺服定位滑臺分離，判斷問題點原因