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安全完整性等級
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IEC 61508, SILCL2 (EN 62061) 1)
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類別
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20 年 (EN ISO 13849)
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測試率
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1 h
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最大要求速率
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200 ?s
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性能等級
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PL d (EN ISO 13849)
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安全相關(guān)分辨率
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通道 1 = 20 位， 通道 2 = 9 位
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PFHD：每小時危險故障概率
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4 x 10-8 2)
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TM（持續(xù)運行時間）
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20 年 (EN ISO 13849)
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MTTFd：危險故障間隔時間
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500 年 (EN ISO 13849)
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每圈分辨率
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20 bit
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可測量絕對圈數(shù)
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4,096
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每圈測量步數(shù)
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1,048,576
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信號噪聲 (σ)
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± 4 1)
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位置值誤差，非線性微分，單位為秒角
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± 40
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伺服反饋編碼器上電或復(fù)位時的最大速度
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≤ 6,000 min??
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可用存儲空間
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8,192 Byte
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絕對位置編碼類型
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二進制
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編碼方向
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軸旋轉(zhuǎn)時上升。從“A”方向順時針觀察 (參見尺寸圖)
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通訊接口
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HIPERFACE DSL?
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初始化時間
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Max. 500 ms 1)
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外部溫度電阻測量
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32 位，無前綴 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω
-40 °C 至 +160 °C：NTC +-2K；PTC+-3K
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可用存儲空間
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8,192 Byte
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工作電壓區(qū)間
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7 V ... 12 V
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上電時間/斜坡電壓
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最大 180 ms 1)
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工作電流
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最大 150 mA（見圖 3） 2)
150 mA
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數(shù)字位置值的輸出頻率
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0 kHz ... 75 kHz
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軸的形式
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錐形軸
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法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器
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定子聯(lián)軸器
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尺寸
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參見尺寸圖
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重量
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0.1 kg
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轉(zhuǎn)動慣量
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4.5 gcm?
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工作轉(zhuǎn)速
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12,000 U/min
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工作轉(zhuǎn)矩
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0.2 Ncm
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啟動轉(zhuǎn)矩
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0.3 Ncm
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允許靜態(tài)/動態(tài)徑向軸位移
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± 0.1 mm / ± 0.05 mm
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允許靜態(tài)/動態(tài)軸向軸位移
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± 0.1 mm
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滾珠軸承使用壽命
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3.6 x 10^9 圈
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連接類型
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帶有插頭的電纜，4 針
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運行溫度范圍
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–20 °C ... +115 °C
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儲存溫度范圍
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–40 °C ... +125 °C
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抗沖擊能力
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100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
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抗振動能力的頻率范圍
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50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
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電磁兼容性
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根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4 和 IEC61326-3 標準 1)
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外殼防護等級
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IP50, 插上插頭且合上罩殼時 (根據(jù) IEC 60529-1 標準) 2)
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