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  機加工自動化生產(chǎn)線主要由手部和運動機構(gòu)組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度www.cnc38.com。自由度是機 械手設(shè)計的關(guān) 鍵參數(shù)。自由 度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。

  未來會發(fā)展成什么，會變成什么樣，我們沒人知道，然而，未來的生產(chǎn)模式，我們確可以預(yù)估，在未來，車間尤其是有危險性和危害性的生產(chǎn)車間，必將是用機械手機器人替代人工進行工作的，【桁架機器人】的應(yīng)用，一條生產(chǎn)線只需要一個工人!如有需求，歡迎來電咨詢康道智能。

數(shù)控車床的加工件大多數(shù)為金屬件(鋼、銅、鋁、鎳、合金)，嚴格說，只要用到金屬零件的行業(yè)，都要用到車床。數(shù)控機床機械手應(yīng)用行業(yè)包括：家電制造、汽車配件、摩托車配件、LED配件(手電筒)、電腦配件、通訊(手機、平板電腦)配件、各種儀表儀器、電子制品(電子煙)、制齒業(yè)(齒輪)、手表業(yè)(表殼)等等。