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龍門機(jī)器人Y 軸下方有兩個(gè)X軸底座支撐，它適合用在要求高剛性的場合，搭載方式簡單、易維護(hù)、高精、高效、高品質(zhì)、低價(jià)格的特點(diǎn)，能滿足生產(chǎn)領(lǐng)域里各種需求。

龍門機(jī)器人的特點(diǎn)是Y 軸下方有兩個(gè)X軸底座支撐，它適合用在要求高剛性的場合，如 Y 軸行程很長。龍門機(jī)器人是兩軸及三軸直線機(jī)器人搭載而成，搭載方式均為龍門疊加，此系列產(chǎn)品可以衍生出多類不同產(chǎn)品，工業(yè)應(yīng)用廣泛。各系列產(chǎn)品具有搭載方式簡單、易維護(hù)、高精、高效、高品質(zhì)、低價(jià)格的特點(diǎn)，能滿足生產(chǎn)領(lǐng)域里各種需求，龍門機(jī)器人共 4 大系列，其中有 16 中組合方式來滿足不同領(lǐng)域的應(yīng)用。

主要功能

龍門機(jī)器人有四種不同類型的組合機(jī)可供客戶選擇，標(biāo)準(zhǔn)型龍門結(jié)構(gòu)、帶控制箱結(jié)構(gòu)型、帶立柱結(jié)構(gòu)型、超聲波應(yīng)用結(jié)構(gòu)型，可進(jìn)行粘貼劑的涂敷、觸摸屏在線、檢測超聲波檢測、自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)等工作。

特點(diǎn)：

龍門機(jī)器人具有搭載方 式簡單、易維護(hù)、高精、高效、高品質(zhì)、低價(jià)格的特點(diǎn)，能滿足生產(chǎn)領(lǐng)域里各種需求。

結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

龍門機(jī)器人應(yīng)用范圍廣泛，可以滿足不同行業(yè)的需求，X 軸采用雙軸結(jié)構(gòu)，使結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定，輸出精度更高，龍門機(jī)器人最多可實(shí)現(xiàn) 6 軸聯(lián)動(dòng)，可以覆蓋三維空間所有死角，也是工業(yè)加工與檢測應(yīng)用最多的結(jié)構(gòu)。

選擇底座

鋁合金底板、焊接支架、大理石底座均可作為 龍門機(jī)器人的安裝底座，從高剛性到高精度全方位滿足工業(yè)需求。

控制說明

龍門機(jī)器人采用美國 GALIL 獨(dú)立運(yùn)動(dòng)控制器，有多種運(yùn)動(dòng)方式可供選擇，如點(diǎn)到點(diǎn)定位，直線/圓弧插補(bǔ)，電子齒輪，電機(jī)凸輪，PVT，正切跟蹤等功能，指令處理速率高達(dá) 40 微秒，伺服更新速率32微秒以及22MHz的編碼器反饋速率。操作簡單易于使用，直觀的兩字符命令。

例如：BG 命令表示開始運(yùn)動(dòng)；SP 命令表示定義運(yùn)動(dòng)速度；ST 則表示停止運(yùn)動(dòng)。GALIL 有200 多條命令，用戶可以簡單快捷的編寫任何應(yīng)用程序。

選型范圍

帶立柱結(jié)構(gòu)型 超聲波應(yīng)用結(jié)構(gòu)型

LM 系列龍門機(jī)器人有不同尺寸的組合方式可供選擇，高剛性/高負(fù)載為主要特點(diǎn)，在多種領(lǐng)域所應(yīng)用。

驅(qū)動(dòng)方式：16mm 直徑滾珠絲杠,

適用電機(jī)：200-750W 伺服電機(jī),

57/86 步進(jìn)電機(jī),

最高速度 250mm/s,

底座負(fù)載：50KG,

Z 軸負(fù)載:10-30KG

16mm 直徑滾珠絲杠，15mm 寬度線性軌道，步進(jìn)/伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)

200-400W 伺服或 57 步進(jìn)電機(jī)可配，最高速度 250mm/s

龍門機(jī)器人http://www.port-anchor.com/product/37.html

直角坐標(biāo)機(jī)器人http://www.port-anchor.com/