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概述：

SEA2D34為一款等角度恒力矩細分型步進驅(qū)動器，驅(qū)動電壓DC12-40V，采用單電源供電。適配6或8出線電流在3.0A以下，外徑42-60mm的各種型號的二相混合式步進電機。
    該驅(qū)動器內(nèi)部采用雙極恒流斬波方式，使電機噪音減小，電機運行更平穩(wěn)；驅(qū)動電源電壓的增加使得電機的高速性能和驅(qū)動能力大為提高；而步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減半，使驅(qū)動器的發(fā)熱可減少50％，也使得電機的發(fā)熱減少。用戶在脈沖頻率不高的時候使用低速高細分，最高可達12800步/轉(zhuǎn)，使步進電機運轉(zhuǎn)精度提高，震動減小，噪音降低。

特點：

·高性能、低價格、低噪音、平穩(wěn)性極好
·設(shè)有4檔等角度恒力矩細分，最高分辨率12800步/轉(zhuǎn)
·采用獨特的控制電路，有效的降低了噪音，增加了轉(zhuǎn)動平穩(wěn)性
·最高反應(yīng)頻率可達200Kpps
·步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減半，減小了電機過熱
·雙極恒流斬波方式，使得相同的電機可以輸出更大的速度和功率
·光電隔離信號輸入/輸出
·驅(qū)動電流從0.0A/相到3.0A相連續(xù)可調(diào)
·單電源輸入，電壓范圍：DC12-40V（最佳輸入電壓DC36V）
·出錯保護：①過熱保護   ②過流、電壓過低保護
·體積小巧：外形尺寸136×92×25（mm）、凈重量為0.3kg

應(yīng)用領(lǐng)域：雕刻機、貼標(biāo)機、激光內(nèi)雕機、固晶機、噴繪機、繡花機、點膠機、醫(yī)療設(shè)備、冶金高爐、半導(dǎo)體設(shè)備等

脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)：1600、3200、6400、12800

引腳功能說明：

POWER：電源指示燈，通電時指示燈亮。

TM：工作指示燈，步進脈沖頻率低時，綠色指示燈閃爍；步進脈沖頻道高時，綠色指示燈亮；

O.H：過熱指示燈，驅(qū)動器溫升超過70℃，紅色指示燈常亮；

O.C：過流/欠壓指示燈，驅(qū)動器電流過高或欠壓時，紅色指示燈常亮；

Im：步進電機線圈電流設(shè)定，設(shè)定步進電機相電流，順時針增大、逆時針減小

+：輸入信號光電隔離正端，接+5V ∽ +24V脈沖信號電源，高于+5V脈沖信號電源，需要在PU-、DR-、FM-端接限流電阻（限流電阻請勿接在+端）

PU：步進脈沖信號，下將沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時，步進電機走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平+0V ∽ +0.5V，高電平+4V ∽ +0.5V，脈沖寬度>2.5US

DR：方向控制信號，用于改變步進電機反轉(zhuǎn)，輸入電阻220Ω，要求：低電平+0V ∽ +0.5V，高電平+4V ∽ +0.5V，脈沖寬度>2.5US

MF：電機釋放信號，有效（低電平）時關(guān)斷電機線圈電流，驅(qū)動器停止工作，電機處于自由狀態(tài)

+V/-V：電源正極/電源負極，HC12-40V（最佳輸入電壓DC36V）

AC、BC、+A、-A、+B、-B：電機接線，請參照各電機接線圖

注意事項：

1.請不要將電源正負極接反，輸入電源電壓不要超過DC40V；

2.輸入控制信號電平為+5V，當(dāng)高于+5V時需要在PU-、DR-、FM-端接限流電阻（限流電阻請勿接在+端）；

3.該型號步進電機驅(qū)動器采用特殊的控制電路，故必須使用6或8出線步進電機；

4.驅(qū)動器溫度超過70℃時將自動停止工作，O.H故障指示燈常亮，直到驅(qū)動器溫度降到50℃驅(qū)動器自動恢復(fù)工作，出現(xiàn)過熱保護請加裝散熱器；

5.過流或欠壓時O.C故障指示燈常亮，請檢查步進電機接線及其他短路故障或是否電源電壓過低，若是步進電機接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復(fù)；

6.驅(qū)動器通電時PWR綠色指示燈常亮；

7.過零點時，TM指示燈在脈沖輸入時亮；