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SATA線性模組簡易維修
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異常原因
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排除方法
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1.電源投入時(shí)產(chǎn)生異音
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（a）調(diào)整伺服驅(qū)動器內(nèi)參數(shù)“機(jī)械共振抑制”數(shù)值
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（b）調(diào)整伺服驅(qū)動器內(nèi)參數(shù)“自動調(diào)諧”數(shù)值
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2.馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生異音
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（a）調(diào)整伺服驅(qū)動器內(nèi)參數(shù)“機(jī)械共振抑制”數(shù)值
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（b）調(diào)整伺服驅(qū)動器內(nèi)參數(shù)“自動調(diào)諧”數(shù)值
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（c）檢查馬達(dá)剎車是否釋放
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（d）檢查機(jī)構(gòu)是否因搬運(yùn)碰撞產(chǎn)生變形
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3.馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)滑臺不順暢
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（a）檢查馬達(dá)剎車是否釋放
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（b）將馬達(dá)與伺服定位滑臺分離，用手推移動座，判斷問題點(diǎn)原因
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（c）檢查聯(lián)軸器固定螺絲是否松動
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（d）檢查伺服滑臺移動區(qū)是否有異物掉落
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4.伺服定位滑臺行走距離與實(shí)際距離不一樣
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（a）檢查輸入行走數(shù)值是否正確
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（b）檢查導(dǎo)程輸入數(shù)值是否正確
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5.馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)ON，滑臺沒有移動
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（a）檢查馬達(dá)剎車是否釋放
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（b）檢查聯(lián)軸器固定螺絲是否松動
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（c）將馬達(dá)與伺服定位滑臺分離，判斷問題點(diǎn)原因
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