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所以輸入模塊有兩種：

數(shù)字量輸入模塊（DI）

模擬量輸入模塊（AI）

相應(yīng)的輸出模塊也有兩種：

數(shù)字量輸出模塊（DO）

模擬量輸出模塊（AO）

數(shù)字量輸出模塊主要是用來(lái)控制繼電器、接觸器、電磁閥、指示燈等只有開(kāi)和關(guān)兩種狀態(tài)的設(shè)備。

模擬量輸出模塊用來(lái)控制調(diào)節(jié)閥、變頻器、調(diào)速器等需要連續(xù)調(diào)節(jié)的設(shè)備。

名詞解釋：

數(shù)字量信號(hào)：只有通和斷兩種狀態(tài)，在數(shù)字設(shè)備內(nèi)用0和1組成的信號(hào)類型。這種信號(hào)不連續(xù)只有兩種相反的狀態(tài)。

模擬量信號(hào)：連續(xù)的電壓，電流等信號(hào)量，信號(hào)幅度隨時(shí)間連續(xù)變化。

為什么要有I/O模塊？

CPU的工作電壓一般是5V，而PLC外圍設(shè)備的電路電壓一般較高�？刂乒駜�(nèi)主要有DC24V和AC220V兩個(gè)控制電壓，如果有這么高的電壓引入必然會(huì)對(duì)CPU造成損害。在I/O模塊中用光耦合器、光敏晶閘管、小型繼電器隔離后再輸入到PLC內(nèi)部起到隔離保護(hù)的作用。

所以I/O模塊的主要作用是：傳遞信號(hào)、電平轉(zhuǎn)換、隔離。

小型PLC的CPU模塊與I/O模塊一般集成在一起，在集成的輸入輸出不夠用時(shí)可以擴(kuò)展專門的I/O模塊。中大型PLC大多是CPU模塊單獨(dú)存在，根據(jù)實(shí)際點(diǎn)數(shù)配置相應(yīng)的I/O模塊。

PLC programmable logic controller,通常作為成套設(shè)備的控制方案，比如說(shuō)真空、廢水、集裝、壓縮機(jī)等等自成一個(gè)體系的系統(tǒng)。他們的特點(diǎn)往往是不要求很多的模擬量控制，對(duì)數(shù)字量控制極為有效、方便、可靠、經(jīng)濟(jì)。通常做為DCS的子站點(diǎn)，便于監(jiān)視。

ESD emergencyshutdown system 緊急停車系統(tǒng)。

SIS safety interlockingsystem（safetyinstrument syetem）。安全聯(lián)鎖系統(tǒng)，個(gè)人認(rèn)為這是不同廠家對(duì)安全系統(tǒng)的叫法不同，還有的叫safety manager。

這類系統(tǒng)往往用于石化等高危行業(yè)。一般涉及到的點(diǎn)不是很多，因?yàn)橐坏﹦?dòng)作就是全場(chǎng)停車，是犧牲生產(chǎn)效益保障安全的最低防線。SM需要有SIS認(rèn)證，石化行業(yè)通常等級(jí)為SIL3。

DCS distributed control system

目前為止，其最大的特點(diǎn)依然是PID控制，借助其強(qiáng)大的通訊功能，是整合工廠所有自動(dòng)化設(shè)備的系統(tǒng)，

DCS用于生產(chǎn)過(guò)程的連續(xù)測(cè)量、常規(guī)控制、操作控制管理，保證生產(chǎn)裝置的平穩(wěn)運(yùn)行；

SIS用于監(jiān)視生產(chǎn)裝置的運(yùn)行狀況，對(duì)出現(xiàn)異常工況迅速進(jìn)行處理，使危害降到最低，使人員和生產(chǎn)裝置處于安全狀態(tài)；

DCS為動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，它始終對(duì)過(guò)程變量連續(xù)進(jìn)行檢測(cè)、運(yùn)算和控制，對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行動(dòng)態(tài)控制，確保產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量；

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