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作為機器人產品最早的實用機型（示教再現(xiàn)）是1962年美國AMF公司推
出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。這些工業(yè)機器
人的控制方式與數(shù)控機床大致相似，但外形特征迥異，主要由類似人的
手和臂組成。
1965年，MIT的Roborts演示了第一個具有視覺傳感器的、能識別與定位
簡單積木的機器人系統(tǒng)。
機器狗
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第三階段
70年代中期--至今
需求動力：市場環(huán)境的變化，使多品種、中小批量生產中普遍性問題
發(fā)嚴重，要求自動化技術向其廣度和深度發(fā)展，使其各相關技術高度綜
合，發(fā)揮整體最佳效能。主要特點：自70年代初期美國學者首次提出CI
M概念至今，自動化領域已發(fā)生了巨大變化，其主要特點是：CIM已作為
一種哲理、一種方法逐步為人們所接受；CIM也是一種實現(xiàn)集成的相應
技術，把分散獨立的單元自動化技術集成為一個優(yōu)化的整體。
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