| 產(chǎn)品系列 |
Modicon Premium 自動化平臺
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| 產(chǎn)品類型 |
運(yùn)動控制模塊
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| 應(yīng)用領(lǐng)域 |
為伺服電機(jī)
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| 伺服環(huán)路類型 |
與過沖補(bǔ)償與增益切換成正比 4 ms
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| 檢查 |
指令的一致性
編碼器耦合，有伺服傳動，緊急停機(jī) 運(yùn)動的正確執(zhí)行 傳感器電源 參數(shù)有效期 電壓存在/傳感器反饋 計數(shù)器輸入 |
| 速度曲線路徑 |
梯形或拋物線
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| 分辨率 |
每點(diǎn) <= 0.5 位置單位
每點(diǎn) <= 1000 位置單位 |
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| 軸的長度 |
256...32000000 P
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| 采集速度 |
<= 270000 點(diǎn)/mn
>= 54000 點(diǎn)/mn |
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| 加速時間 |
8 ms...10 s
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| 操作模式 |
自動轉(zhuǎn)換
FOLLOWER 關(guān)閉 直驅(qū)模式 手動 |
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| 軸的類型 |
隨動軸 動態(tài)比率
Infinite 軸 限位軸 |
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| 模塊功能 |
伺服驅(qū)動偏移校正
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| I/O 模塊化 |
4 軸
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| 輸入兼容 |
絕對編碼器 SSI 輸出 12...25 位
增量型編碼器 10...30 V推拉輸出電路 增量型編碼器 5 V DC RS422 帶2線/3線傳感器 （24 直流） 輔助輸入 絕對編碼器 并行輸出 ABE7CPA11 |
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| 時鐘脈沖頻率 |
200 kHz SSI 絕對編碼器
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| 增量型編碼器 頻率 x1 |
500 kHz
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| 增量編碼器頻率 x 4 |
1000 kHz 計算
250 kHz 輸入中 |
