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每圈分辨率
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21 bit 1 bit
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可測量絕對圈數(shù)
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1
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每圈測量步數(shù)
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2,097,152
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信號噪聲 (σ)
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± 2
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位置值誤差，非線性積分，單位為秒角
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± 45 1)
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位置值誤差，非線性微分，單位為秒角
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± 7 1)
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伺服反饋編碼器上電或復(fù)位時(shí)的最大速度
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≤ 6,000 min??
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可用存儲空間
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8,192 Byte
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編碼方向
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軸旋轉(zhuǎn)時(shí)上升。從“A”方向順時(shí)針觀察 (參見尺寸圖)
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通訊接口
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HIPERFACE DSL?
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初始化時(shí)間
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Max. 500 ms 1)
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外部溫度電阻測量
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32 位，無前綴 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω
2)
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可用存儲空間
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8,192 Byte
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工作電壓區(qū)間
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7 V ... 12 V
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上電時(shí)間/斜坡電壓
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最大 180 ms 1)
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工作電流
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Max. 150 mA 2)
150 mA
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數(shù)字位置值的輸出頻率
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0 kHz ... 75 kHz
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軸的形式
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錐形軸
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法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器
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定子聯(lián)軸器
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尺寸
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參見尺寸圖
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重量
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0.2 kg
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轉(zhuǎn)動慣量
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10 gcm?
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工作轉(zhuǎn)速
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≤ 12,000 min??
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角加速度
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≤ 200,000 rad/s?
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啟動轉(zhuǎn)矩
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≤ 0.4 Ncm
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允許靜態(tài)/動態(tài)徑向軸位移
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± 0.2 mm / 0.1 mm
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允許靜態(tài)/動態(tài)軸向軸位移
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± 0.95 mm / ± 0 mm
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允許徑向軸位移
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± 0.2 mm 1)
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允許軸向軸位移
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± 0.95 mm
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滾珠軸承使用壽命
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見圖 3
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連接類型
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帶有插頭的電纜，4 針
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運(yùn)行溫度范圍
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–30 °C ... +120 °C 1)
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儲存溫度范圍
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–40 °C ... +120 °C, 無包裝
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相對空氣濕度/凝結(jié)
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90 %, 不允許凝結(jié)
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抗沖擊能力
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100 g, 6 ms, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
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抗振動能力的頻率范圍
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20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)
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電磁兼容性
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根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 和 IEC61326-3-1 標(biāo)準(zhǔn) 2)
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外殼防護(hù)等級
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IP40, 插上插頭且合上罩殼時(shí) (根據(jù) IEC 60529-1 標(biāo)準(zhǔn))
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