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 液壓泵是液壓系統(tǒng)的心臟，其毛病確診是液壓系統(tǒng)毛病確診的重要部分。因為流體的壓縮性、泵源與伺服系統(tǒng)的流固耦合效果及液壓泵自身具有大幅度的固有機械振蕩，使得液壓泵的毛病機理復(fù)雜，毛病特征獲取艱難，毛病確診的含糊性強。大量的液壓泵毛病確診數(shù)據(jù)標(biāo)明，通過泵源出口檢查到的毛病信號常被攪擾信號吞沒，單一毛病檢查信號常呈現(xiàn)出強的含糊性，選用慣例的信號處理辦法難以提高有用的毛病特征。

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對于柱塞泵球頭松動毛病形式，通過在液壓泵出口配置振蕩傳感器和壓力傳感器進(jìn)行毛病檢查，通過小波剖析進(jìn)行信號消噪處理，使用主成分剖析獲取有用交融信息，選用改善算法的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)完成液壓泵弱小信號或多毛病的有用確診。

1、液壓泵球頭松動毛病機理剖析

因為制作誤差或液壓泵在作業(yè)進(jìn)程中的壓力沖擊，常常使柱塞球頭與球窩沉凹變形使球頭與球窩間隙增大，然后發(fā)生柱塞球頭松動的毛病。

2、小波信號消噪處理

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液壓泵的作業(yè)環(huán)境通常對比惡劣，其工況受環(huán)境的影響較大，通常在泵出口檢查到的信號含有很大的噪聲。實驗標(biāo)明，液壓泵出口檢查到的壓力信號和振蕩信號體現(xiàn)出以下特色：①信號的頻譜分布很寬、波形凌亂，規(guī)律性差；②時變與非平穩(wěn)性體現(xiàn)顯著。因而，根據(jù)這兩種信號的毛病特征獲取十分艱難，有必要對檢查的信號進(jìn)行消噪處理。小波剖析是現(xiàn)在較有用的信號處理辦法，它能夠同時在時域和頻域中對信號進(jìn)行剖析，能有用地區(qū)別信號中的突變部分和噪聲，完成信號的消噪。

泵出口振蕩信號及其小波消噪后的信號，選擇小波消噪的大局閾值為1.049。很顯著，檢查信號中包含了很多攪擾信號，很難簡略地使用檢查到的振蕩信號進(jìn)行有用的毛病確診。為了消除攪擾影響，經(jīng)過小波處理，能夠有用地消除泵出口振蕩信號中所包含的噪聲，有利于毛病特征的獲取。

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疊加式液控單向閥
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3、信息交融毛病確診辦法

信息交融是將多源信息加以智能組成，發(fā)生比單一信息源更準(zhǔn)確、容錯性和魯棒性更強的估計和判斷‘2’。因為液壓泵出口檢查到的信息弱小，易于被攪擾所吞沒，很難使用單個傳感器的檢查信號進(jìn)行弱小毛病特征的有用確診。選用的信息交融毛病確診進(jìn)程，行將振蕩信號和壓力信號進(jìn)行小波消噪處理，使用統(tǒng)計剖析獲取有用特征信息，選用主成分剖析有用解耦各毛病特征間的相關(guān)性，削減毛病特征的維數(shù)，選用改善算法的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)完成液壓泵球頭松動毛病確診。